TAILIEUCHUNG - Luận văn: Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Trong các ngành công nghiệp sản xuất và đời sống, công tác điều khiển vận hành hiệu quả các thiết bị nhằm tăng khả năng sản xuất, tăng chất lượng, đồng thời tiết kiệm được chi phí sản xuất . Điều khiển hệ truyền động điện là một lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng các thiết bị, khí cụ, cũng như sơ đồ điều khiển để phục vụ các nhu cầu thay đổi các đại lượng của truyền động như mô men | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG. Luân văn Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw LỜI NÓI ĐẦU Trong các ngành công nghiệp sản xuất và đời sống công tác điều khiển vận hành hiệu quả các thiết bị nhằm tăng khả năng sản xuất tăng chất lượng đồng thời tiết kiệm được chi phí sản xuất . Điều khiển hệ truyền động điện là một lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng các thiết bị khí cụ cũng như sơ đồ điều khiển để phục vụ các nhu cầu thay đổi các đại lượng của truyền động như mô men tốc độ nhiệt độ áp suất. .tùy theo mỗi yêu cầu của đối tượng sản xuất. Việc điều khiển các thay đổi đó cho phù hợp yêu cầu của quá trình cần đỏi hỏi các bộ điều chỉnh ra đời phục vụ cho nhu cầu thay đổi nhanh và chính xác. Từ đó các bộ điều khiển áp dụng những lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại ra đời đáp ứng các quá trình đối tượng khác nhau. Sau 4 năm học tập và nghiên cứu nay sinh viên được giao đề tài tốt nghiệp Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw . Nội dung đồ án được chia làm 3 chương - Chương 1 Khuếch đại thuật toán. - Chương 2 Bộ điều khiển và các luật điều khiển. - Chương 3 Thiết kế và lắp ráp bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho động cơ điện một chiều. Trong suốt quá trình thực hiện đề tài sinh viên xin chân thành cảm ơn Thân Ngọc Hoàn là người trực tiếp hưỡng dẫn và tạo mọi điều kiện cho sinh viên thực hiện và hoàn thành đồ án. Sinh viên xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo bộ môn Điện tự động công nghiệp đã giúp đỡ cho sinh viên hoàn thành đề tài. Hải phòng ngày 12 tháng 7 năm 2010 Sinh viên 1 CHƯƠNG 1 KHUẾCH ĐẠI THUẬT TOÁN . TỔNG QUAN VỀ MẠCH KHUẾCH ĐẠI THUẬT TOÁN Mạch khuếch đại thuật toán còn gọi là Opamp Operational Amplifier thuộc về bộ khuếch đại dòng một chiều có hệ số khuếch đại lớn có hai đầu vào vi sai và một đầu ra chung. Tên gọi này có quan hệ tới việc ứng dụng đầu tiên của chúng chủ yếu để thực hiện các phép tính cộng trừ tích phân . Hiện nay các bộ khuếch đại thuật

• Điện-Điện tử-Viễn thông
• bộ điều chỉnh PID
• điều khiển truyền động điện
• luận văn
• thiết kế điện
• hệ thống điện
• điện công nghiệp
• đồ án điện
• cung cấp điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuậ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Điều chỉnh các tham số PID
• Bộ điều chỉnh tốc độ tua bin
• Chỉnh định PID
• Chỉnh định PID bền vững
• Tự điều chỉnh thông số PID
• Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov
• Lò phản ứng khuấy liên tục
• Bộ PID tự chỉnh định tham số
• Điều khiển lò nhiệt
• Điều khiển PID
• Tham số pid cho đối tượng lò nhiệt
• Nhiệt luyện nấu chảy kim loại màu
• Phương pháp chỉnh định
• Chỉnh định bộ điều khiển PID
• Điều khiển PID theo miền
• Chỉ số dao động mềm
• Dao động mềm cho trước
• bộ điều khiển PID
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• hệ thống điều khiển
• quá trình công nghệ
• công nghiệp chế biến
• Robot Delta ba bậc tự do
• Quỹ đạo tham chiếu
• Điều khiển vòng kín
• Điều khiển tự chỉnh định FUZZY PID
• Điều khiển thiết bị bay
• Thiết bị bay loại bốn động cơ
• Thuật toán điều khiển tự chỉnh PID mờ
• Động lực học của thiết bị bay
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Bài giảng Điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình
• Mô hình mẫu
• Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ ngành Tự động hóa
• Hệ điều khiển logic mờ
• Luật điều khiển mờ
• Bộ PID mềm tự chỉnh
• Điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV
• Bộ điều khiển bay
• Mô hình thiết bị bay Hexacopter
• Quỹ đạo bay thử nghiệm
• tự động điều khiển
• độ ẩm máy ấp trứng
• trứng gia cầm
• luận văn báo cáo
• báo cáo tốt nghiệp
• báo cáo nông nghiệp
• luận văn nông nghiệp
• cấu trúc điều khiển
• điều khiển phản hồi
• sách lược điều khiển
• PID tự chỉnh tham số
• Robot song song
• Điều khiển robot
• Điều khiển thủy khí
• Xy lanh thủy lực
• Mờ tự chỉnh
• Mức nước bao hơi
• Tua bin máy phát
• Thuật toán fuzzy logic
• Động cơ diesel tàu thủy
• Hệ thống điều khiển tốc độ
• Giải thuật di truyền
• Điều khiển mờ
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Hệ thống truyền động điện động cơ 1 chiều
• Bộ điều chỉnh PI
• Thiết bị điều khiển gia nhiệt
• Thiết kế bộ điều khiển mờ
• Tạp chí khoa học
• Điều chỉnh Mômen
• Dây chuyển cán nóng liên tục
• Hệ truyền động
• Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình
• Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình
• Tính ổn định của hệ điều khiển phản hồi
• Cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
• Bộ điều tốc tuabin nhà máy thủy điện
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Điện điện tử
• cơ khí chế tạo máy
• kĩ thuật viễn thông
• tự động hoá
• kiến trúc xây dựng
• trình bày báo cáo
• báo cáo kỹ thuật
• báo cáo triết học
• báo cáo kinh tế