Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Y Tế - Sức Khoẻ
Y khoa - Dược
Điều khiển dự báo learning Tube-MPC cho hệ Lure bất định với điều kiện liên tục Lipschitz
TAILIEUCHUNG - Điều khiển dự báo learning Tube-MPC cho hệ Lure bất định với điều kiện liên tục Lipschitz
Bài viết trình bày phương pháp điều khiển dự báo MPC bền vững mới cho mô hình hệ Lure đó khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục Lipschitz dựa trên phương pháp điều khiển TubeMPC nhưng mô hình của hệ được cập nhật sau khi có dữ liệu mới về hệ. MPC được thực hiện dựa vào mô hình của hệ. | ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO LEARNING TUBE-MPC CHO HỆ LURE BẤT ĐỊNH VỚI ĐIỀU KIỆN LIÊN TỤC LIPSCHITZ Nguyễn Tiến Ban Khoa Điện - Cơ Email bannt@ Ngày nhận bài 06 01 2021 Ngày PB đánh giá 18 02 2021 Ngày duyệt đăng 05 3 2021 TÓM TẮT Bài báo trình bày phương pháp điều khiển dự báo MPC bền vững mới cho mô hình hệ Lure đó khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục Lipschitz dựa trên phương pháp điều khiển TubeMPC nhưng mô hình của hệ được cập nhật sau khi có dữ liệu mới về hệ. MPC được thực hiện dựa vào mô hình của hệ. Vì thế nếu mô hình hệ không biết rõ sẽ có thể dẫn đến không thể tìm được lời giải. Ý tưởng chính của phương pháp là sử dụng dữ liệu có thể có sai số thu được trong quá trình vận hành và điều kiện liên tục Lipschitz của hàm phi tuyến chưa biết để xây dựng được hàm chặn trên và hàm chặn dưới của hàm chưa biết này qua đó sai số của hàm xấp xỉ và hàm số thực tế được chứng minh luôn nằm trong một khoảng xác định được. Dựa vào khoảng bị chặn được xác định này bài toán điều khiển được đưa về phương pháp điều khiển bền vững TubeMPC và có thể tìm được lời giải bằng các phương pháp hiện hành. Từ khóa MPC - Bộ điều khiển dự báo Điều khiển phi tuyến LMI Điều khiển tối ưu Điều khiển thích nghi TubeMPC Tính liên tục Lipschitz. LEARNING TUBE-MPC FOR LURE SYSTEMS WITH UNKNOWN NONLINEARITY SATISFYING LIPSCHITZ CONTINUITY ABSTRACT This paper proposes a method to design an learning-robust model predictive controller based on the TubeMPC approach for Lure systems in which the unknown nonlinearity is assumed to be Lipschitz continuous. MPC is a model-based approach leading to the fact that the control performance can be severely affected by the uncertainties inside the system. The key idea is that by using the data which may include bounded errors collected during the operation we can establish upper bound and lower bound functions of the unknown nonlinearities which can provide a computable bound for the unknown nonlinearities. With this information we can
Hòa Giang
53
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển bền vững hệ lò Hơi-Tuabin phi tuyến nhờ bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái với mô hình dự báo tuyến tính và bộ quan sát UKF
11
111
1
Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng với bộ điều khiển dự báo có ràng buộc
9
92
1
Điều khiển mức nước bao hơi bằng bộ điều khiển dự báo (MPC)
5
83
0
Điều khiển bộ biến đổi đa mức có cấu trúc MMC nối lưới dựa trên phương pháp điều khiển dự báo dòng điện
5
86
0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo để cải thiện chất lượng bộ điều khiển PID và ứng dụng cho hệ truyền động bánh răng
92
43
1
Điều khiển dự báo Tube-MPC thích nghi cho hệ phi tuyến có khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục lipschitz
5
78
1
Điều khiển dự báo learning Tube-MPC cho hệ Lure bất định với điều kiện liên tục Lipschitz
7
41
1
Nghiên cứu phương pháp điều khiển dự báo Smith để nâng cao chất lượng quá trình trao đổi nhiệt trong dây chuyền sản xuất bia
6
111
0
Điều khiển dự báo tựa mô hình trên cơ sở hệ mờ, ứng dụng điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục (CSTR)
8
95
0
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
32
95
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461868
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22645
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10067
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9522
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8240
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5771
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Y khoa - Dược
Bộ điều khiển dự báo
Điều khiển phi tuyến
Điều khiển tối ưu
Điều khiển thích nghi
Tính liên tục Lipschitz
Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
Mô hình dự báo tuyến tính
Bộ quan sát UKF
Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng
Hệ truyền động bánh răng
Bộ điều khiển dự báo có ràng buộc
Điều khiển dự báo
Mô hình xấp xỉ tuyến tính
Tạp chí khoa học
Điều khiển mức nước bao hơi
Mức nước bao hơi
Bộ biến đổi MMC
Điều khiển dự báo MPC
Điều khiển công suất
Bộ điều khiển PI
Cấu trúc bộ biến đổi MMC
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Kỹ thuật điều khiển dự báo
Bộ điều khiển PID
MPC Bộ điều khiển dự báo
Mô hình hệ phi tuyến
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Điều khiển dự báo Smith
Bộ điều khiển mô hình nội
Nồi nấu hồ hóa
Phương pháp điều khiển dự báo Smith
Mô hình trên cơ sở hệ mờ
Điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục
Bộ điều khiển MPC
Dây chuyền liên tục
Bài giảng Điều khiển quá trình
Điều khiển quá trình
Chỉnh định bộ điều khiển PID
Mô hình mẫu
Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển
Phương pháp IMC
Bộ điều khiển dự báo Smith
Thiết kế bộ điều khiển dự báo
Mô hình phi tuyến
Hệ bồn đôi liên kết
Nghịch lưu đa mức
Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng
Động cơ dị bộ
Phương pháp điều khiển dự báo
Hệ song tuyến bất định
Thủy phân Acetic Anhydride
Điều khiển thiết bị phản ứng khấy trộn
Bộ điều khiển bám tín hiệu đặt trước
Nguyên lý điều khiển thích nghi
Bộ chỉnh lưu tích cực ba pha
Điều khiển định hướng tựa điện áp
Điều khiển công suất trực tiếp
Điều khiển dự báo dòng điện
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Bài viết về tự động hóa
Điều khiển dự báo theo nguyên lý tách
Mô hình tàu thiếu cơ cấu chấp hành
Ràng buộc tín hiệu điều khiển
Hệ thống phân phối vật liệu
Thuật toán điều khiển dự báo
Thuật toán PID đơn thuần
Bộ giao tiếp máy tính
Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
Điện công nghiệp
Điều khiển dự báo bộ biến tần nguồn áp
Điều khiển động cơ không đồng bộ
Ứng dụng logic mờ
Dự báo cháy rừng
Dự báo cháy rừng tại chỗ
Dự báo cháy rừng qua tin nhắn điện thoại
Bộ điều khiển logic mờ
Hệ phi tuyến bất định
Tối ưu hóa
Van mở nhanh
Bộ điều khiển
Biến tần 3 bậc
Cân bằng điện áp tụ
Điều khiển dòng điện
Biến tần 3 pha 3 bậc diode kẹp
Phần mềm MatLab
Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Bộ biến đổi đa mức
Tính toán trong bộ biến đổi MMC
Điều khiển dự báo hữu hạn
Trạng thái đóng cắt FCS MPC
Hệ thống truyền động
Điều khiển dự báo momen PTC
Động cơ không đồng bộ roto lồng sóc
Biến tần ma trận
Bộ biến đổi nguồn áp VSI
Bộ lọc tích cực kiểu Shunt
Hệ tọa độ dq
Lọc sóng hài
Dự báo mô hình
Tổng độ méo hài THD
Cấu trúc điều khiển PI
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
258
0
27-04-2024
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
27-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
250
0
27-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
27-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
119
0
27-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
151
0
27-04-2024
Đề tài: Tìm hiểu một số yêu cầu đặt ra với một phòng thu âm, để đảm bảo chất lượng âm thanh trong sản phẩm đa phương tiện
8
161
1
27-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
126
0
27-04-2024
GIÁO TRÌNH MÁY ĐIỆN KHÍ CỤ ĐIỆN - PHẦN I MÁY ĐIỆN - CHƯƠNG 1
46
131
2
27-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
144
2
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5738
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5321
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8283
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3500
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10893
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3685
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4052
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4129
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.