TAILIEUCHUNG - Thí nghiệm lý thuyết tự động

Trong những năm của nửa sau thế kỷ 20, các nước có nền công nghiệp phát triển tiến hành rộng rãi tự động hóa trong sản xuất loạt nhỏ. Điều này phản ánh xu thế chung của nền kinh tế thế giới chuyển từ sản xuất loạt lớn và hàng khối sang sản xuất loạt nhỏ và hàng khốiưthay đổi hay nền sản xuất linh hoạt. Nhờ các thành tựu to lớn của công nghệ thông tin và các lĩnh vực khoa học khác, ngành công nghệ chế tạo máy của thế giới đã có những thay đổi sâu. | BÀI THÍ NGHIỆM 1 ỨNG DỤNG MATLAB phân tích CÁC HỆ tHống điều khiển tự Động I. MỤC đích MATLAB là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này chúng ta sử dụng các lệnh của MATLAB để phân tich hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống đặc tính quá độ sai số xác l ập. II. CHUẨN BỊ Để thực hiện yêu cầu trong bài thí nghiệm này chúng ta cần phải chuẩn bị kỹ trước các lệnh cơ bản của MATLAB. Khi khởi động chương trình MATLAB cửa sổ Command window xuất hiện với dấu nhắc lệnh . Để thực hiện các lệnh chúng ta sẽ gõ lệnh từ bàn phím theo dấu nhắc này. Chúng ta cần tham khảo và hiểu rõ các lệnh cơ bản về nhân chia đa thức biểu diễn hàm truyền hẹ thống và kết nối các khối hệ thống. Ngoài ra để phân tích đặc tính của hệ thống chúng ta cần phải hiểu kỹ các lệnh như bode G nyquist G rlocus G step G grid on. III. THÍ NGHIỆM . Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống - Mục đích Giúp chúng ta làm quen các lệnh cơ bản để kết nối các khối trong một hệ thống. - Thí nghiệm Bằng cách sử dụng các lệnh cơ bản conv tf series parallel feedback tìm biểu thức hàm truyền tương đương G s của hệ thống sau G1 . s G2 G3 - H1 -1 s 3 s 5 s2 2s 8 s s 2 Thực hiện G1 tf 1 1 conv 1 3 1 5 Nhập hàm truyền G1 G2 tf 1 0 1 2 8 Nhập hàm truyền G2 G3 tf 1 1 0 Nhập hàm truyền G3 H1 tf 1 1 2 Nhập hàm truyền H1 G13 parallel G1 G3 Tính hàm truyền tương đương của G1 G3 G2H1 feedback G2 H1 Tính HTTĐ của G2 H1 G13G2H1 series G13 G2H1 Tính HTTĐ của G13 và G2H1 G feedback G13G2H1 1 Tính HTTĐ của hệ thống Ta được G s 2s4 13s3 33s2 30s S6 12s5 62s4 193s3 356s2 270s . Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Bode - Mục đích Từ biểu đồ Bode của hệ hở G s ta tìm được tần số cắt biên độ dự trữ pha tần số cắt pha độ dự trữ biên của hệ thống hở. Dựa vào kết quả tìm được để xét tính ổn định của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị với hàm truyền vòng hở là G s . - Thí nghiệm Khảo sát hệ thống phản hồi âm đơn vị có hàm truyền vòng hở K G

• Điện - Điện tử
• Thí nghiệm lý thuyết tự động
• điện dân dụng
• cơ điện tử
• hệ thống điện
• điện công nghiệp
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thí nghiệm điều khiển tự động
• Hướng dẫn điều khiển tự động
• Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động
• Khâu phi tuyến
• Hệ thống điều khiển tự động tuyến tính
• Chương trình Matlab
• Thí nghiệm về điều khiển tự động
• Đặc tính hệ điều khiển tự động
• Sơ đồ hệ thống trên SIMULINK
• Xây dựng mô hình Simulink
• Động cơ DC kích từ vĩnh viễn
• Mô hình Simulink
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Bộ điều khiển PID
• Động cơ điện DC
• Điều khiển vận tốc
• Điều khiển tốc độ
• Báo cáo Lý thuyết điều khiển tự động
• Ứng dụng Simulink
• Mô hình điều khiển nhiệt độ
• Phương pháp pid
• báo cáo thí nghiệm
• hệ xung số
• hệ thống điều khiển số
• hệ thống xung số
• Báo cáo thí nghiệm điều chỉnh
• đặc tính các khâu phi tuyến
• Khảo sát đặc tính
• Khảo sát quỹ đạo pha
• lý thuyết điều khiển
• bài ậtp điều khiển tự động
• chuyên ngành điện tử
• tài liệu điều khiển tự động
• hệ thống tự động hóa
• tự động điều khiển tuyến tính
• khâu động học cơ bản
• hàm t
• hướng dẫn sử dụng matlab
• công cụ làm toán
• toán trên ma trận
• lý thuyết mạch
• báo cáo điều khiển tự động
• tài liệu ngành điện tử
• truyền điện
• kỹ thuật
• công nghệ
• điện
• điện tử
• báo cáo
• khâu động học
• Thí nghiệm PLC
• Lý thuyết chung về PLC
• Thiết bị thực hành PLC
• Điều khiển động cơ điện
• Mô hình điện khí nén
• Hệ thống điều khiển tự động
• Thiết bị điện
• Phương pháp mặt phẳng pha
• Đặc tính động học
• Điện – điện tử
• Kỹ thuật viễn thông
• Tự động hóa
• Cơ khí chế tạo máy
• Kiến trúc xây dựng