TAILIEUCHUNG - Nhận dạng tham số hệ động kết hợp chỉnh hóa.

Nhận dạng tham số hệ động kết hợp chỉnh hóa. Như vậy, điều khiển học ngay từ đầu đã làm công việc nghiên cứu liên ngành, tìm cách phát hiện các đặc điểm chung của nhiều loại hệ thống khác nhau. Ngay sau đó, thông qua cuốn sách thứ hai “The human use of human: cybernetics and society” xuất bản năm 1950, Wiener đã đại chúng hóa các mối liên quan điều khiển học với xã hội, chỉ ra tính tương tự giữa các hệ điều khiển tự động như máy hơi nước với sinh vật và các tổ. | Tạp chí Tin học và Đĩêu khiền học T. 18 s. 2 2002 163--166 NHẬN DẠNG THAM số HỆ ĐỘNG KET hợp chinh hóa NGUYỄN BÊ NGUYỄN KỲ TÀI VÕ THỊ THU SƯƠNG TRAN NHU HồNG Abstract. The combination of regularization and identification model in recursive parameter estimation is studied. It is shown that regularization of the information matrix corresponds to a normalization of the covariance matrix. Tóm tắt. Nghiên cứu sụ kết hợp giũa chỉnh hóa và nhận dạng mô hình trong bài toán uớc luợng tham số. Từ đó chỉ ra việc chỉnh hóa ma trận thông tin phù hợp với quá trình đảm bảo tồn tại nghịch đảo ma trận hiệp phuơng sai. 1. MỞ ĐẦU Nhận dạng mô hình là một bài toán không chỉnh điển hình 4 vì vậy trong các thuật toán nhận dạng cần phải sử dụng quá trình chỉnh hóa phù hợp. Nhiều thuật toán nhận dạng tham số hiện nay 3 chưa coi trọng vấn đề này. Nội dung bài báo là sự bổ sung cho thiếu sót trên trong vấn đề nhận dạng tham số mô hình hiện nay. 2. ĐẶT BÀI TOÁN Mọi hệ thống học tuyến tính có thể chuyển về hệ dạng hồi qui điển hình sau y k HT k ỡ k - 1 v c 1 trong đó y k - tín hiệu ra đo được tại thời điểm k v k - nhiễu tác động tại thời điểm k H k - vectơ hồi qui chứa tín hiệu vào u và tín hiệu ra y với các trễ theo thời gian có dạng H k y k 1 y k 2 . y k n u k u k 1 . u k m T 0 k - vectơ tham số hệ động học có dạng 0 k ai s a2 k . an k b0 k b k . bm k T. Phương trình 1 tương đương với hệ động học sau đây y k -i bj k u k - j v k . Í 1 j 0 Cần nhận dạng tham số mô hình 1 hoặc la dựa trên số lượng hữu hạn cặp vào-ra u k y k k .2. . 3. GIẢI BÀI TOÁN Để nhận dạng vectơ tham số 0 k xét các thuật toán bình phương nhỏ nhất hồi qui recursive least squares indentification đối với mô hình 1 phổ biến hiện nay có dạng như ở 3 0 k 0 k - 1 P k k H k y k - HT k 0 k - 1 . 2 Ớ đây p k k là ma trận đối xứng thể hiện tính bất định hệ thống động học. Ta hãy xét một số thuật toán xung quanh 2 . Từ lý thuyết ước lượng 1 phải xét quá trình cập nhật thông tin đồng 164 NGUYÊN BÊ NGUYÊN KỲ TÀI vo THỊ THU SUƠNG .

• Kĩ thuật Viễn thông
• Nhận dạng tham số
• khoa học điều khiển
• hệ thống kỹ thuật
• điều khiển học
• nghiên cứu tin học
• Lý thuyết thuật toán
• tự động học
• Mô hình hóa
• Nhận dạng hệ thống
• Nhận dạng mô hình không tham số
• Cấu trúc mô hình có tham số
• Thuật toán ước lượng tham số
• Đánh giá mô hình
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển số
• Động cơ một chiều
• Bộ vi xử lý TMS320F28069
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Luận án Tiến sĩ
• Công nghệ thông tin
• Hệ thống nhận dạng vân tay
• Nhận dạng vân tay
• Thẩm định vân tay
• Tính năng khử méo phi tuyến
• Giải pháp tổ chức dữ liệu
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Công nghệ viễn thám
• Hoạt động canh tác nông nghiệp
• Nhận dạng hạn hán qua ảnh viễn thám
• Chỉ số khô hạn nhiệt độ thực vật
• Trí tuệ nhân tạo
• Mạng nơ ron tích chập
• Nền tảng di động Android
• Bài toán nhận dạng chữ số viết tay
• Kĩ thuật học sâu
• chữ số viết tay
• đường cong tham số B Spline
• luận văn
• kỹ thuật điện
• hệ thống điện
• tóm tắt luận văn
• tham số
• Nhận dạng mô hình
• chất lượng mô hình
• hệ thống kín
• kiến thức vật lý căn bản
• tài liệu ôn thi vật lý
• vật lí hạt nhân
• cơ ứng dụng
• công suất điện
• công thức vật lí
• Bài giảng Đại số
• Bài giảng Đại số lớp 8
• Phương trình bậc nhất một ẩn
• Nhận dạng phương trình bậc nhất một ẩn
• Phương trình có chứa tham số
• Giải phương trình
• Mô hình mạng trí tuệ nhân tạo
• Mạng neuron tích chập
• Nền tảng Android
• Giải liên tiếp các bài toán thuận
• Độ cứng ngàm đàn hồi
• Tần số dao động riêng đo đạc
• Nền bằng ngàm đàn hồi
• Hệ kết cấu thanh cọc
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Đạo hàm hệ số khí động
• Cấu trúc mạng nơron
• Hiệu quả thiết kế thiết bị bay
• Điện – điện tử
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng
• Kỹ thuật viễn thông
• hồi quy tuyến tính
• Phát triển phương pháp Powell
• Phương pháp Powell
• Quá trình chuyển hóa mỡ cá thành biodiesel
• Nhiên liệu biodiesel
• Thuật toán Powell
• Quá trình chuyển hóa mỡ
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Phân tích ảnh tài liệu
• Thuật toán WhiteSpace
• Phương pháp nhận dạng ký tự