TAILIEUCHUNG - Các phương pháp nâng cao độ bám đường cho ô tô điện

Điều khiển nâng cao độ bám đường cho ô tô điện là một trong những vấn đề có ý nghĩa quyết định khi điều khiển lực kéo của ô tô điện. Để điều khiển độ bám đường, người ta tiến hành điều khiển tỷ số trượt của ô tô điện. Các điều khiển tỷ số trượt cơ bản tận dụng khả năng sinh momen một cách nhanh chóng và chính xác của động cơ điện lắp đặt trong ô tô. Trong bài báo này, các tác giả đề cập đến hai phương pháp điều khiển tỷ số trượt: phương pháp mô hình mẫu (model following control - MFC) và phương pháp tối ưu tỷ số trượt (optimal slip ratio control - OSRC). Kết quả nghiên cứu sẽ được kiểm nghiệm, đánh giá qua mô phỏng. | ir CÁC PHUONG CAO DỘ BÀM CHO ỎTỎ ĐIÊN k V w NGUYÊN NGỌC KHOÁT TẠ CAO MINH Bộ môn Tự động hóa XNCN Trường Đại học Bách khoa Hà nội Tóm tắt Điều khiển nâng cao độ bâm đường cho ôtô điện ỉà một trong những vấn đề có ý nghĩa quyết định khi điều khiển ỉực kéo của ồtô điện. Đe điều khiển độ bám đường người ta tiên hành điều khiển tỷ số trượt của ôtô điện. Các phương pháp điều khiển tỷ sô trượt cơ bản tận dụng khả năng sinh momen một cách nhanh chóng và chính xác của động cơ điện ỉắp đặt trong ồtô. Trong bài báo này các tác giả đề cập đến hai phương phấp điều khiển tỷ sô trượt phương pháp mô hình mẫu model following control - MFC và phưongpháp tối ưu tỷ số trượt optimal slip ratio control - OSRC . Kêt quả nghiên cứu sẽ được kiểm nghiệm đánh giá qua mô phỏng. Ký hiệu Ký hiệu Đơn vị Ỳ nghĩa Vw V m s vận tốc bánh xe vận tốc õtô X tỷ số trượt r m bán kính bánh xe 0 rad s vận tốc góc trục bánh xe M kg khối lượng ôtô g m s2 gia tốc trọng trường hn N lực truyền động lực ma sát và lực cản không khí V A điện áp và dòng điện phẫn ứng Lựt Rư H Q điện cảm điện trở phán ứng tư tư Rư s hăng số thời gian động cơ K0 hằng sỗ moment i tỷ số truyền hộp số T Tm Tđ momen trục bánh xe động cơ và momen cản tổng N N phản lực mặt đường Jw J momen quán tính bánh xe hệ thống Chữ viết tắt MFC model folowing contro ỈOSR Coptimal slip ratio control Mứ đầu Ôtô điện đã có mặt hên thế giới từ hàng trầm năm nay nhưng chỉ thực sự được quan tâm và phát triển mạnh trong thòi gian gần đây. Để giải quyết các vấn đề về cạn kiệt nguồn năng lượng vân đê ô nhiêm môi trường. của cấc ôtô sử dụng động cơ đốt trong thì những chiếc ôtô điện và ôtô lai sẽ là sự lựa họn cho tương lai của ngành công nghiệp ôtồ trên thế giới cũng như ở Việt Nam. Ưu điểm nổi bật của ôtô điện so với ôtô xăng xuất phát từ khả năng sinh momen một cách chính xác và nhanh chóng của động cơ điện. Việc điều khiển lực kéo của ôtô điện thông qua việc điều khiển momen động cơ cũng được thực hiện một cách đơn giản hiệu quả. Mặt khác độ

• Điện - Điện tử
• Công nghệ điện
• Hệ thống điện
• Cung cấp điện
• Tự động hóa
• Độ bám đường
• Ô tô điện
• Nghiên cứu hệ thống điện
• kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam
• luận văn
• điện công nghiệp
• an toàn điện
• khí cụ điện
• mạch điện điều khiển
• kỹ thuật điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 6
• Bài giảng điện tử Công nghệ 9
• Bài giảng điện tử lớp 9
• Bài giảng môn Công nghệ lớp 9
• Lặp mạch điện bảng điện
• Chức năng của bảng điện
• Sơ đồ mạch điện bảng điện
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 43
• Bài giảng điện tử Công nghệ 8
• Bài giảng điện tử lớp 8
• Bài giảng Công nghệ lớp 8
• Bàn là điện
• Bếp điện nồi cơm điện
• Cấu tạo bếp điện
• Giáo án Công nghệ 9 bài 6
• Giáo án điện tử Công nghệ 9
• Giáo án điện tử lớp 9
• Giáo án môn Công nghệ lớp 9
• Giáo án Công nghệ 8 bài 43
• Giáo án điện tử Công nghệ 8
• Giáo án điện tử lớp 8
• Giáo án Công nghệ lớp 8
• Giáo án Công nghệ 8 bài 51
• Thiết bị đóng cắt mạng điện
• Thiết bị đóng lấy điện mạng điện
• Mạng điện trong nhà
• Bài giảng Công nghệ 8 bài 51
• Giáo án Công nghệ 9 bài 2
• Vật liệu điện
• Lắp đặt mạng điện trong nhà
• Dây dẫn điện và dây cáp điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 2
• Bài giảng điện tử
• Bài giảng Công nghệ hàn điện nóng chảy
• Công nghệ hàn
• Công nghệ hàn điện nóng chảy
• Công nghệ hàn thép cacbon thấp
• Công nghệ hàn thép hợp kim vi lượng
• Công nghệ hàn thép cacbon trung bình
• Công nghệ hàn thép hợp kim cao Crom
• Công nghệ hàn thép không gỉ crom
• Công nghệ hàn thép không gỉ austenit
• Công nghệ hàn kim loại nặng
• Công nghệ hàn đồng
• Công nghệ hàn niken
• Công nghệ hàn kim loại nhẹ
• Công nghệ hàn nhôm
• Công nghệ hàn hợp kim manhê
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 8
• Bài giảng Công nghệ lớp 9
• Lắp mạch điện hai công tắc hai cực
• Mạch điện điều khiển hai đèn
• Sơ đồ mạch điện hai công tắc
• Giáo án Công nghệ 9 bài 8
• Giáo án Công nghệ lớp 9
• Giáo án Công nghệ 9 bài 10
• Lắp mạch điện một công tắc ba cực
• Mạch điện ba cực điều khiển hai đèn
• Sơ đồ mạch điện một công tắc
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 10
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 4
• Sử dụng đồng hồ đo điện
• Công dụng đồng hồ đo điện
• Điện năng tiêu thụ của mạch điện
• Giáo án Công nghệ 9 bài 4
• Giáo án Công nghệ 8 Bài 57
• Giáo án Công nghệ 8 Bài 56
• Vẽ sơ đồ lắp đặt mạch điện
• Thực hành Công nghệ 8
• Phân tích mạch điện
• Giáo án điện tử
• Bài giảng Công nghệ 9 năm 2021 2022
• Bài giảng trường THCS Thành phố Bến Tre
• Bài giảng Công nghệ lớp 9 Bài 6
• Lắp mạch điện Bảng điện
• Quy trình lắp mạch điện bảng điện
• Bài giảng Công nghệ 9 bài 9
• Bài giảng lớp 9 Công nghệ
• Lắp mạch điện hai công tắc ba cực
• Mạch điện ba cực điều khiển một đèn
• Sơ đồ mạch điện ba cực
• Giáo án Công nghệ 9 bài 9
• Giáo án lớp 9 Công nghệ