Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot Delta ba bậc tự do
TAILIEUCHUNG - Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot Delta ba bậc tự do
Robot Delta ba bậc tự do là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp như in 3D, robot hàn, robot gấp thuốc trong các nhà máy sản xuất thuốc tây, Bài viết này đưa ra phân tích, so sánh và đánh giá giải thuật điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID cho bộ điều khiển PID kinh điển để có được hiệu suất tốt hơn của hệ điều khiển vòng kín. | TNU Journal of Science and Technology 227 02 44 - 53 TUNING THE PID CONTROLLER BY FUZZY INFERENCE SYSTEM APPLIED TO 3-DOF DELTA ROBOT Le Minh Thanh1 Nguyen Chien Thang1 Nguyen Chi Ngon2 1Vinh Long University of Technology and Education 2Can Tho University ARTICLE INFO ABSTRACT Received 24 11 2021 Three degrees of freedom 3DoF Delta robot is a parallel robot that has a fairly wide range of uses in industries like 3D printing welding Revised 20 01 2022 robots etc The robot has attracted many researchers to develop Published 11 02 2022 control methods for tracking its trajectories in which PID controller is a suitable choice for controlling the Delta robot because of its low KEYWORDS design and experimental costs. However arm parameters such as weight joints and friction can change and affect to the operation of PID the whole system where the fixed-PID controller may be no longer FUZZY-PID maintaining traction control. Therefore this paper presents the Delta robot analysis comparison and evaluation of a fuzzy self-tuning algorithm for the classical PID controller to get better performance of the Reference trajectory closed-loop control system. Simulation results in MATLAB Simulink Closed-cloop control demonstrate the effectiveness of the control algorithm with a settling time of s and an overshoot of about . CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG HỆ MỜ ÁP DỤNG CHO ROBOT DELTA BA BẬC TỰ DO Lê Minh Thành1 Nguyễn Chiến Thắng1 Nguyễn Chí Ngôn2 1Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long 2Trường Đại học Cần Thơ THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 24 11 2021 Robot Delta ba bậc tự do là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp như in 3D robot hàn robot Ngày hoàn thiện 20 01 2022 gấp thuốc trong các nhà máy sản xuất thuốc tây Vì vậy để điều Ngày đăng 11 02 2022 khiển bám quỹ đạo của robot Delta có rất nhiều phương pháp điều khiển trong đó bộ điều khiển PID là một chọn lựa phù hợp cho điều TỪ KHÓA khiển robot Delta vì chi phí thiết
Bình Quân
44
10
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Summary of the doctoral thesis: Inverse dynamics and motion control of delta parallel robot
23
63
0
Ứng dụng kết nối Arduino - lập trình điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock
3
8
1
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
23
80
0
Điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock bằng smartphone thông qua bluetooth
3
7
1
Xây dựng mô hình cơ học gần đúng cho robot song song Delta Rostock
3
8
1
Bài toán động học, động lực học và phương pháp thiết kế hình học cho robot delta kiểu ba khớp quay
5
94
3
A comparison study of some control methods for delta spatial parallel robot
11
57
0
Bài giảng Kossel Mini build guide
233
56
1
Luận án Tiến sỹ Cơ khí và cơ kỹ thuật: động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
162
114
1
Chỉnh định bộ điều khiển PID bằng hệ mờ áp dụng cho robot Delta ba bậc tự do
10
26
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461899
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22813
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10937
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10119
448
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9551
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8314
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8258
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2222
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6743
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5887
1419
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Robot Delta ba bậc tự do
Quỹ đạo tham chiếu
Điều khiển vòng kín
Chỉnh định bộ điều khiển PID
Điều khiển tự chỉnh định FUZZY PID
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
313
1
07-05-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
315
0
07-05-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
256
0
07-05-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
170
0
07-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
176
0
07-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
140
0
07-05-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
155
0
07-05-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
112
0
07-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
111
1
07-05-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
153
3
07-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2222
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5887
1419
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3775
1240
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5359
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8314
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3525
645
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10937
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3708
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4099
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4147
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.