Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Phát triển hệ Pan tilt – nhiều camera bám mục tiêu di động
TAILIEUCHUNG - Phát triển hệ Pan tilt – nhiều camera bám mục tiêu di động
Báo cáo này đề xuất một phương pháp điều khiển hệ rô bốt Pan-Tilt cặp camera (stereo) bám mục tiêu di động. Cặp camera được đặt trên đầu tay nắm của một rô bốt Pan-Tilt có 2 bậc tự do. | Lê Văn Chung Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 116 (02): 41 - 46 PHÁT TRIỂN HỆ PAN TILT – NHIỀU CAMERA BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG Lê Văn Chung* Trường Đại học Công nghệ thông tin và truyền thông – ĐH Thái Nguyên TÓM TẮT Báo cáo này đề xuất một phƣơng pháp điều khiển hệ rô bốt Pan-Tilt cặp camera (stereo) bám mục tiêu di động. Cặp camera đƣợc đặt trên đầu tay nắm của một rô bốt Pan-Tilt có 2 bậc tự do. Thuật toán điều khiển hệ thống bám theo đối tƣợng di chuyển tự do bằng cách điều khiển robot sao cho ảnh thu đƣợc của đối tƣợng di chuyển luôn ở vị trí trung tâm của 2 camera. Bài viết này đƣa ra mô hình động học của hệ Pan-Tilt trên cơ sở bệ Pan-Tilt PTU-D48E-Series, tính toán vị trí của các đối tƣợng trong hình ảnh, khoảng cách và các góc Pan-Tilt và phƣơng pháp điều khiển để giữ đối tƣợng luôn luôn ở trung tâm của hai máy ảnh. Từ khóa: bám mục tiêu, Pan-Tilt, PTU-D48E-Series, rô bốt, cặp camera GIỚI THIỆU* Hệ thống camera bám mục tiêu di động sử dụng hệ pan/tilt thƣờng sử dụng nhiều trong các hệ thống quân sự quốc phòng và an ninh. Theo cấu trúc có thể phân hệ thành nhóm có 1 hoặc 2 camera cố định hoặc điều khiển đƣợc. Hệ thống có 1 camera [7], chỉ xác định đƣợc hƣớng của mục tiêu nên cần sử dụng thêm một máy đo khoảng cách. Nếu sử dụng 2 camera [1], [2] thì thông số khoảng cách hoàn toàn có thể xác định đƣợc từ ảnh trên các camera. Với nhóm camera di động, các camera quay quét với các góc khác nhau [3], [5], [6] có một ƣu điểm là có thể điều khiển hệ camera di chuyển bám theo đối tƣợng để đối tƣợng luôn ở trung tâm của ảnh thu đƣợc nên không gian quan sát lớn, thay đổi đƣợc so với hệ camera gắn cố định trên rô bốt [4], [8]. đƣợc trên 2 camera. Hệ thống đƣợc thiết kế dựa trên mô hình bệ pan/tilt PTU-D48ESeries nhƣ trong hình 1. Nội dung bài báo gồm các phần chính là xây dựng mô hình động học của hệ rô bốt stereo bám mục tiêu di động, thiết kế thuật toán điều khiển hệ servo thị giác, mô phỏng kiểm chứng và kết luận. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN ROBOT – .
Ðắc Thành
56
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Quản lý phát triển kinh tế địa phương - Chương 5: Quan hệ phát triển kinh tế giữa các địa phương
10
50
1
Các mô hình phát triển hệ thống
36
90
0
Bài giảng Phát triển hệ thống thông tin (IS Development) - Chương 6: Lựa chọn phương pháp luận phát triển hệ thống thông tin quản lý
26
192
1
Bài giảng Phát triển hệ thống thông tin (IS Development) - Chương 0: Giới thiệu môn học
28
108
1
Bài giảng Phát triển hệ thống thông tin (IS Development) - Chương 1: Tổng quan về phát triển hệ thống thông tin quản lý
36
141
1
Bài giảng Phát triển hệ thống thông tin kinh tế: Chương 1 - Học viện Ngân hàng
29
164
1
Tiểu luận: Phân tích phát triển và phát triển nông thôn, liên hệ thực tế ở địa phương
15
139
1
Cơ hội, rủi ro và giải pháp cho việc phát triển bền vững hệ thống ngân hàng Việt Nam
10
138
0
Hệ thống ngân hàng Việt Nam hướng đến sự phát triển bền vững
5
149
0
Bài giảng Phát triển hệ thống thông tin quản lý: Giới thiệu môn học - Nguyễn Hoàng Ân
20
97
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462051
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23751
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10355
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8632
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6697
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Phát triển hệ Pan tilt
Hệ Pan tilt
Bám mục tiêu di động
PTU D48E Series
Bám mục tiêu
Quỹ đạo bám
Thuật toán tối ưu bám quỹ đạo
Bài toán quan sát đa mục tiêu
Mô hình quan sát đa mục tiêu di động
Lọc Kalman mở rộng
Thuật toán bám mục tiêu
Biểu đồ tích phân
Trình bày thuật toán bám
Thuật toán bám
Thị giác máy tính
Chế độ thời gian thực
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
Kỹ thuật Cơ điện tử
Cơ điện tử
Điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động
Robot bám mục tiêu di động
Xử lý ảnh
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật Điện tử
Điều khiển camera bám đuổi mục tiêu di động
Điều khiển camera bám đuổi
Hệ thống Pan Tilt
Thuật toán bám sát
Mục tiêu cơ động
Bám sát cận tối ưu
Tiếp cận bán Máccốp
Quá trình Máccốp
Mô phỏng kiểm chứng trên máy tính
Thiết kế bộ xử lý số mô phỏng
Bộ xử lý số mô phỏng
Góc lệch bám sát mục tiêu
Bộ xử lý số
Tọa độ mục tiêu
Đầu tự dẫn vô tuyến
Ứng dụng mạng nơ ron hofield
Bài toán liên kết điểm dấu
Bám quỹ đạo mục tiêu ra đa
Thuật toán liên kết dữ liệu theo xác suất
Tiêu chuẩn lân cận gần
Bài toán TPS
Thuật toán đa mô hình lọc bám quỹ đạo
Mô hình lọc bám quỹ đạo
Phương pháp đa mô hình
Cấu trúc thích nghi
Đa mô hình quỹ đạo cơ sở
kinh doanh
tiếp thị
bán hàng
marketing
quản trị kinh doanh
kế hoạch kinh doanh
bí quyết kinh doanh thành công
bám rễ vào tâm trí khách hàng mục tiêu
kỹ năng bán hàng
robot tự hành
robot tự hành bám mục tiêu di động
logic mờ
cơ khí
cơ sở thiết kế máy
tự động hóa
camera tự động tìm kiếm
VICON
hệ điều khiển Visual Servoing
Hệ thống tự động bám mục tiêu
Kỹ thuật xử lý ảnh
Phân vùng ảnh
Dò đối tượng
Đặc trưng màu
Đặc trưng hình dạng
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Bộ điều khiển mờ nơron
Giải thuật tự học
Robot bám mục tiêu
Hệ thống gián đoạn bám góc mục tiêu
Điều khiển tên lửa từ xa
Thiết bị myRIO 1900 của hãng ni
Thiết bị myRIO 1900
Thuật toán lọc kalman bám tọa độ mục tiêu
Thuật toán lọc kalman
Tên lửa tự dẫn
Trục định hướng anten
Đặc tính phân biệt
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Điều khiển rô bốt tay máy di động
Rô bốt tay máy di động bám mục tiêu
Điều khiển rô bốt
Sử dụng thông tin hình ảnh
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Rô bốt tay máy di động
Bám theo điểm ảo
Mục tiêu di động mặt đất
UAV cánh bằng
Thuật toán điều khiển
Chế độ loitering
kỹ năng mềm
tư duy
khách hàng
mười cách bám rễ vào tâm trí khách hàng
Điều khiển tên lửa thế hệ mới
Chất lượng thông tin đo bám
Kỹ thuật điều khiển
Phương tiện cơ động
Hệ thống tự động bám sát
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Hệ thống bám quang điện tử
Điều khiển phi tuyến bất định
khách hàng mục tiêu
kỹ năng thuyết phục
cách giữ khách hàng
bán hàng qua điện thoại
phương pháp bán hàng
thu hút khách hàng
vi điều khiển
kỹ thuật viễn thông
cơ khí chế tạo máy
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
353
1
26-06-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
169
1
26-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
107
0
26-06-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
199
5
26-06-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
136
0
26-06-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
201
2
26-06-2024
Color Atlas of Ophthamology
165
105
0
26-06-2024
Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28
156
3
26-06-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
121
0
26-06-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
117
0
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6697
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4005
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8632
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.