TAILIEUCHUNG - Ước lượng các tham số ổn định và điều khiển của máy bay từ dữ liệu bay thử nghiệm

Mục đích của bài báo này là ước lượng các tham số ổn định và điều khiển của máy bay từ dữ liệu thử nghiệm bằng 2 phương pháp: Equation Error, Maximum Likelibood. Bài báo cũng trình bày những ưu nhược điểm của từng phương pháp được nhận dạng với các tín hiệu bay thử nghiệm dưới dạng xung vuông 3-2-1-1 kiểu truyền thống,. . | Tạp chí Tin học và Điêu khiển học 2008 256-268 ƯỚC LƯỢNG CÁC THAM số Ổn ĐỊNH VÀ ĐÍÊU KHIEN của máy bay TỪ DỮ LIỆU BAY THỬ NGHIỆM NGÓ ĐÌNH TRÍ LÊ THỊ MINH NGHĨA Viện Khoa học và Công nghệ tính toán Tp. Hồ Chí Minh Abstract. Purpose of this paper is estimating aircraft stability and control parameters from flight test data by using two methods Equation Error and Maximum Likelihood. A Matlab program is written for simulation studies in 6 degree-of-freedom nonlinear Aerosonde unmanned air vehicle model. The paper also presents advantages and disadvantages of each method. Flight test control inputs are conventional 3-2-1-1 square wave inputs and optimal inputs obtained from Bellman dynamic programming. Aerosim blockset is used in flight simulation with pseudo measurement noises to reduce the gap between pseudo flight data real flight data. Tóm tắt. Mục đích của bài báo này là ước lượng nhận dạng các tham số ổn định và điều khiển của máy bay MB từ dữ liệu bay thử nghiệm bang 2 phưong pháp Equation Error Maximum Likelihood. Chương trình ước lượng các tham số MB dược viết bằng MATLAB và dược kiểm nghiệm trên MB không người lái Aerosonde phi tuyến 6 bậc tự do. Bài báo cũng trình bày những ưu nhược điểm của từng phương pháp được nhận dạng với các tín hiệu điều khiển bay thử nghiệm cho dưới dạng xung vuông 3-2-1-1 kiểu truyền thống và dạng tối ưu dùng phương pháp qui hoạch động Bellman. Blockset AeroSim của MATLAB được sử dụng với các tín hiệu nhiễu đo để tạo ra dữ liệu bay giả cung cấp cho chương trình. 1. GIỚI THIỆU CHUNG Nhận dạng hệ thống là một trong 3 vấn đề lớn của động lực học và điều khiển máy bay. Nó có thể được thực hiện bằng một trong 3 cách sau hoặc kết hợp thí nghiệm trong ống khí động hầm gió tính toán số động lực học lưu chất CFD-computational fluid dynamic tính từ dữ liệu bay thử nghiệm Có rất nhiều phương pháp để nhận dạng hệ thống MB từ dữ liệu bay thử nghiệm. Trong bài báo này trình bày 2 phương pháp nhận dạng hệ thống thường được sử dụng nhiều .

• Cơ sở dữ liệu
• Tạo chí tin học
• Điều khiển học
• Dữ liệu bay thử nghiệm
• Tham số ổn định
• Ước lượng tham số ổn định
• Tham số điều khiển máy bay
• Luận văn tiến sĩ
• Luận văn tiến sĩ Báo chí học
• Báo chí học
• Thông tin về giáo dục và đào tạo
• Giáo dục đào tạo trên báo in
• Hệ thống tín chỉ
• Đào tạo theo hệ thống tín chỉ
• Thay đổi chương trình đào tạo tín chỉ
• Chương trình đào tạo đại học
• Quản lý chương trình đào tạo tín chỉ
• Thực trạng quản lý đào tạo tín chỉ
• Tạp chí Thông tin tư liệu
• Định hướng nghề nghiệp
• Thư viện Thông tin học
• Mục tiêu đào tạo
• Sinh viên ngành Thư viện Thông tin
• Chương trình đào tạo
• Đề thi học sinh giỏi cấp Thành phố Tin 12
• Đề thi học sinh giỏi cấp Thành phố
• Đề thi học sinh giỏi Tin học 12
• Đề thi tin học
• Ôn tập Tin học 12
• Câu hỏi Tin học 12 nâng cao
• Tạp chí khoa học
• Giải pháp xây dựng sản phẩm thông tin
• Phát triển sản phẩm thông tin thư viện
• Sản phẩm thông tin thư viện
• Đào tạo theo học chế tín
• Thư viện điện tử
• Trường cao đẳng sư phạm Thừa Thiên Huế
• Cải tiến dịch vụ thư viện
• Dịch vụ thông tin – thư viện
• Hoạt động thông tin thư viện
• Đào tạo người dùng thư viện
• Thư viện thông tin
• Kiến thức thông tin
• Đào tạo kiến thức thông tin
• Thư viện trường đại học
• Cán bộ thư viện
• Khoa học giáo dục
• Trang thông tin điện tử
• Bộ tiêu chí đánh giá trang thông tin điện tử
• Giáo dục đại học
• Đào tạo giáo viên
• Tạp chí Giáo dục
• An toàn thông tin
• Đào tạo ngành an toàn thông tin
• Bảo mật thông tin
• Nâng cao chất lượng đào tạo ngành ATTT
• Thông tin Thư viện
• Đào tạo ngành Thông tin – Thư viện
• Công tác đảm bảo chất lượng
• Quản trị thông tin
• Cải tiến chất lượng chương trình cử nhân
• Kỷ yếu hội thảo khoa học
• Báo chí truyền thông
• Đào tạo báo chí
• Định hướng công nghệ trong đào tạo báo chí
• Công nghệ thông tin và truyền thông
• Công nghệ kỹ thuật số
• Phát triển Học viện Ngân hàng
• Tạp chí Khoa học và Đào tạo Ngân hàng
• Thông tin Khoa học Ngân hàng
• Nâng cao chất lượng tạp chí
• Thư viện đại học
• Giáo dục đào tạo
• Học viện Cảnh sát Nhân dân
• Tin học cơ bản
• Trường Đại học Sư phạm Thành phố Hồ Chí Minh
• Nâng cao chất lượng đào tạo
• Biện pháp đổi mới hoạt động kiểm tra
• Đánh giá môn Tin học cơ bản
• Tạp chí Đại học công nghiệp thực phẩm
• Đào tạo tín chỉ
• Trường đại học công nghiệp thực phẩm
• Thành phố Hồ Chí Minh
• Đào tạo niên chế
• quản lý đào tạo
• học viện báo chí
• khai thác thông tin
• quản lý văn bản
• cao học văn hóa
• luận văn cao học
• tài liệu vao học
• luận văn
• Tạp chí Khoa học Thương mại
• Bất cân xứng thông tin
• Trường đại học
• Bất cân xứng thông tin trong đào tạo ĐH
• Nhu cầu thông tin
• Nâng cao chất lượng phục vụ
• Phương pháp đánh giá người học
• Nguồn lực thông tin
• Phát triển nguồn lực thông tin
• Nguồn lực thông tin ngành đi biển
• Cơ cấu tổ chức nguồn lực thông tin
• Nguồn tài liệu nội sinh
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Báo chí học
• Thông tin về giáo dục
• Đào tạo trên báo in
• Báo in ở Việt Nam
• Tư tưởng Hồ Chí Minh
• Tính tích cực
• Chủ động
• Sáng tạo
• Trung cấp chuyên nghiệp
• Hệ thống thông tin tư liệu
• Thiết kế bài giảng điện tử
• Phương thức đào tạo tín chỉ
• Môn Tư tưởng Hồ Chí Minh
• Đổi mới giáo dục
• Phát triển tư tưởng Hồ Chí Minh
• Giá trị của tư tưởng Hồ Chí Minh
• Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông
• Mô hình quản lý đào tạo
• Chuyển đổi mô hình quản lý đào tạo
• Học chế tín chỉ
• Hệ niên chế
• Đào tạo theo tín chỉ
• Hệ thống đào tạo đại học
• Trường Đại học Sư phạm Hà Nội
• Sản phẩm thông tin thư viện
• Dịch vụ thông tin thư viện
• Hệ thống sản phẩm và dịch vụ
• Mô hình hệ thống sản phẩm