Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Mục đích của bài báo này là ước lượng các tham số ổn định và điều khiển của máy bay từ dữ liệu thử nghiệm bằng 2 phương pháp: Equation Error, Maximum Likelibood. Bài báo cũng trình bày những ưu nhược điểm của từng phương pháp được nhận dạng với các tín hiệu bay thử nghiệm dưới dạng xung vuông 3-2-1-1 kiểu truyền thống,. . | Tạp chí Tin học và Điêu khiển học T.24 S.3 2008 256-268 ƯỚC LƯỢNG CÁC THAM số Ổn ĐỊNH VÀ ĐÍÊU KHIEN của máy bay TỪ DỮ LIỆU BAY THỬ NGHIỆM NGÓ ĐÌNH TRÍ LÊ THỊ MINH NGHĨA Viện Khoa học và Công nghệ tính toán Tp. Hồ Chí Minh Abstract. Purpose of this paper is estimating aircraft stability and control parameters from flight test data by using two methods Equation Error and Maximum Likelihood. A Matlab program is written for simulation studies in 6 degree-of-freedom nonlinear Aerosonde unmanned air vehicle model. The paper also presents advantages and disadvantages of each method. Flight test control inputs are conventional 3-2-1-1 square wave inputs and optimal inputs obtained from Bellman dynamic programming. Aerosim blockset is used in flight simulation with pseudo measurement noises to reduce the gap between pseudo flight data real flight data. Tóm tắt. Mục đích của bài báo này là ước lượng nhận dạng các tham số ổn định và điều khiển của máy bay MB từ dữ liệu bay thử nghiệm bang 2 phưong pháp Equation Error Maximum Likelihood. Chương trình ước lượng các tham số MB dược viết bằng MATLAB và dược kiểm nghiệm trên MB không người lái Aerosonde phi tuyến 6 bậc tự do. Bài báo cũng trình bày những ưu nhược điểm của từng phương pháp được nhận dạng với các tín hiệu điều khiển bay thử nghiệm cho dưới dạng xung vuông 3-2-1-1 kiểu truyền thống và dạng tối ưu dùng phương pháp qui hoạch động Bellman. Blockset AeroSim của MATLAB được sử dụng với các tín hiệu nhiễu đo để tạo ra dữ liệu bay giả cung cấp cho chương trình. 1. GIỚI THIỆU CHUNG Nhận dạng hệ thống là một trong 3 vấn đề lớn của động lực học và điều khiển máy bay. Nó có thể được thực hiện bằng một trong 3 cách sau hoặc kết hợp thí nghiệm trong ống khí động hầm gió tính toán số động lực học lưu chất CFD-computational fluid dynamic tính từ dữ liệu bay thử nghiệm Có rất nhiều phương pháp để nhận dạng hệ thống MB từ dữ liệu bay thử nghiệm. Trong bài báo này trình bày 2 phương pháp nhận dạng hệ thống thường được sử dụng nhiều .
