TAILIEUCHUNG - Điều khiển dự báo dựa trên ma trận động ứng dụng điều khiển bình phản ứng hóa học có bao làm lạnh (Chemical reactor)

Bình phản ứng hóa học có bao làm lạnh được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp khác nhau như công nghệ thực phẩm, công nghệ hóa học, công nghệ xử lý nước thải. Bài báo này sẽ đề cập đến phương pháp điều khiển dự báo dựa trên ma trận động nhiều biến để ứng dụng điều khiển bình phản ứng hóa học có bao làm lạnh. | Nguyễn Thị Mai Hương và Đtg Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 112(12)/2: 49 - 53 ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA TRÊN MA TRẬN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN BÌNH PHẢN ỨNG HÓA HỌC CÓ BAO LÀM LẠNH (CHEMICAL REACTOR) Nguyễn Thị Mai Hương1*, Mai Trung Thái1 Lê Thị Huyền Linh1, Lại Khắc Lãi2 1 Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên 2 Đại học Thái Nguyên TÓM TẮT Bình phản ứng hóa học có bao làm lạnh được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp khác nhau như công nghệ thực phẩm, công nghệ hóa học, công nghệ xử lý nước thải. Bài báo này sẽ đề cập đến phương pháp điều khiển dự báo dựa trên ma trận động nhiều biến để ứng dụng điều khiển bình phản ứng hóa học có bao làm lạnh. Từ khoá: Điều khiển dự báo, bình phản ứng hóa học có bao làm lạnh, điều khiển ma trận động (DMC). GIỚI THIỆU CHUNG* Xuất phát từ lý thuyết MPC cổ điển, có rất nhiều thuật toán MPC, một trong số các thuật toán đó là Điều khiển ma trận động DMC (Dynamic Matrix Control). Cutler và Ramaker đã trình bày chi tiết về thuật toán điều khiển đa biến không ràng buộc, chúng có tên là DMC (Dynamic Matrix Control) vào những năm 1979 tại hội nghị quốc tế AIChE, và vào năm 1980 tại hội nghị điều khiển, tự động hoá. Trong tạp chí chuyên ngành, năm 1980 Prett và Gillette đã đưa ra một ứng dụng công nghệ DMC vào FCCU của lò phản ứng/máy tái chế, mà ở trong đó thuật toán đã được thay đổi để phù hợp với đặc tính phi tuyến và ràng buộc. Bên cạnh đó, cũng có nhiều bài báo thảo luận về công nghệ nhận dạng quá trình của họ. Những điểm chính của thuật toán điều khiển DMC bao gồm: - Mô hình đáp ứng xung tuyến tính cho quá trình. - Mục tiêu thực hiện quân phương thông qua • vùng dự đoán hữu hạn. - Hoạt động tương lai của đầu ra quá trình có được nhờ sự bám sát theo giá trị đặt trong phạm vi có thể. - Đầu vào tối ưu được tính toán giống như giải quyết vấn đề bình phương tối thiểu. Một ưu điểm khác của MPC là có thể điều khiển * các quá trình có tín hiệu điều khiển bị chặn, có các điều kiện ràng buộc, nói chung là các quá .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển dự báo
• Bình phản ứng hóa học có bao làm lạnh
• Điều khiển ma trận động
• Công nghệ thực phẩm
• Công nghệ hóa học
• Công nghệ xử lý nước thải
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển động cơ 5 pha
• Dự báo điện áp
• Dự báo điện áp điều khiển trực tiếp
• Điều khiển trực tiếp điện áp
• Điều khiển điện áp
• Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng
• Hệ truyền động bánh răng
• Bộ điều khiển dự báo có ràng buộc
• Mô hình xấp xỉ tuyến tính
• Tạp chí khoa học
• Điều khiển mức nước bao hơi
• Mức nước bao hơi
• Bộ điều khiển dự báo
• Mô hình cho hệ phi tuyến
• Tầm dự báo bằng 1
• Điều khiển dự báo theo mô hình
• Hệ tuyến tính biến đổi chậm
• điều khiển hiện đại
• Điều khiển tối ưu (optimal control)
• Điều khiển vững bền (Robust control)
• Điều khiển thích nghi (adaptive control)
• Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)
• Điều khiển dự báo (model predictive
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Tính liên tục Lipschitz
• Điều khiển dự báo mô hình
• Thiết bị phản ứng khuấy trộn
• Hệ nhiều vào – một ra MISO
• Hệ phi tuyến MISO
• Thuật toán điều khiển dự báo mô hình MPC
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển dự báo Smith
• Bộ điều khiển mô hình nội
• Nồi nấu hồ hóa
• Phương pháp điều khiển dự báo Smith
• Mô hình trên cơ sở hệ mờ
• Điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục
• Bộ điều khiển MPC
• Dây chuyền liên tục
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng phương pháp điều khiển dự báo
• Mô hình cho điều khiển nhiệt độ
• Quá trình làm lạnh nhanh
• Luận án Điều khiển và Tự động hóa
• Mô hình hóa
• Điều khiển dự báo hệ thống
• Vật liệu nano
• Bộ biến đổi MMC
• Điều khiển dự báo MPC
• Điều khiển công suất
• Bộ điều khiển PI
• Cấu trúc bộ biến đổi MMC
• MPC Điều khiển dự báo
• Điều khiển bền vững
• Hệ phi tuyến lure
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển dự báo
• Bộ điều khiển PID
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Điều khiển dự báo phi tuyến
• Lý thuyết điều khiển hiện đại
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Phương pháp IMC
• Bộ điều khiển dự báo Smith
• hệ điều khiển dự báo
• nhà máy nhiệt điện Phả Lại
• luận văn
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Bài viết về tự động hóa
• Điều khiển dự báo theo nguyên lý tách
• Mô hình tàu thiếu cơ cấu chấp hành
• Ràng buộc tín hiệu điều khiển
• Hệ điều khiển dự báo phi tập trung
• Xây dựng thuật toán điều khiển
• Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến CSTR
• Công nghệ hàng hải
• Mô hình điều khiển dự báo
• Điều khiển cho ô tô tự hành
• Động lực học phương tiện
• Mô hình khảo sát động lực học ô tô
• Điều khiển và tự động hóa
• Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra
• Nguyên lý tách
• Hệ phi tuyến