TAILIEUCHUNG - Tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở logic mờ, mạng nơ ron

Bài báo này sẽ tổng hợp bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở PID kết hợp với lôgic mờ, mạng nơ ron cho đối tượng phi tuyến có phần động học tuyến tính ở dạng tổng quát bậc n. | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ Tập 46 số 4 2008 Tr. 19-31 TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIÉN PHI TUYÉN TRÊN cơ SỞ LOGIC MỜ MẠNG Nơ RON LÊ HÙNG LÂN NGUYỀN VĂN TIÈM 1. ĐẶT VÁN ĐÈ Trong các hệ thống điều khiển phi tuyến người ta luôn nghiên cứu tìm ra những phương pháp điều khiển thích nghi nhằm nâng cao chất lượng điều khiển. Xu hướng sử dụng lí thuyết điều khiển hiện đại như logic mờ 1 4 6 và mạng nơ ron 7 - 8 để nhận dạng thành phần phi tuyến và tính toán lượng điều khiển để bù lại ảnh hưởng phi tuyến cũng được quan tâm. Các công trình 1 4 cũng đã dựa trên việc tính toán nhận dạng phi tuyến thành từng phần tuyến tính trên cơ sở đó tính toán hiệu chỉnh tham số PID. Trong 2 - 3 lại sử dụng nguyên lí giữ nguyên PID đồng thời thiết kế thêm mạch điều khiển bù trực tiếp. Bài báo này sẽ tổng hợp bộ điều khiển thích nghi trên cơ sở PID kết hợp với logic mờ mạng nơ ron cho đối tượng phi tuyến có phần động học tuyến tính ở dạng tổng quát bậc n. 2. ĐẶT BÀI TOÁN f Trong thực tế điều khiển các đối tượng điều khiển khi xét đến ảnh hưởng của các yếu tố như ma sát điều kiện môi trường nhiễu . thì đa số các đối tượng điều khiển đều có bản chất phi tuyến. Xét một lớp đối tượng điều khiển có động học cơ bản của phần tuyến tính trong trường hợp tổng quát là khâu quán tính bậc n như sau p s 2ẶÌ -------- ------c ---------------- 1 ơ s sn an_xsn x . aỵs a0 với phần tuyến tính 1 người ta thường sử dụng bộ điều khiển PID ở dạng 2 z w o O Ịe t dt kDè t kr e t . kD 2 Thực tế đối tượng điều khiển phải được mô tả bằng mô hình bất định sau cu t c y Ạ ý t y t . y t rf í Ị trong đó f y ý là thành phần phi tuyến và ta giả thiết là hàm phi tuyến trơn có đạo hàm d t là nhiễu tác động vào hệ thống đây là thành phần ngẫu nhiên không biết trước. Như vậy đối tượng 3 bao gồm sự có mặt đầy đủ của động học phần tuyến tính 1 phần phi tuyến và nhiễu. Khi tác động của phi tuyến và nhiễu còn yếu thì có thể sử dụng bộ điều khiển 2 . Khi có nhiễu và phi tuyến tác động mạnh vào hệ thống thì bộ điều khiển 2 không đáp ứng

Kiều Thu 72 12 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Luận văn: Nghiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Namhiên cứu hệ thống điện, kết cấu kỹ thuật và công nghệ của xe đạp điện hiện đại đang được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam.LỜI MỞ ĐẦUCho đến nay động cơ điện một chiều vẫn chiếm một vị trí quan trọng trong hệ đ

89 201 8

Bài giảng Công nghệ 9 bài 6: Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện

41 170 0

Bài giảng Công nghệ 8 bài 43: Thực hành - Bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện

20 116 0

Giáo án Công nghệ 9 bài 6: Thực hành - Lặp mạch điện bảng điện

4 151 0

ng nghệ 8 bài 43: Thực hành - Bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện

3 117 0

Giáo án Công nghệ 8 bài 51: Thiết bị đóng cắt và lấy điện của mạng điện trong nhà

3 115 0

Bài giảng Công nghệ 8 bài 51: Thiết bị đóng cắt và lấy điện của mạng điện trong nhà

37 159 2

Giáo án Công nghệ 9 bài 2: Vật liệu điện dùng trong lắp đặt mạng điện trong nhà

5 147 0

Bài giảng Công nghệ 9 bài 2: Vật liệu điện dùng trong lắp đặt mạng điện trong nhà

35 196 0

Bài giảng Thực hành bàn là điện, bếp điện, nồi cơm điện - Công nghệ 8 - GV. L.M.Trang

14 149 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462342 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26076 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11348 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10552 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9843 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8506 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7756 1792

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7271 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn

4 392 3 28-12-2024

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 164 1 28-12-2024

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính

57 235 7 28-12-2024

Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "

7 206 7 28-12-2024

Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining

101 140 1 28-12-2024

ĐỀ LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN: TIẾNG ANH - SỐ 3

4 130 1 28-12-2024

Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"

4 135 0 28-12-2024

CÔNG NGHỆ MÔI TRƯỜNG - CHƯƠNG 5 CƠ SỞ QUÁ TRÌNH XỬ LÝ SINH HỌC

1 144 0 28-12-2024

Sinh thái học nông nghiệp : Sinh thái học và sự phát triển Nông nghiệp part 8

8 138 0 28-12-2024

LINUX DEVICE DRIVERS 3rd edition phần 8

64 134 0 28-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8101 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7756 1792

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4409 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6290 1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8891 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3841 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3920 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4712 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11348 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4510 490