TAILIEUCHUNG - Thiết kế và chế tạo hệ thống cấp mũ giày chính xác cho máy in lụa trong công nghiệp giày

Bài viết này giới thiệu một phương án cấp mũ giày chính xác cho máy in lụa 6 trạm dùng robot và kỹ thuật xử lý ảnh. Một camera được sử dụng để chụp ảnh của mũ giày. nội dung chi tiết của tài liệu. | TAÏP CHÍ PHAÙT TRIEÅN KH&CN, TAÄP 18, SOÁ K2- 2015 Thiết kế và chế tạo hệ thống cấp mũ giày chính xác cho máy in lụa trong công nghiệp giày Bùi Trọng Hiếu Phùng Thanh Huy Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM (Bài nhận ngày 31 tháng 10 năm 2014, hoàn chỉnh sửa chữa ngày 09 tháng 02 năm 2015) TÓM TẮT: Công đoạn cấp mũ giày cho máy in lụa tự động để in các vạch nhấn lên mũ giày đang tồn tại các vấn đề sau: thứ nhất, việc định vị mũ giày lên băng tải của máy in lụa được thực hiện bằng tay, chủ yếu dựa vào kinh nghiệm của công nhân. Vì vậy, làm giảm năng suất và tăng chi phí của sản phẩm; thứ hai, có sai lệch vị trí của các vạch nhấn trên mũ giày sau khi in (sai lệch hiện tại là ± 1 mm) nên ảnh hưởng đến công đoạn tiếp theo là may đường viền trang trí lên các vạch nhấn này. Hiện nay, các công ty sản xuất giày ở Việt Nam mong muốn giải quyết các vấn đề trên, nhưng cho đến nay, ngoài việc giải quyết thủ công thì chưa có phương án sử dụng robot khả thi nào được đưa ra. Bài báo này giới thiệu một phương án cấp mũ giày chính xác cho máy in lụa 6 trạm dùng robot và kỹ thuật xử lý ảnh. Một camera được sử dụng để chụp ảnh của mũ giày. Ảnh này được chuyển sang ảnh nhị phân dùng cho việc xử lý ảnh để tính toán các sai lệch vị trí theo các phương X, Y và sai lệch góc xoay của mũ giày. Một thuật toán dùng để tính toán các sai lệch nêu trên được đề xuất trong bài báo này. Mũ giày được đặt trên bàn máy điều chỉnh vị trí X Y . Bàn máy X Y có thể tịnh tiến theo các phương X, Y và xoay góc , được điều khiển bởi ba động cơ. Nhiệm vụ của bàn máy là điều chỉnh chính xác vị trí của mũ giày bằng cách so sánh vị trí hiện tại với vị trí chuẩn của nó đã được lưu trong máy tính trước đó. Tính hiệu quả của thuật toán cũng như độ chính xác của phần xử lý ảnh và của hệ thống cơ khí đã được chứng minh qua các kết quả thực nghiệm trên hệ thống thực tế. Từ khóa: mũ giày, vạch nhấn, bàn máy X Y . 1. GIỚI THIỆU Hiện nay, trên thị trường có nhiều loại giày thể thao được trang

• Thời trang - Làm đẹp
• Tạp chí khoa học
• Chế tạo hệ thống cấp mũ giày
• Công nghiệp giày
• Máy in lụa
• Kỹ thuật xử lý ảnh
• Xứng đáng tạp chí khoa học
• Tạp chí khoa học chuyên ngành
• Tìm hiểu tạp chí khoa học
• Giới thiệu tạp chí khoa học
• Tài liệu tạp chí khoa học
• Chất lượng tạp chí khoa học
• Hoạt động nghiên cứu khoa học
• Phát triển Tạp chí khoa học
• Nâng cao chất lượng Tạp chí khoa học
• Chuyển đổi số tạp chí khoa học
• Mục lục Tạp chí
• Tổng Mục lục Tạp chí Khoa học xã hội Việt Nam
• Tổng Mục lục Tạp chí Khoa học xã hội
• Tạp chí Khoa học xã hội
• Tạp chí Khoa học xã hội Việt Nam
• Tạp chí khoa học Việt Nam
• Phản biện khoa học
• Phản biện xã hội
• Hệ thống tạp chí khoa học
• Thực trạng hệ thống tạp chí khoa học
• Ưu điểm hệ thống tạp chí khoa học
• Hệ thống tạp chí khoa học Việt Nam
• Ấn phẩm khoa học
• Hệ thống tạp chí
• Dữ liệu tạp chí Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam
• Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2020
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 1+2A
• Startup Việt Nam
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3A
• Ứng dụng tế bào gốc
• Dữ liệu ảnh Landsat đa thời gian
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3B
• Địa tầng và địa mạo đảo Lý Sơn
• Cà phê hòa tan ở Việt Nam
• Tạp chí khoa học
• Bài báo khoa học
• Giải pháp xây dựng tạp chí khoa học
• Tiếu chí tạp chí khoa học theo tiêu chuẩn quốc tế
• Tiêu chuẩn quốc tế về tạp chí khoa học
• Phân loại tạp chí khoa học
• Phân loại tạp chí
• Mã số quốc tế
• Trang điện tử của tạp chí và sách
• Hội nhập quốc tế
• Các tạp chí khoa học ở Việt Nam
• Hội nhập quốc tế của các tạp chí
• Thực trạng hội nhập quốc tế tạp chí
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Việt Nam
• Tổng mục lục tạp chí
• Tạp chí thông tin Khoa học xã hội
• Khoa học xã hội
• Tổng hợp tạp chí Khoa học xã hội 2016
• Tạp chí nghiên cứu và không gian khoa học
• Tạp chí nghiên cứu
• Không gian khoa học
• Nghiên cứu khoa học
• Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
• Hệ thống phân loại tạp chí
• Tạp chí ISI
• Quản lý hoạt động của tạp chí
• Tạp chí Kinh tế đối ngoại
• Quản lý báo chí
• Hoạt động quản lý tạp chí khoa học
• Báo cáo luật sửa đổi bổ sung
• Báo cáo khoa học luật
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Tạp chí khoa học luật
• Phát triển Học viện Ngân hàng
• Tạp chí Khoa học và Đào tạo Ngân hàng
• Thông tin Khoa học Ngân hàng
• Nâng cao chất lượng tạp chí
• Tạp chí khoa học và công nghệ số 4
• Tạp chí khoa học và công nghệ năm 2014
• Cấu trúc giếng lượng tử silicon
• Công thức khai triển nghiệm đa thức
• Cấu trúc giếng lượng tử
• Tiêu chuẩn quốc tế của tạp chí khoa học
• Tiêu chuẩn quốc tế của tạp chí
• Tiêu chuẩn quốc tế
• Viện Thông tin khoa học Mỹ
• Cơ sở dữ liệu
• Khoa học xã hội Việt Nam
• Tạp chí Việt Nam
• Nâng cao chất lượng tạp chí khoa học xã hội
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
• Quản lý Tạp chí Khoa học Kỹ thuật
• Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Công nghệ thông tin quản lý tạp chí
• Hệ thống tiện ích của Internet
• Tự động hóa quy trình quản lý
• Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thú y
• Kỹ thuật Thú y
• Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thú y số 3
• Tạp chí Khoa học kỹ thuật Thú y năm 2019
• Dịch tả lợn châu Phi
• Vi khuẩn Escherichia coli trên giống vịt biển
• Tạp chí Nghiên cứu và Phát triển
• Khoa học Tập chí
• Tạp chí phổ biến khoa học đầu tiên
• Ban biên tập
• Cộng tác viên
• Khoa học và Công nghệ
• Khoa học kỹ thuật
• Khoa học tự nhiên