TAILIEUCHUNG - khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 29

Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống. b) Cú pháp: [p,z]= pzmap(num,den) [p,z]= pzmap(a,b,c,d) [p,z]= pzmap(a,b,c,d) c) Giải thích: Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàmtruyền được vẽ. Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biều đồ cực-zero trên màn hình. pzmap là phương tiện tìm ra các cực và zero tuyền đạt của hệ MIMO. pzmap(a,b,c,d) vẽ các cực và zero của hệ không gian trạng thái trong mặt phẳng phức. Đối với các hệ thống MIMO, lệnh. | CHương 29 NHÓM LỆNH VỂ QUỸ ĐẠO NGHIỆM Roots Locus 1. Lênh PZMAP a Công dung Vẽ biểu đổ cực-zero của hệ thống. b Cú pháp p z pzmap num den p z pzmap a b c d p z pzmap a b c d c Giải thích Lệnh pzmap vẽ biểu đổ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàmtruyền đ-ợc vẽ. Nêu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biều đổ cực-zero trên màn hình. pzmap là ph-ơng tiện tìm ra các cực và zero tuyền đạt của hệ mimO. pzmap a b c d vẽ các cực và zero của hệ không gian trạng thái trong mặt phẳng phức. Đối với các hệ thống MIMO lệnh sẽ vẽ tất cả các zero truyền đạt từ tất cả các ngõ vào tới tất cả các ngõ ra. Trong mặt phẳng phức các cực đ-ợc biểu diễn bằng dấu X còn các zero đ-ợc biểu diễn bằng dấu o. pzmap num den vẽ các cực và zero của hàm truyền trong mặt phẳng phức. Vector num và den chứa các hệ số tử số và mẫu số theo chiều giảm dần số mũ của s. pzmap p z vẽ các cực và zero trong mặt phẳng phức. Vector cột p chứa tọa độ các cực và vector cột z chứa tọa độ các zero trong mặt phẳng phức. Lệnh này vẽ các cực và zero đã đ-ợc tính sẵn trong mặt phẳng phức. Nêu giữ lại các đối số ngõ ra thì p z pzmap num den p z pzmap a b c d p z pzmap a b c d tạo ra các ma trận p và z trong đó p chứa các cực còn z chứa các zero. d Ví du Trích trang 11-174 sách Control system Toolbox Vẽ các cực và zero của hệ liên tục có hàm truyền H 5 2s1 5s 1 s 2s 3 num 2 5 1 den 1 2 3 pzmap num den title Bieu do cuc-zero 2. Lênh RLOCFIND a Công dụng Tìm độ lợi quỹ đạo nghiệm với tập hợp nghiệm cho tr-ớc. b Cú pháp k poles rlocfind a b c d k poles rlocfind num den k poles rlocfind a b c d p k poles rlocfind num den p c Giải thích Lênh rlocfind tạo ra độ lợi quỹ đạo nghiệm kêt hop với các cực trên quỹđạo nghiệm. Lệnh rlocfind đ-ợc dùng cho hệ SISO liên tục và gián đoạn. k poles rlocfind a b c d tạo ra dấu x trong cửa sổ đổ họa mà ta dùng để chọn một điểm trên quỹ đạo nghiệm có sẵn. Độ lợi của điểm này đ-ợc tạo ra trong k và các cực ứng với độ lợi này nằm trong poles. Để sử dụng .

• Tự động hoá
• ứng dụng MATLAB
• điều khiển tự động
• quy trình sản xuất
• nhiệt độ máy hơi nước
• cộng ma trận
• giản đồ Bode
• ma trận phức
• Cơ sở Matlab
• Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Khái niệm Matlab
• Lập trình trong Matlab
• Đồ họa hai chiều
• Hướng dẫn sử dụng MatLab
• Sử dụng Matlab trong Giải tích
• Giải toán Giải tích bằng Matlab
• Ứng dụng Matlab trong Toán học
• Tài liệu về Matlab
• Matlab ứng dụng Phần I
• Bài giảng Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab
• Bài giảng Matlab
• Các lệnh cơ bản trong Matlab
• Giáo trình ứng dụng phần mềm MATLAB
• Công dụng phần mềm MATLAB
• Kiến thức phần mềm MATLAB
• Cách cài đặt phần mềm MATLAB
• Cách sử dụng phần mềm MATLAB
• Thao tác trên phần mềm MATLAB
• Giáo trình cơ sở Matlab và ứng dụng
• Matlab và ứng dụng
• Kỹ thuật lập trình
• Tài liệu Matlab và ứng dụng
• Lập trình Matlab
• Cơ sở của Matlab
• Ứng dụng của Matlab
• Khả năng Matlab
• tài liệu Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài giảng Cơ sở Matlab và ứng dụng
• bài tập Cơ sở Matlab và ứng dụng
• Sử dụng Matlab trong đại số tuyến tính
• Sử dụng Matlab
• Đại số tuyến tính
• Tài liệu Matlab
• Matlab ứng dụng Phần II
• Phương trình vi phân
• Tìm hiểu phương trình vi phân trong Matlab
• Matlab ứng dụng
• Tìm hiểu Matlab ứng dụng
• Tìm cực trị của hàm số
• Lập trình bằng matlab
• Đại cương Simulink
• mô phỏng matlab
• matlab
• giáo trình matlab
• tin ứng dụng matlab
• tài liệu matlad
• chế dùng Matlab
• Bài giảng Vẽ đồ thị trong Matlab
• Vẽ đồ thị trong Matlab
• Cách vẽ đồ thị trong Matlab
• Hướng dẫn vẽ đồ thị trong Matlab
• Phần mềm Matlab
• Ma trận Matlab
• Đồ họa trong Matlab
• tin học ứng dụng
• phép toán ma trận
• matlab simulink
• mô phỏng mạch điện
• tin ứng dụng