TAILIEUCHUNG - Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Nội dung bài giảng gồm 4 phần trình bày những vấn đề cơ bản về chỉnh định bộ điều khiển PID, các phương pháp dựa trên đặc tính, các phương pháp dựa trên mô hình mẫu, bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith. Mời các bạn cùng tham khảo. | Điều khiển quá trình Chương 6 Chỉnh ịnh bộ iều khiển PID https tailieudientucntt Nội dung chương 6 Những vấn đề cơ bản Các phương pháp dựa trên đặc tính Các phương pháp dựa trên mô hình mẫu Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith Chương 6 Chỉnh định bộ điều khiển PID 2006 - HMS 2 https tailieudientucntt Mục ích bài giảng Nắm được những vấn đề cơ bản về chỉnh định các tham số P PI PID Nắm được những phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển PID thông dụng nhất trong điều khiển quá trình Có khả năng lựa chọn và áp dụng phương pháp phù hợp với một quá trình thực tế Chương 6 Chỉnh định bộ điều khiển PID 2006 - HMS 3 https tailieudientucntt 1. Những vấn ề cơ bản Các phương pháp tiếp cận tổng quan phương pháp chỉnh định Vấn đề mô hình đối tượng sử dụng Vấn đề lựa chọn kiểu bộ điều khiển Đặc tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển P PI PID Ý nghĩa của việc thay đổi hiệu chỉnh các tham số Chương 6 Chỉnh định bộ điều khiển PID 2006 - HMS 4 https tailieudientucntt Các phương pháp tiếp cận Dựa trên đặc tính của quá trình đặc tính thời gian hoặc tần số Ziegler Nichols I và II phản hồi rơ-le Åström và Hägglund Dựa trên mô hình quá trình Tổng hợp theo mô hình mẫu hệ kín hoặc hệ hở tổng hợp trực tiếp Chen và Seborg chỉnh định lam-da Dahlin IMC Morari và Zafiriou xấp xỉ đặc tính tần Nắn đặc tính tần số hệ kín hoặc hệ hở tối ưu mô-đun Kessler dự trữ biên-pha Åström và Hägglund . . Tối ưu hóa tham số theo các chỉ tiêu IAE ISE H . Dựa trên kinh nghiệm Chỉnh định mờ hệ chuyên gia Chương 6 Chỉnh định bộ điều khiển PID 2006 - HMS 5 https tailieudientucntt Các mô hình quá trình thông dụng ke θs ke θs ke θs Bậc nhất G1 s G2 s G3 s τs 1 s τs 1 ke θs Bậc hai G4 s s τs 1 θs ke θs ke G5 s 2 G5 s τ s 2τζ s 1 τ1s 1 τ2s 1 k τas 1 e θs k τas 1 e θs G6 s 2 G6 s τ s 2τζ s 1 τ1s 1 τ2s 1 k τas 1 e θs k τa s 1 e θs G7 s 2 G7 s τ s 2τζ s 1 τ1s 1 .

• Tự động hoá
• Bài giảng Điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình
• Chỉnh định bộ điều khiển PID
• Mô hình mẫu
• Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith
• Điều khiển quá trình tuần tự
• Phương pháp Huffman
• Phân loại điều khiển quá trình
• Kỹ thuật điều khiển quá trình
• Điều khiển quá trình rời rạc
• Điều khiển quá trình liên tục
• Quá trình rời rạc
• Quá trình liên tục
• Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao
• Điều khiển quá trình nâng cao
• Sách lược điều khiển nâng cao
• Điều khiển tầng
• Điều khiển truyền thẳng
• Điều khiển cascade
• Điều khiển tỉ lệ
• Điều khiển phân vùng
• Các sách lược điều khiển
• Thiết kế cấu trúc điều khiển
• Cấu trúc điều khiển quá trình đa biến
• Phép phân tích giá trị suy biến
• Điều khiển tự động hóa
• Chức năng hiệu chuẩn vòng điều khiển
• Thuật ngữ về hiệu chuẩn
• Phương pháp hiệu chuẩn
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển kín
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển trực quan
• Hiệu chuẩn vòng điều khiển
• Sách lược điều khiển
• Cơ sở điều khiển quá trình
• Hệ thống điều khiển quá trình
• Sách lược điều khiển cơ bản
• Biến quá trình
• Mục đích điều khiển
• Chức năng điều khiển quá trình
• Nhiệm vụ phát triển hệ thống
• Thiết bị đo quá trình
• Thiết bị chấp hành
• Van điều khiển
• Thiết bị điều khiển
• Chức năng hệ thống
• Phân tích hệ điều khiển phản hồi
• Đánh giá chất lượng trên miền tần số
• Đánh giá chất lượng
• Chuẩn hóa mô hình
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Tự động hóa quá trình sản xuất điện
• Hệ điều khiển điện năng
• Hybird Control System
• Hệ thống điều khiển DCS
• Mô hình hóa lý thuyết
• Thiết bị thu thập dữ liệu
• Thiết kế bộ điều khiển
• Mô hình hóa quá trình
• Mô tả quá trình
• Dạng mô hình toán học
• Mô hình hóa thực nghiệm
• Phương pháp phản hồi