TAILIEUCHUNG - hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 3

Đối với các hệ truyền động điện đã được số hoá hoàn toàn, để điều khiển biến tần người ta sử dụng phương pháp điều chế vectơ không gian. Khâu điều khiển biến tần là khâu nghép nối quan trọng giữa thiết bị điều khiển/ điều chỉnh bằng số với khâu chấp hành. Như vậy cần mô tả động cơ thành các phương trình toán học. Quy ước : A,B,C chỉ thứ tự pha các cuộn dây rotor và a,b,c chỉ thứ tự pha các cuộn dây stator. Giả thiết : - Cuộn dây stato, roto đối xứng 3 pha,. | chương 3 TổNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỂU khiển VECTƠ. 2-1 Mô tả toán học động cơ không đồng bộ ba pha Đối với các hệ truyền động điện đã đ-ợc số hoá hoàn toàn để điều khiển biên tần ng-ời ta sử dụng ph-ơng pháp điều chế vectơ không gian. Khâu điều khiển biến tần là khâu nghép nối quan trọng giữa thiết bị điều khiển điều chỉnh bằng số với khâu chấp hành. Nh- vậy cần mô tả động cơ thành các ph-ơng trình toán học. Quy -ớc A B C chỉ thứ tự pha các cuộn dây rotor và a b c chỉ thứ tự pha các cuộn dây stator. Giả thiết - Cuộn dây stato roto đối xứng 3 pha rôto v-ợt góc 0. - Tham số không đổi. - Mạch từ ch-a bão hoà. - Khe hở không khí ô đổng đều. - Nguổn ba pha cấp hình sin và đối xứng lệch nhau góc 2k 3 . T Ut ItRt d - dt Ph-ơng trình cân bằng điện áp của mỗi cuộn dây k nh- sau Trong đó k là thứ tự cuộn dây A B C rotor và a b c stator. vk là từ thông cuộn dây thứ k. vk Lkjij. Nếu i k tự cảm j k hỗ cảm. Ví dụ Va L a ai a L abi b L aơ1 c L aAi A L aBi B L aCi C Vì ba pha đối xứng nên Ra Rb Rc Rs RA RB RC Rr Laa L bb L cc L si L AA L BB L CC L ri L ab L ba L bc _ M s L AC L BC L AB _ M r L aA L cC L Aa L Bb L Cc Mcose L aB L bC L cA L Ba L Cb L Ac Mcos e 2 3 L aC L bA L cB L Ca L Ab L Bc Mcos e -2k 3 V a V b V a V A V c V b V B V A V s V c V r V C V V B V C is i a i b iA iB Ua ub 1 w 1 i c iC _u c_ uC Rs 0 0 S Rr 0 0 0 R 0 S 0 Rr 0 Rs 0 0 R s S Rr 0 0 R r LS1 -MS -MS Lr1 -Mr -Mr Ls -Ms LS1 -Ms S S1 S Lr -Mr Lr1 -Mr -M -M L 1 S S S1 -Mr -Mr Lr1 cose cos e 2ft 3 Lm e M cos e-2rc 3 cose cos e 2ft 3 cos e-2ft 3 cos e-2ft 3 cos e 2ft 3 cose Vs Vr Ls Lm O Lm O t Lr is ir us Ur R L d S S dt dL 0 dt m Lm dt d Rr dt is ir M -4 L M do Các hệ ph-ơng trình trên là các hệ ph-ơng trình vi phân phi tuyên có hệ số biên thiên theo thời gian vì góc quay O phụ thuộc thời gian O O0 Jœ t dt Kêt luận nêu mô tả toán học nh- trên thì rât phức tạp nên cần phải đơn giản bớt đi. Tới năm 1959 Kôvacs Liên Xô đề xuất phép biên đổi tuyên tính không gian vectơ và Park Mỹ đ- a ra phép biên đổi d .

• Điện - Điện tử
• hệ thống điều khiển
• động cơ không đồng bộ
• điều khiển điện áp
• điều khiển vectơ
• điều khiển biến tần
• hệ thống truyền động điện biến tần
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ