TAILIEUCHUNG - Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương số 4

Ch 4: Xử lý tín hiệu ý • Bộ xử lý tí hiệ có chức năng là chuyển đổi một tín tín hiệu sơ cấp thành một tín hiệu có thể sử dụng được bởi phần tử kế tiếp trong hệ thống. • Những công việc xử lý tín hiệu thường gặp là: cách ly và biến đổi trở kháng; khuếch đại tín hiệu; lọc (chống ễu); uyế óa; ấy ẫu; c uyể đổi ệu ươ g nhiễu); tuyến tính hóa; lấy mẫu; chuyển đổ tín hiệu tương tư sang tín hiệu số và ngược lại. • Bộ khuếch. | Ch 4 Xử lý tín hiệu Bộ xử lý tín hiệu có chức năng là chuyển đổi một tín hiệu sơ cấp thành một tín hiệu có thể sử dụng được bởi phần tử kế tiếp trong hệ thống. Những công việc xử lý tín hiệu thường gặp là cách ly và biến đổi trở kháng khuếch đại tín hiệu lọc chống nhiễu tuyến tính hóa lấy mẫu chuyển đổi tín hiệu tương tư sang tín hiệu số và ngược lại. Bộ khuếch đại thuật toán là phần tử căn bản trong các mạch xử lý tín hiệu . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4-1 . Bộ khuếch đại thuật toán Op-Amp Đặc tính của một Op-amp lý tưởng Op-amp là một mạch khuếch đại tuyến tính với - hệ số khuếch đại mạch hở rất lớn A 100000 - trở kháng vào lớn Rn 1 MQ . Bộ khuếch đại thuật toán Op-Amp Xét hệ số khuếch đại A 100000 Kỹ thuật điều khiển tự động . Pham 4-3 . Bộ khuếch đại thuật toán Op-Amp 5 giả thiết về đặc tính làm việc lý tưởng của Op-amp trong vùng làm việc tuyến tính Hệ số khuếch đại vô cùng lớn A TO V1 V2 Trở kháng vào vô cùng lớn Rn v i1 i2 0 Trở kháng ra vô cùng bé Rout 0 Không tiêu hao năng lượng Băng thông vô cùng lớn 1 Không giới hạn tần số làm việc Đường đặc tuyến luôn đi qua điếm gốc tọa độ Vout 0 khi v1 v2 Đặc tính làm việc của các mạch Op-amp ứng dụng hệ số khuếch đại trở kháng và đáp ứng tần số đều được xác định bởi các linh kiện điện trở tụ điện được nối trong mạch. . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 4-4 . Các mạch Op-Amp cơ bản Mạch so sánh . Pham 4-5 Kỹ thuật điều khiển tự động . Các mạch Op-Amp cơ bản . Pham .

• Điện - Điện tử
• kỹ thuật điều khiển
• điều khiển tự động
• khái niệm tự động
• nguyên lý tự động
• hệ thống điều khiển
• sơ đồ điều khiển tự động
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển gió
• Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
• Nhà máy nhiệt điện
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Điều khiển logic
• Bài giảng Điều khiển logic
• Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự dùng thanh ghi
• Sequence Control Relay
• Kỹ thuật điều khiển nâng cao
• Tài liệu điều khiển
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái
• Giáo trình điều khiển nâng cao
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động
• Động lực học
• Phương pháp mô tả hệ điều khiển
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Đặc tính động học của hệ thống