Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Sensor-Based Control Architecture for a Car-Like Vehicle
TAILIEUCHUNG - Sensor-Based Control Architecture for a Car-Like Vehicle
An additional di erence between the supply of new cars and the supply of used cars is that there is arguably market power in the supply of new cars (manufacturers have an ability to set prices for new cars), where there is arguably not in the supply of used cars. This is particularly the case because of the large volume of used cars traded weekly at auction throughout the country. Auctions are a major clearinghouse for wholesale used cars and are ubiquitously available throughout the country. (For example, Manheim, which is the largest operator of used car auctions in the ., has about 100 sites throughout the. | IN KI A INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE Sensor-Based Control Architecture for a Car-Like Vehicle Christian Laugier Thierry Fraichard Philippe Garnier Igor Paromtchik and Alexis Scheuer N 3552 Octobre 1998 THEME 3 ISSN 0249-6399 Ỉ NR. IẠ RHÒNE-ALPES Sensor-Based Control Architecture for a Car-Like Vehicle Christian Laugier Thierry Fraichard Philippe Garnier Igor Paromtchik and Alexis Scheuer Theme 3 Interaction homme-machine images données connaissances Projet Sharp Rapport de recherche n 3552 Octobre 1998 27 pages Abstract This report presents a control architecture endowing a car-like vehicle moving in a dynamic and partially known environment with autonomous motion capabilities. Like most recent control architectures for autonomous robot systems it combines three functional components a set of basic real-time skills a reactive execution mechanism and a decision module. The main novelty of the architecture proposed lies in the introduction of a fourth component akin to a meta-level of skills the sensor-based manoeuvres . general templates that encode high-level expert human knowledge and heuristics about how a specific motion task is to be performed. The concept of sensor-based manoeuvres permit to reduce the planning effort required to address a given motion task thus improving the overall response-time of the system while retaining the good properties of a skill-based architecture . robustness flexibility and reactivity. The report focuses on the trajectory planning function which is an important part of the decision module and two types of sensor-based manoeuvres trajectory following and parallel parking that have been implemented and successfully tested on a real automatic car-like vehicle placed in different situations. Key-words motion autonomy control architecture car-like vehicle. Résumé tsvp Unite de recherche INRIA Rhone-Alpes 655 avenue de I Eriropc. 38330 MONTBONNOT ST MARTIN France Telephone 04 76 61 52 00 - .
Xuân Minh
49
1
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
School - based universal prevention programs for pediatric obesity: State of the literature, future directions, and policy implications
11
29
1
NEURAL STEM CELLS AND THERAPY
452
65
0
Impacts of nutrition and human services interventions on the health of elderly and disabled persons in public housing
43
72
0
ELECTROPHYSIOLOGY – FROM PLANTS TO HEART
212
76
0
Closing the Gap: Research and Care Imperatives for Adolescents and Young Adults with Cancer
108
75
0
SOUTH AFRICA COUNTRY REPORT FOURTEENTH SESSION OF THE UNITED NATIONS COMMISSION ON SUSTAINABLE DEVELOPMENT
30
70
0
TYPE 1 DIABETES – COMPLICATIONS, PATHOGENESIS, AND ALTERNATIVE TREATMENTS
482
73
0
Health Systems in Transition Written by Anna H. Glenngård Frida Hjalte Marianne Svensson Anders Anell Vaida Bankauskaite
145
59
0
The Common Agricultural Policy after 2013 Public debate Summary Report
37
60
1
Pennsylvania Real estate investment tRust®: Momentum
60
68
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462087
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23863
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10377
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9657
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8668
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8364
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6993
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6800
1617
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Prevention and Future
Behavioral and Psychosocial
Obesity and Quality
Psychological Impact
Chronic Renal Failure
Renal Replacement
School based universal prevention programs for pediatric obesity
Provide preventive health services
Areas for further research
Preventing pediatric obesity
School based research
Diverse Ethnicity
Low Socioeconomics
Based Solutions
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
432
3
02-07-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
195
1
02-07-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
173
1
02-07-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
169
5
02-07-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
149
2
02-07-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
139
0
02-07-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
127
1
02-07-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
145
0
02-07-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
113
0
02-07-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
113
0
02-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6800
1617
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4035
1304
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5728
1197
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8668
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3658
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3850
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4422
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4307
484
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.