TAILIEUCHUNG - Cách thiết kế bộ điều khiển PID

Phương pháp thứ hai không cần đến mô hình toán học của đối tượng nhưng chỉ áp dụng cho một số lớp đối tượng nhất định. 1. Phương pháp Zieger-Nichols thứ nhất: Phương pháp này nhằm xác định các tham số K P , K I , K D cho bộ điều khiển PID trên cơ sở xấp xỉ hàm truyền đạt thành khâu quán tính bậc nhất (1) để hệ kín nhanh chóng về chế độ xác lập và độ quá điều chỉnh không quá 40%. | Thiết kế bộ điều khiển PID Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số bộ điều khiển pháp thứ nhất dùng mô hình xấp xỉ quán tính bậc nhất có trễ của đối tượng điều khiển te Tfe s 1 G s 1 Ts Phương pháp thứ hai không cần đến mô hình toán học của đối tượng nhưng chỉ áp dụng cho một số lớp đối tượng nhất định. 1. Phương pháp Zieger-Nichols thứ nhất Phương pháp này nhằm xác định các tham số KP KI KD cho bộ điều khiển PID trên cơ sở xấp xỉ hàm truyền đạt thành khâu quán tính bậc nhất 1 để hệ kín nhanh chóng về chế độ xác lập và độ quá điều chỉnh không quá 40 Step Transfer Fen Transport Scope Delay Đặc tính động học Ở đây ta đã mô phỏng với giả thiết xấp xỉ hàm truyền của hệ thống là Lưu Như Hòa - ĐKTĐ - KSTN - K50 1 Thiết kế bộ điều khiển PID G s -625 e 13-5s 1 Trên thực tế các thông số Tdeiạy T k được xác định từ đặc tính động học của hệ hở Nếu chọn các tham số cho bộ điều khiển PID theo phương pháp Z-N -1 thì ta có KP T KI 1 KD Tdelay Kp 1 kTdelay 2Tdelay 2 2. Phương pháp Zieger-Nichols thứ hai Phương pháp Zieger-Nichols thứ hai Phương pháp này thay bộ điều khiển PID trong hệ kín bằng bộ khuyếch đại sau đó tăng k cho đến khi hệ nằm ở biên giới ổn định tức là hệ kín trở thành khâu dao động điều đó ta có Kgh và chu kỳ của dao động đó là số cho bộ điều khiển PID chọn theo bảng sau Lưu Như Hòa - ĐKTĐ - KSTN - K50 2 Thiết kế bộ điều khiển PID Bộ điều khiển Kp Ti Td P 0 5 Kgh OT 0 PI 0 45 Kgh 1 Tgh 0 PID 0 6 Kgh 0 5 Tgh 0 125 Tgh num delay den delay pade 3 sys tf 1 tf num delay den delay Transfer function sA3 sA2 - s sA4 sA3 sA2 s rlocus sys k p rlocfind sys Select a point in the graphics window selected point k p - - Lưu Như Hòa - ĐKTĐ - KSTN - K50

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí động lực
• cơ khí chế tạo máy
• điều khiển PID
• Phương pháp Zieger
• xấp xỉ hàm truyền
• Kỹ thuật Cơ khí Động lực
• Luận án Kỹ thuật cơ khí động lực
• Hệ thống cung cấp nhiên liệu
• Nhiên liệu diesel ethanol
• Luận án Tiến sĩ
• Mô hình động lực học đoàn xe
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí
• Kỹ thuật cơ khí
• Động lực học
• Hệ thống truyền động thuỷ lực
• Hệ thống truyền động cơ khí
• Liên hợp máy xúc lật
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Tương tác khí động lực
• Chế độ bay bằng
• Bài giảng Truyền động thủy lực và khí nén
• Truyền động thủy lực và khí nén
• Tuyền động thủy lực
• Truyền động cơ học
• Truyền động điện
• Truyền động khí nén
• Inventor
• cơ kỹ thuật
• cơ cấu phân phối khí
• động cơ đốt trong
• công nghệ cơ khí
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• Trắc nghiệm thủy khí
• công nghệ nhiệt lạnh
• trắc nghiệm cơ khí
• Giáo trình Bảo dưỡng hệ thống thủy lực khí nén
• Bảo dưỡng hệ thống thủy lực khí nén
• Bảo trì thiết bị cơ khí
• Hệ thống thủy lực khí nén
• Truyền động thuỷ tĩnh
• Truyền động thuỷ lực
• Luận án Tiến sỹ Cơ khí động lực
• Cấu trúc đoàn xe sơ mi rơ móc
• Mô hình động lực xe sơ mi rơ móc
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học
• Hệ thống truyền lực cơ khí
• Động lực học ô tô
• Hộp số cơ khí kiểu ly hợp kép
• bản vẽ cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• hệ thống truyền lực
• truyền lực ô tô
• điều khiển tự động
• Tài liệu cơ khí
• Chuyên Ngành cơ khí
• Cơ khí Tự động hóa
• Khí Động Học
• Thủy khí động lực