Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Cơ khí - Chế tạo máy
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT
TAILIEUCHUNG - TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT
Trong những năm gần đây thì việc áp dụng các loại Robot vào các dây chuyền sản xuất ngày càng được sử dụng rộng rãi ở các doanh nghiệp. Ví dụ như các loại Robot: Robot hàn, Robot phun sơn ở các công ty sản xuất và lắp ráp ô tô. Đặc biệt là ở các công ty sản xuất và lắp ráp các linh kiện điện tử. Đây là công việc đòi hỏi chính xác cao, và thường lặp lại nên dễ gây mệt mỏi cho người làm vì vậy sử dụng Robot ở các công ty này là. | TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mục lục Phần 1 Phân tích và lựa chọn c ấu 1 .Giới thiệu chung về Robot và nhu cầu thực tế hiện tích đề bài và l ựa chọn phương án thiết .Phân tích đề . Phân tích các phương án thiết .Mô hình nhóm thiết Phần 2 Giải bài toán động 1 .Hệ tọa độ trục và bảng . Thiết lập hệ tọa độ . Bảng Denavit - toán các ma tr ận thuần 3 .Giải bài toán động học Xác định vận tốc điểm tác động cuối và vận tốc khâu thao . Xây dựng quy luật chuyển động từng khâu từ đó vẽ quỹ đạo điểm E vận tốc điểm E và vận tốc bài toán động học Phần 3 Tính toán 1. Tính toán 2. Tính to án lực momen lớn nhất ở trạng thái Phần 4 Tính toán dẫn độ ng cho 1. Thiết kế hệ dẫn động cho một Thiết kế hệ dẫn động cho khâu thứ 2. Chọn động 3. Tính toán tỉ số truyền của hộp gi ảm Phần 5 Tính toán động l ực 1 .Xây dựng cấu trúc động lực học và các thành phần cần thiết để viết phương trình động lực 2. Tính động năng thế năng của Động năng ma trân khối lượng M q .40 Page 1 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Biểu thức thế năng của 3. Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của Phần 6 Luật điều khiể 1. Hệ thống điều khiển trong không gian Hệ thống điều khiển phản hồi không bù G q .47 Page 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Phần 1 Phân tích và lựa chọn cấu trúc. thiệu chung về Robot và nhu cầu thực tế hiện nay Robot là máy thiết bị tự động linh hoạt phục vụ con người - Có hình dạng giống người hoặc cánh tay người. - Có khả năng thao tác tự động. - Có khả năng bắt chước thao tác giống người. Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại mức sống của người dân ngày càng được nâng cao đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng .
Hồng Đức
131
60
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập Thiết kế đóng cắt và bảo vệ: Tìm hiểu các thiết bị đóng cắt - bảo vệ cho hệ thống máy phát nối lưới
20
6
1
Đề tài: Tìm hiểu phần mềm Visio trong vẽ thiết kế điện theo IEC
46
91
0
Bài giảng Một số vấn đề chung về thiết kế dữ liệu
41
91
0
Thiết kế bài giảng Địa lý - Bài 19: Các nước láng giềng của Việt Nam
17
79
0
Tiểu luận: Tìm hiểu về thiết bị lọc bụi túi vải
54
75
0
LUẬN VĂN: Tìm hiểu và xây dựng trang web mẫu quảng bá thương hiệu cho các công ty
71
113
1
Báo cáo kỹ thuật đo: Thiết kế máy đo Vôn kế Ampe kế
15
110
2
Đề tài: Tìm hiểu về thiết bị cyclone lắng bụi
67
140
4
Tìm hiểu cấu trúc và cú pháp của XML
47
71
0
Những vấn đề về kỹ thuật và thiết kế cửa van nhịp lớn cho đồng bằng sông Cửu Long
5
84
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461886
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22719
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6711
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5793
88
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
tìm hiểu thiết kế robot
hướng dẫn thiết kế robot
kỹ thuật thiết kế robot
chế tạo robot
Đồ án tốt nghiệp
thiết kế robot
Tìm hiểu Robot công nghiệp
Robot công nghiệp
Ứng dụng trong Robot công nghiệp
Kết cấu Robot công nghiệp
Thiết kế robot công nghiệp
Chế tạo robot công nghiệp
Tìm hiểu về robot và robocon
Thiết kế và chế tạo robot
Quy trình chế tạo robot khủng long
Robot chó dẫn đường
Robot nhện của Mỹ
Công nghệ chế tạo robot ASIMO
Thiết kế robot MMR
Phương hướng phát triển robot ở Việt Nam
Cuộc thi robot ở Việt Nam
Luật của cuộc thi robocon 2002
Sử dụng Robot công nghiệp
thiết kế mạch điện tử
bộ điều khiển nhiệt độ
ứng dụng vi điều khiển
công nghệ tự động hóa
cơ khíchế tạo máy
lập trình robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
01-05-2024
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
355
3
01-05-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
01-05-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
258
1
01-05-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
185
0
01-05-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
195
0
01-05-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
143
0
01-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
01-05-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
153
0
01-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5790
1388
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5333
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8301
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10905
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3694
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.