TAILIEUCHUNG - Điều khiển dự báo learning Tube-MPC cho hệ Lure bất định với điều kiện liên tục Lipschitz

Bài viết trình bày phương pháp điều khiển dự báo MPC bền vững mới cho mô hình hệ Lure đó khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục Lipschitz dựa trên phương pháp điều khiển TubeMPC nhưng mô hình của hệ được cập nhật sau khi có dữ liệu mới về hệ. MPC được thực hiện dựa vào mô hình của hệ. | ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO LEARNING TUBE-MPC CHO HỆ LURE BẤT ĐỊNH VỚI ĐIỀU KIỆN LIÊN TỤC LIPSCHITZ Nguyễn Tiến Ban Khoa Điện - Cơ Email bannt@ Ngày nhận bài 06 01 2021 Ngày PB đánh giá 18 02 2021 Ngày duyệt đăng 05 3 2021 TÓM TẮT Bài báo trình bày phương pháp điều khiển dự báo MPC bền vững mới cho mô hình hệ Lure đó khâu phi tuyến không biết trước thỏa mãn điều kiện liên tục Lipschitz dựa trên phương pháp điều khiển TubeMPC nhưng mô hình của hệ được cập nhật sau khi có dữ liệu mới về hệ. MPC được thực hiện dựa vào mô hình của hệ. Vì thế nếu mô hình hệ không biết rõ sẽ có thể dẫn đến không thể tìm được lời giải. Ý tưởng chính của phương pháp là sử dụng dữ liệu có thể có sai số thu được trong quá trình vận hành và điều kiện liên tục Lipschitz của hàm phi tuyến chưa biết để xây dựng được hàm chặn trên và hàm chặn dưới của hàm chưa biết này qua đó sai số của hàm xấp xỉ và hàm số thực tế được chứng minh luôn nằm trong một khoảng xác định được. Dựa vào khoảng bị chặn được xác định này bài toán điều khiển được đưa về phương pháp điều khiển bền vững TubeMPC và có thể tìm được lời giải bằng các phương pháp hiện hành. Từ khóa MPC - Bộ điều khiển dự báo Điều khiển phi tuyến LMI Điều khiển tối ưu Điều khiển thích nghi TubeMPC Tính liên tục Lipschitz. LEARNING TUBE-MPC FOR LURE SYSTEMS WITH UNKNOWN NONLINEARITY SATISFYING LIPSCHITZ CONTINUITY ABSTRACT This paper proposes a method to design an learning-robust model predictive controller based on the TubeMPC approach for Lure systems in which the unknown nonlinearity is assumed to be Lipschitz continuous. MPC is a model-based approach leading to the fact that the control performance can be severely affected by the uncertainties inside the system. The key idea is that by using the data which may include bounded errors collected during the operation we can establish upper bound and lower bound functions of the unknown nonlinearities which can provide a computable bound for the unknown nonlinearities. With this information we can

• Y khoa - Dược
• Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Tính liên tục Lipschitz
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển bám hệ truyền động bánh răng
• Hệ truyền động bánh răng
• Bộ điều khiển dự báo có ràng buộc
• Điều khiển dự báo
• Mô hình xấp xỉ tuyến tính
• Tạp chí khoa học
• Điều khiển mức nước bao hơi
• Mức nước bao hơi
• Bộ biến đổi MMC
• Điều khiển dự báo MPC
• Điều khiển công suất
• Bộ điều khiển PI
• Cấu trúc bộ biến đổi MMC
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Kỹ thuật điều khiển dự báo
• Bộ điều khiển PID
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Mô hình hệ phi tuyến
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Điều khiển dự báo Smith
• Bộ điều khiển mô hình nội
• Nồi nấu hồ hóa
• Phương pháp điều khiển dự báo Smith
• Mô hình trên cơ sở hệ mờ
• Điều khiển lũ phản ứng dây chuyền liên tục
• Bộ điều khiển MPC
• Dây chuyền liên tục
• Bài giảng Điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình
• Chỉnh định bộ điều khiển PID
• Mô hình mẫu
• Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Phương pháp IMC
• Bộ điều khiển dự báo Smith
• Thiết kế bộ điều khiển dự báo
• Mô hình phi tuyến
• Hệ bồn đôi liên kết
• Nghịch lưu đa mức
• Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng
• Động cơ dị bộ
• Phương pháp điều khiển dự báo
• Hệ song tuyến bất định
• Thủy phân Acetic Anhydride
• Điều khiển thiết bị phản ứng khấy trộn
• Bộ điều khiển bám tín hiệu đặt trước
• Nguyên lý điều khiển thích nghi
• Bộ chỉnh lưu tích cực ba pha
• Điều khiển định hướng tựa điện áp
• Điều khiển công suất trực tiếp
• Điều khiển dự báo dòng điện
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Bài viết về tự động hóa
• Điều khiển dự báo theo nguyên lý tách
• Mô hình tàu thiếu cơ cấu chấp hành
• Ràng buộc tín hiệu điều khiển
• Hệ thống phân phối vật liệu
• Thuật toán điều khiển dự báo
• Thuật toán PID đơn thuần
• Bộ giao tiếp máy tính
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Điều khiển dự báo bộ biến tần nguồn áp
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Ứng dụng logic mờ
• Dự báo cháy rừng
• Dự báo cháy rừng tại chỗ
• Dự báo cháy rừng qua tin nhắn điện thoại
• Bộ điều khiển logic mờ
• Hệ phi tuyến bất định
• Tối ưu hóa
• Van mở nhanh
• Bộ điều khiển
• Biến tần 3 bậc
• Cân bằng điện áp tụ
• Điều khiển dòng điện
• Biến tần 3 pha 3 bậc diode kẹp
• Phần mềm MatLab
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
• Bộ biến đổi đa mức
• Tính toán trong bộ biến đổi MMC
• Điều khiển dự báo hữu hạn
• Trạng thái đóng cắt FCS MPC
• Hệ thống truyền động
• Điều khiển dự báo momen PTC
• Động cơ không đồng bộ roto lồng sóc
• Biến tần ma trận
• Bộ biến đổi nguồn áp VSI
• Bộ lọc tích cực kiểu Shunt
• Hệ tọa độ dq
• Lọc sóng hài
• Dự báo mô hình
• Tổng độ méo hài THD
• Cấu trúc điều khiển PI