TAILIEUCHUNG - MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG - CHƯƠNG 3

Tài liệu tham khảo bài giảng mô hình hóa, nhận dạng và mô phỏng bộ môn điều khiển tự động Khoa điện - điện tử - Chương 3 Nhận dạng mô hình không tham số | Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SÓ 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ . Giới thiệu . Quá trình ngẫu nhiên . Phân tích đáp ứng quá độ và phân tích tương quan . Phân tích đáp ứng tần số . Phân tích Fourier . Phân tích phổ Tham khảo 1 L. Ljung 1999 System Identification - Theory for the user. chương 2 và chương 6. 2 R. Johansson 1994 System Modeling and Identification. chương 2 và chương 4. 3 N. D. Phước và P. X. Minh 2001 Nhận dạng hệ thống điều khiển. chương 2 GIỚI THIỆU Bài toán nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán học của hệ thống dựa trên dữ liệu vào ra quan sát được. u t .1 ạ. y t ------- Hệ thống ----------- Hình Hệ thống Tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống tại thời điểm lấy mẫu t tương ứng là u t và y t . Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp. Ký hiệu tập hợp N mẫu dữ liệu quan sát được là Zn y 1 u 1 . y N u N Do dữ liệu thu thập được thông qua quá trình lấy mẫu là dữ liệu rời rạc nên một cách tự nhiên ta tìm mô hình toán hoc rời rạc mô tả hệ thống. Về mặt toán học nhận dạng hệ thống là tìm ánh xạ Tm u t a y t khi biết tập dữ liệu ZN . Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SÔ 2 Hệ thống tuyến tính bất biến Đáp ứng xung hàm truyền và đặc tính tần số Hệ thống tuyến tính bất biến có thể mô tả bởi hàm truyền. Hàm truyền của hệ rời rạc là tỉ số giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0. G z Y z U z trong đó Y z G z U z x Y z y t z-t U z Eu t z -1 Nếu tín hiệu vào là hàm dirac U z 1 thì tín hiệu ra là Y z G z y t g t ỉ- G z g t gọi là đáp ứng xung của hệ thống. Đáp ứng xung là đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm dirac Hệ thống có thể mô tả bởi đáp ứng xung vì nếu biết tín hiệu vào u t bất kỳ ta có thể xác định được tín hiệu ra dựa vào đáp ứng xung thật vậy y t g t u t y t Eg k u t

• Hoá học
• Mô hình hóa
• tham số
• Nhận dạng mô hình
• chất lượng mô hình
• hệ thống kín
• Bài giảng Mô hình
• Mô hình hóa quá trình môi trường
• Mô hình hóa chất lượng nước
• Mô hình hóa chất lượng không khí
• Mô hình hóa nghiên cứu sinh thái
• Mô hình hóa môi trường Chương 1
• Mô hình hóa môi trường
• Chức năng của mô hình hóa môi trường
• Thực hiện mô hình hóa môi trường
• Mô hình mô hình hóa môi trường
• Tài liệu mô hình hóa môi trường
• Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa hệ thống
• Mô hình tiền định
• Phân loại mô hình hóa
• Tổng quan về mô hình hóa
• Thiết lập phát triển mô hình
• Mô hình hiện tượng tự nhiên
• Ưu nhược điểm các loại mô hình
• Khái niệm mô hình
• Mô hình hóa quy trình
• Tài liệu mô hình hóa quy trình
• Ôn tập mô hình hóa quy trình
• Kiểm tra mô hình hóa quy trình
• Đề thi mô hình hóa quy trình
• Đề cương mô hình hóa quy trình
• Đề cương mô hình hóa môi trường
• Bài giảng mô hình hóa môi trường
• Môn Mô hình hóa môi trường
• Mô hình hóa chất lượng nước mặt
• Chất lượng nước mặt
• Bài giảng Mô hình hóa bề mặt
• Mô hình hóa bề mặt
• Nhập môn mô hình hóa bề mặt
• Mô hình số địa hình
• Ứng dụng của mô hình địa hình
• Mô hình số bề mặt
• Môn học Mô hình hóa Môi trường
• Thành lập mô hình hóa môi trường
• Mục tiêu mô hình hóa môi trường
• Mô hình môi trường
• Đề thimô hình hóa quy trình
• Giới thiệu mô hình hóa
• Giới thiệu mô hình toán
• Cơ bản về mô hình hóa
• Cơ bản về mô hình toán
• Phương pháp mô hình hóa
• Ứng dụng phương pháp mô hình hóa
• Nghiên cứu môi trường
• Quản lý môi trường
• hướng dẫn Mô hình hóa hệ thống
• phương pháp Mô hình hóa hệ thống
• cẩm nang Mô hình hóa hệ thống
• kỹ thuật Mô hình hóa hệ thống
• Tài nguyên thiên nhiên
• Đặc trưng mô hình hóa môi trường
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên
• Hệ ngẫu nhiên
• Số ngẫu nhiên phân bố đều