TAILIEUCHUNG - Phương pháp chỉnh định bộ điều khiển PID theo miền đảm bảo “chỉ số dao động mềm” cho trước

Bài viết Phương pháp chỉnh định bộ điều khiển pid theo miền đảm bảo “chỉ số dao động mềm” cho trước trình bày phương pháp chỉnh định bộ điề u chỉnh có tính đến dự trữ ổn định trên cơ sở “chỉ số dao động mề m”. Khi áp dụng phương pháp này để chỉnh định bộ điề u chỉnh, trường hợp hệ thống rơi vào vùng cận biên giới ổn định thì hệ thống vẫn không mất ổn định,. . | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) PHƢƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THEO MIỀN ĐẢM BẢO “CHỈ SỐ DAO ĐỘNG MỀM” CHO TRƢỚC PID REGULATOR ADJUSTING METHOD THAT GUARANTEES THE GIVEN DOMAIN OF SOFT OSCILLATION INDEX 1 Võ Huy Hoàn , Nguyễn Văn Mạnh 1 2 2 Trường Đại học Điện lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tóm tắt: Hiện nay có nhiều phương pháp để chỉnh định bộ điều chỉnh trong các hệ thống điều khiển trong công nghiệp. Mỗi phương pháp có một thế mạnh riêng, nhưng các phương pháp ấy ít đề cập tới dự trữ ổn định nên những hệ thống điều khiển chỉnh định theo các phương pháp đó thường mất ổn định sau một thời gian hoạt đưa vào hoạt động. Bài báo này trình bày một phương pháp chỉnh định bộ điều chỉnh có tính đến dự trữ ổn định trên cơ sở “chỉ số dao động mềm”. Khi áp dụng phương pháp này để chỉnh định bộ điều chỉnh, trường hợp hệ thống rơi vào vùng cận biên giới ổn định thì hệ thống vẫn không mất ổn định. Phương pháp có thể ứng dụng tốt để chỉnh định các hệ thống điều khiển trong công nghiệp. Từ khóa: Đặc tính tần số mở rộng, chỉ số dao động mềm, trễ vận tải, đối tượng, dự trữ ổn định. Abstract: There are now many methods for tuning controllers in industrial control systems. Each method has its own strengths, but these methods pay little attention to stable reserves, so the control systems tuned by those methods often become unstable after a certain period of working time. This paper presents a method of adjusting the regulators, taking the stable reserves into algorithm on the basis of “soft oscillation index”. When this method is used to adjust the regulator, in case, the system falls into a stable boundary, the system still keeps being stable. The method can be applied to fine-tune control systems in industry. Keyword: Extended frequency characteristics, soft oscillation index, delayed transport, object, stable reserve. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ1 Bài toán chỉnh định hệ thống điều khiển Ngày nhận bài: 27/11/2017, .

• Điện - Điện tử
• Phương pháp chỉnh định
• Chỉnh định bộ điều khiển PID
• Điều khiển PID theo miền
• Chỉ số dao động mềm
• Dao động mềm cho trước
• Giáo trình Phương pháp điều chỉnh màu
• Phương pháp điều chỉnh màu
• Xác định công thức màu
• Thiết bị phòng pha chỉnh màu sơn
• Pha chỉnh màu Solide
• Giáo trình Phương pháp điều chỉnh màu sơn
• Phương pháp điều chỉnh màu sơn
• Công nghệ đồng sơn ô tô
• Pha chỉnh màu Solid
• Phương pháp xác định công thức màu
• Phương pháp giá trị hiện tại có điều chỉnh
• Phương pháp APV
• Thẩm định giá trị doanh nghiệp
• Phương pháp thẩm định giá trị doanh nghiệp
• Đề tài nghiên cứu Kinh tế
• Ứng dụng phương pháp APV
• Giáo trình cao đẳng nghề
• Phương pháp chuẩn bị bề mặt
• Lý thuyết màu
• Phương pháp thống kê hiệu chỉnh sai số
• Thống kê hiệu chỉnh sai số
• Đánh giá chéo
• Mô hình mưa ngày
• Tỉnh Bình Định
• Gãy khung chậu không vững
• Phương pháp về mặt nắn chỉnh phục hồi giải phẫu
• Điều trị gãy khung chậu không vững
• Phương pháp cố định ngoài
• Kết quả nắn chỉnh phục hồi hình thể giải phẫu
• Phương pháp cố định ngoài trong điều trị gãy khung chậu
• Tạp chí hóa học
• Hệ số điều chỉnh biên dạng
• Khuôn đùn cao su
• Hệ số điều chỉnh
• Phương pháp xác định hệ số hiệu chỉnh
• Phần mềm Tính toán
• phương pháp điều chỉnh
• kỹ thuật xây dựng
• vật liệu xây dựng
• khoa học công nghệ
• công nghệ xây dựng
• nghiên cứu khoa học
• Điều trị vẹo cột sống
• Phương pháp phẫu thuật nắn chỉnh
• Cấu hình toàn ốc chân cung
• Bệnh viện Trưng Vương
• Phẫu thuật nắn chỉnh ốc chân
• đất xây dựng
• tiêu chuẩn xây dựng
• phương pháp chỉnh lý thống kê
• công trình xây dựng
• phương pháp bình phương
• Điện áp nút
• Điều phối ngưỡng chỉnh định của relay
• Lưới điện phân phối
• Giá trị tin cậy của điện áp
• Phương pháp xác suất thống kê
• Điều chỉnh cách xác định tỷ lệ hao mòn
• Cách xác định tỷ lệ hao mòn
• Xác định tỷ lệ hao mòn
• Tỷ lệ hao mòn
• Hao mòn của công trình
• Thẩm định giá
• Phương pháp chi phí
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Kiểm soát và Bảo vệ môi trường
• Bảo vệ môi trường
• Quản lý đất đai
• Hệ số điều chỉnh giá đất
• Phương pháp định giá đất
• Giáo trình Định giá đất
• Định giá đất
• Phương pháp xác định giá đất
• Điều chỉnh khung giá đất
• Xây dựng bảng giá đất
• Tạp chí khoa học
• Công nghệ năng lượng
• Đo điện tích không gian
• Phương pháp PEA
• Hiệu chỉnh điện tích
• Toán giải tích
• Luận văn Thạc sĩ Toán học
• Phương pháp chỉnh hóa thưa
• Hệ số khuếch tán
• Đo đạc và bản đồ
• Định vị điểm đơn sử dụng số hiệu chỉnh
• Phương pháp định vị điểm đơn
• Công nghệ GPS
• Dữ liệu địa lý
• Luận án tiến sĩ
• Luận án tiến sĩ Toán học
• Phương trình parabolic
• Phương pháp lồi logarithm
• Chỉnh hóa Tikhonov
• Phương trình parabolic nửa tuyến tính
• Phương pháp Tikhonov có hiệu chỉnh
• Luật Hiến pháp
• Bài giảng Luật Hiến pháp
• Định nghĩa Luật Hiến pháp
• Đối tượng của Luật Hiến pháp
• Phương pháp điều chỉnh Luật Hiến pháp
• Chế định của Luật Hiến pháp
• Định mức xây dựng cơ bản
• giáo trình Định mức xây dựng cơ bả
• Định mức xây dựng
• Định mức lao động
• Định mức thời gian sử dụng máy
• Phương pháp chỉnh lý số liệu quan sát
• Lập định mức xây dựng
• Số liệu định mức xây dựng
• Máy toàn đạc điện tử
• Hiệu chỉnh máy toàn đạc điện tử
• Xác định thông số máy toàn đạc
• Hằng số gương K
• Sai số hệ thống của máy
• Hệ số sai số hệ thống
• Tính ngắn mạch
• Chỉnh định bảo vệ rơle
• Phương pháp tính ngắn mạch
• Sơ đồ tính toán hệ thống điện
• Bảo vệ quá dòng điện
• Bảo vệ dòng điện có hướng
• Mô hình tính toán
• Chỉnh định chu kỳ đèn giao thông
• Chu kỳ đèn giao thông
• Đèn giao thông thành phố
• Phương pháp lập mô hình toán học