TAILIEUCHUNG - khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 13

tìm đáp ứng hiệp phương sai đối với nhiễu trắng (white noise). b) Cú pháp: (Syntax) [P,Q]= covar(a,b,c,d,w) P = covar(num,den,w) [P, Q]= dcovar(a,b,c,d,w) P = dcovar(num,den,w) c) Giải thích: (Description) Covar tính các ngõ ra cố định và đáp ứng hiệp phương sai trạng thái của một hệ thống đối với các ngõ vàonhiễu trắng Gaussian với cường độ w: E[w(t)w(= w(t ) [P,Q]= covar(a,b,c,d,w) tìm đáp ứng hiệp phương sai của hệ không gian trạng thái liên tục. x Ax Bu y = Cx + Du đối với nhiễu trắng với cường độ w từ tất cả các. | Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương 13 NHÓM LỆNH VỂ ĐẶC ĐIỂM mô hình MODEL PROPERTIES 1. Lênh COVAR DCOVAR a Công dung Purpose Tìm đáp ứng hiệp ph-ơng sai đối với nhiễu trắng white noise . b Cú pháp Syntax P Q covar a b c d w P covar num den w P Q dcovar a b c d w P dcovar num den w c Giải thích Description Covar tính các ngõ ra cố định và đáp ứng hiệp ph-ơng sai trạng thái của một hệ thống đối với các ngõ vàonhiễu trắng Gaussian với c-ờng độ w E w t w ĩ wô t -t P Q covar a b c d w tìm đáp ứng hiệp ph-ơng sai của hệ không gian trạng thái liên tuc. . x Ax Bu y Cx Du đối với nhiễu trắng với c-ờng độ w từ tất cả các ngõ vào tới tất cả trạng thái và ngõ ra P E yy Q E xx Hệ thống phải ổn định và ma trận D phải là zero. P covar num den w tìm đáp ứng hiệp ph-ơng sai ngõ ra hệ SIMO của hàm truyền đa thức G s num s den s trong đó num và den chứa các hệ số đa thức theo chiều giảm dần số mũ của s wlà c-ờng độ nhiễu ngõ vào. Để tìm đáp ứng hiệp ph-ơng sai của hệ gián đoạn ta dùng lệnh dcovar thay cho covar. d Ví du 1 Exemple Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Tìm đáp ứng hiệp ph-ơng sai do nhiễu trắng Gaussian của hệ SISO với c-ờng độ w 2 có hàm truyền H s 5s 1 s 2s 3 num 5 1 den 1 2 3 P covar num den 2 Ta đ-ợc P 2. Lênh CTRB OBSV a Công dung Tạo ma trận có thể điều khiển và có thể quan sát. b Cú pháp co ctrb a b ob obsv a c c Giải thích co ctrb a b tạo ma trận có thể điều khiển C0 B ABA2B An 1B cho hệ không gian trạng thái ob obsv a c tạo ma trận có thể quan sát Ob cho hệ không gian trạng thái. Ob C CA CA 2 CA n-ỵ Hệ thống có thể điều khiển đ-ợc nêu hạng của ma trận Co là n và có thể quan sát đ-ợc nêu hạng của ma trận Ob là n. d Ví du Dùng lệnh ctrb và obsv để kiểm tra hệ thống a b c d có thể điều khiển đ-ợc hay có thể quan sát đ-ợc hay không Nhập hàm truyền và xác định không gian trạng thái num 2 3 den 1 4 7 a b c d tf2ss num den Xác định ma trận có thể điều khiển và ma trận có thể quan sát co ctrb a b Khảo sát ứng dụng MATLAB .

• Tự động hoá
• ứng dụng MATLAB
• điều khiển tự động
• quy trình sản xuất
• nhiệt độ máy hơi nước
• cộng ma trận
• giản đồ Bode
• ma trận phức
• Cơ sở Matlab
• Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Khái niệm Matlab
• Lập trình trong Matlab
• Đồ họa hai chiều
• Hướng dẫn sử dụng MatLab
• Sử dụng Matlab trong Giải tích
• Giải toán Giải tích bằng Matlab
• Ứng dụng Matlab trong Toán học
• Tài liệu về Matlab
• Matlab ứng dụng Phần I
• Bài giảng Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab
• Bài giảng Matlab
• Các lệnh cơ bản trong Matlab
• Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
• Công dụng phần mềm MATLAB
• Kiến thức phần mềm MATLAB
• Cách cài đặt phần mềm MATLAB
• Cách sử dụng phần mềm MATLAB
• Thao tác trên phần mềm MATLAB
• Giáo trình cơ sở Matlab và ứng dụng
• Matlab và ứng dụng
• Kỹ thuật lập trình
• Tài liệu Matlab và ứng dụng
• Lập trình Matlab
• Cơ sở của Matlab
• Ứng dụng của Matlab
• Khả năng Matlab
• tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài giảng Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài tập Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Sử dụng Matlab trong đại số tuyến tính
• Sử dụng Matlab
• Đại số tuyến tính
• Tài liệu Matlab
• Matlab ứng dụng Phần II
• Phương trình vi phân
• Tìm hiểu phương trình vi phân trong Matlab
• Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab ứng dụng
• Tìm cực trị của hàm số
• Lập trình bằng matlab
• Đại cương Simulink
• mô phỏng matlab
• matlab
• giáo trình matlab
• tin ứng dụng matlab
• tài liệu matlad
• chế dùng Matlab
• Bài giảng Vẽ đồ thị trong Matlab
• Vẽ đồ thị trong Matlab
• Cách vẽ đồ thị trong Matlab
• Hướng dẫn vẽ đồ thị trong Matlab
• Phần mềm Matlab
• Ma trận Matlab
• Đồ họa trong Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• matlab simulink
• mô phỏng mạch điện
• tin ứng dụng