TAILIEUCHUNG - Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương số 1

. Giới thiệu Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. .. Sơ đồ khối và hàm truyền đạt y Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử khác | Ch 1 Các khái niệm và nguyên lý cơ bản . Pham I Pure mechanical systems I 1900 motor 1870 4- motor 1830 Mechanical systems with electrical Crives__ 4- relays solenoids 4- hydraulic pneumatic electric amplifiers 4-Pl co iirollers 1930 Mechanical systems with automatic control__ 4- tranwtor 1048 1 - 4- thyristor 1955 Mechanical systems with electron c analog control sequental control Mechanical systems with digial continuous control digital sequential control 1920 steam engine i860 dyiamcs 1870 Circular pumas i860 combustion enginel 860 mcci. typewriter tool machines pumps eectric typewriter 1935 1955 steam turbines aircraft electrons controlled lifts 4- digital computer 1955 4- precess computer 1959 4- real-time software 1966 4- microcomputer 1971 4- digital decentralized airomaion 1975 fracture tools industria robots industria plarts disc drives 1975 4 microcontroller 19 0 4- personal compute s 1930 4 preens. field bus s sl ms 4- new actuators sensors 4-integration of components Mechatronic systems integration mechanics electronics hardware software determines functions new design tools for simultaneous engineering synergetic effects 1985 mobile robots CIM magnetic bearings automotive control ABS ESP Kỹ thuật điều khiển tự động . Giới thiệu Increasing electrical drives Increasing automatic control Increasing automation with process computers and miniaturization Increasing integration of process microcomputers 1-1 Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. Input stimulus Control system Output response Denis Papin s water float regulator Wall s fly-ball governor . Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-2 . Sơ đồ khối và hàm truyền đạt Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử .

• Điện - Điện tử
• kỹ thuật điều khiển
• điều khiển tự động
• khái niệm tự động
• nguyên lý tự động
• hệ thống điều khiển
• sơ đồ điều khiển tự động
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Giáo trình Vi điều khiển
• Vi điều khiển 2
• Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Vi điều khiển PIC
• Vi điều khiển PIC 16F877A
• Ngôn ngữ lập trình CS1
• Thiết kế mạch điều khiển LED
• Điều khiển và Tự động hóa
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Điều khiển tuyến tính hóa
• Động cơ tuyến tính
• Điều khiển động cơ tuyến tính
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Hệ thống điều khiển gió
• Ứng dụng điều khiển cánh hướng van
• Nhà máy nhiệt điện
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Bộ điều khiển PID
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• thuật toán điều khiển rô bốt di động
• Thiết kế luật điều khiển bám thích nghi
• Mạng nơ ron ba lớp
• tự động hóa công nghiệp
• điều khiển tự động hoá
• ứng dụng vi điều khiển
• mạch điều khiển từ xa
• phần mềm điều khiển từ xa
• đồ án vi điều khiển
• đo và cảm biến
• điều khiển tự động hóa
• kỹ thuật điều khiển tự động hóa
• kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
• công nghệ điều khiển tự động hóa
• tài liệu điều khiển tự động hóa
• giáo trình điều khiển tự động hóa
• Điều khiển logic
• Bài giảng Điều khiển logic
• Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự
• Điều khiển trình tự dùng thanh ghi
• Sequence Control Relay
• Kỹ thuật điều khiển nâng cao
• Tài liệu điều khiển
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển dựa trên mô hình trạng thái
• Giáo trình điều khiển nâng cao
• Tóm tắt luận án Tiến sĩ
• Mạng Neural điều khiển xe lăn
• Hệ thống điều khiển xe lăn
• Điều khiển xe lăn sử dụng điện não
• Điều khiển xe lăn sử dụng camera
• Mạng Neural trong điều khiển xe lăn
• Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Mô hình toán học hệ thống điều khiển
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Phương pháp xác định tham số PID
• Thuật toán điều khiển
• Dầm chữ V
• Hệ điều khiển
• Kỹ thuật điều khiển tự động
• Thuyết trình Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động
• Động lực học
• Phương pháp mô tả hệ điều khiển
• Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Đặc tính động học của hệ thống