TAILIEUCHUNG - Thiết kế hệ thống điều khiển tự động ngư lôi Torpedo dựa trên kỹ thuật điều khiển nâng cao
Bài viết phân tích những vấn đề liên quan đến kỹ thuật nâng cao dựa trên mạng thần kinh nhân tạo điều khiển chuyển động của ngư lôi. Ngư lôi là đối tượng 6 bậc tự do có tính phi tuyến cao và khó điều khiển. | Thiết kế hệ thống điều khiển tự động ngư lôi Torpedo dựa trên kỹ thuật điều khiển nâng cao CHÚC MỪNG NĂM MỚI 2016 Bảng 1. Số liệu cường độ tia UV thực tế khi số đèn UV khác nhau STT Số lượng đèn Cường độ UV trung bình (mW/cm2) 1 8 2 7 3 6 4 5 5 4 6 3 7 2 8 1 5. Kết luận Trên cơ sở phương pháp tổng nguồn đa điểm, bài báo đã thực hiện mô hình hoá cường độ bức xạ tia UV trong lò UV. Từ đó đã xây dựng chương trình mô phỏng sự phân bố cường độ bức xạ tia UV trong lò UV. Việc mô phỏng lò UV giúp cho chúng ta một cái nhìn trực quan về sự phân bố cường độ tia UV trong lò từ đó đưa ra được các kết luận tính toán, lựa chọn phù hợp. Các kết quả mô phỏng trong các trường hợp khác nhau đã giúp cho ta có cơ sở để tính toán, thiết kế lò UV một cách tối ưu. Ngoài ra một số kết quả mô phỏng và thực nghiệm còn là các thông số cơ sở sẽ được sử dụng để tính toán, xây dựng thuật toán cho chương trình giám sát và điều khiển lò UV, nội dung này sẽ được trình bày ở bài báo tiếp theo. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Đình Thạch – Nguyễn Cảnh Sơn – Lưu Kim Thành, Ứng dụng phương pháp tổng nguồn đa điểm trong việc tính toán, mô phỏng sự phân bố cường độ tia UV trong lò UV, Tạp chí KHCNHH, số 43 – 8/2015 [2] Trần Văn Nhân - Ngô Thị Nga, Giáo trình công nghệ xử lý nước thải, Nhà Xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, 2002 [3] Robert Catherman, Using Ultraviolet to Disinfect Household Drinking Water, Director of Safe Water Development MEDRIX™, 2007 [4] Ichiro Kano, Daniel Darbouret and Stéphane Mabic, UV technologies in water purification systems, The R&D Notebook, 2009 [5] Kucuk, S, Arastoopour, H, Koutchma, T, Modeling of UV Dose Distribution in a Thin-Film UV Reactor for Processing of Apple Cider, 2003 [6] Korean Register of Shipping, Guidelines for Application of Ballast Water Treatment Systems in Ships, 2010 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGƯ LÔI TORPEDO DỰA TRÊN KỸ .
đang nạp các trang xem trước
