TAILIEUCHUNG - Phương pháp chỉnh định bộ điều khiển PID theo miền đảm bảo “chỉ số dao động mềm” cho trước

Bài viết Phương pháp chỉnh định bộ điều khiển pid theo miền đảm bảo “chỉ số dao động mềm” cho trước trình bày phương pháp chỉnh định bộ điề u chỉnh có tính đến dự trữ ổn định trên cơ sở “chỉ số dao động mề m”. Khi áp dụng phương pháp này để chỉnh định bộ điề u chỉnh, trường hợp hệ thống rơi vào vùng cận biên giới ổn định thì hệ thống vẫn không mất ổn định,. . | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) PHƢƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THEO MIỀN ĐẢM BẢO “CHỈ SỐ DAO ĐỘNG MỀM” CHO TRƢỚC PID REGULATOR ADJUSTING METHOD THAT GUARANTEES THE GIVEN DOMAIN OF SOFT OSCILLATION INDEX 1 Võ Huy Hoàn , Nguyễn Văn Mạnh 1 2 2 Trường Đại học Điện lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tóm tắt: Hiện nay có nhiều phương pháp để chỉnh định bộ điều chỉnh trong các hệ thống điều khiển trong công nghiệp. Mỗi phương pháp có một thế mạnh riêng, nhưng các phương pháp ấy ít đề cập tới dự trữ ổn định nên những hệ thống điều khiển chỉnh định theo các phương pháp đó thường mất ổn định sau một thời gian hoạt đưa vào hoạt động. Bài báo này trình bày một phương pháp chỉnh định bộ điều chỉnh có tính đến dự trữ ổn định trên cơ sở “chỉ số dao động mềm”. Khi áp dụng phương pháp này để chỉnh định bộ điều chỉnh, trường hợp hệ thống rơi vào vùng cận biên giới ổn định thì hệ thống vẫn không mất ổn định. Phương pháp có thể ứng dụng tốt để chỉnh định các hệ thống điều khiển trong công nghiệp. Từ khóa: Đặc tính tần số mở rộng, chỉ số dao động mềm, trễ vận tải, đối tượng, dự trữ ổn định. Abstract: There are now many methods for tuning controllers in industrial control systems. Each method has its own strengths, but these methods pay little attention to stable reserves, so the control systems tuned by those methods often become unstable after a certain period of working time. This paper presents a method of adjusting the regulators, taking the stable reserves into algorithm on the basis of “soft oscillation index”. When this method is used to adjust the regulator, in case, the system falls into a stable boundary, the system still keeps being stable. The method can be applied to fine-tune control systems in industry. Keyword: Extended frequency characteristics, soft oscillation index, delayed transport, object, stable reserve. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ1 Bài toán chỉnh định hệ thống điều khiển Ngày nhận bài: 27/11/2017, .

TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.