TAILIEUCHUNG - Giáo trình thủy khí-Chương 3

Chức năng của cơ cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thành năng lượng cơ học. Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng, hoặc chuyển động quay. . Phân loại cơ cấu chấp hành Theo cấu tạo: - Động cơ + Động cơ bánh răng + Động cơ cánh gạt + Động cơ pít tông - Xy lanh + Xy lanh lực + Xy lanh quay + Một số xy lanh đặc biệt Theo dạng chuyển động: - Cơ cấu chuyển động tịnh tiến - Cơ cấu. | Chương 3 CƠ CẤU CHẤP HÀNH . Khái niệm về cơ cấu chấp hành . Chức năng của cơ cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thành năng lượng cơ học. Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng hoặc chuyển động quay. . Phân loại cơ cấu chấp hành Theo cấu tạo - Động cơ Động cơ bánh răng Động cơ cánh gạt Động cơ pít tông - Xy lanh Xy lanh lực Xy lanh quay Một số xy lanh đặc biệt Theo dạng chuyển động - Cơ cấu chuyển động tịnh tiến - Cơ cấu chuyển động quay . Đặc tính của cơ cấu chấp hành a. Động cơ Đại lượng đặc trưng của động cơ là độ lớn của mô men xoắn đối với hiệu áp suất ở đường vào và đường ra xác định với lượng lưu chất cần tiêu thụ trong một vòng quay q l ph. Nếu động cơ được cấp một lưu lượng Q l ph thì vận tốc quay của nó được tính theo công thức n Qrv vòng phút q Công suất mà áp suất lưu chất cung cấp cho động cơ được tính theo công thức N Q p - p2 kW 0 612 Công suất trên trục động cơ N N0r Qp - p2 r kW 0 612 Mômen xoắn trên trục quay M 975N 975Q p1 p2 q r p1 - p2 rr kGm c 1 2 c tl n 612Qr 14 Hệ số có ích của bơm n nvHtiHc p pv ptl K - hệ số có ích của bơm hệ số có ích thể tích hệ số có ích thủy lực hệ số có ích cơ khí. P1 P2 - áp suất ở đường vào và đường ra ống. L QQ Qt - lưu lượng thực tế Q - lưu lượng lý thuyết. b. Xylanh Cần pittông tạo ra lực đẩy F được tính bằng diện tích bề mặt pittông A và áp suất trong xylanh Pe. Đơn vị thứ nguyên của lực được tính theo bảng . Bảng Đơn vị thứ nguyên tính lực Số TT Ap suất X diện tích lực Pe X A F 1 Pa m2 N 2 N m2 m2 N 3 2 J2 s .m m2 s2 4 bar cm2 daN 5 105Pa 104m2 10N . Cơ cấu chuyển động tịnh tiến xylanh Xy lanh có nhiệm vụ biến đổi năng lượng thế năng hay động năng của lưu chất thành năng lượng cơ học - chuyển động thẳng hoặc chuyển động quay góc quay 3600 . Thông thường xy lanh được lắp cố định pít tông chuyển động. Một số trường hợp có thể pít tông cố định xy lanh chuyển động. Pít tông bắt đầu chuyển động khi lực

• Cơ khí - Chế tạo máy
• giáo trình thủy khí kỹ thuật
• thủy khí kỹ thuật
• kỹ thuật ứng dụng
• tài liệu học đại học
• thủy khí điện tử
• tài liệu kỹ thuật
• Giáo trình Thủy khí kỹ thuật ứng dụng
• Ứng dụng thủy khí kỹ thuật
• Thủy khí kỹ thuật ứng dụng
• Kỹ thuật thủy khí
• Giáo trình thủy khí kỹ thuật và ứng dụng
• Cơ học kỹ thuật
• Thủy khí kỹ thuật và ứng dụng
• Thủy lực khí nén
• Hệ thống thủy khí
• Tính toán thủy khí
• Kỹ thuật máy lạnh
• Điều hòa không khí
• Cơ sở thủy khí
• Máy thủy khí
• Giáo trình Cơ sở thủy khí và máy thủy khí
• Thuỷ tĩnh học
• Động học chất lỏng
• giáo trình đại cương
• thủy khí
• tài liệu thủy khí
• giáo trình thủy khí
• lý thuyết thủy khí
• Giáo trình Kỹ thuật thủy khí
• Cơ sở khí động lực
• Phân loại dòng chảy
• Phương trình Bernoulli
• Giáo trình Truyền động thủy lực và khí nén
• Truyền động thủy lực và khí nén
• Công nghệ kỹ thuật cơ khí
• Bộ thực hành thủy lực
• Hệ thống điều khiển bằng khí nén
• Tính toán thủy lực đường ống
• Máy thủy lực thể tích
• Truyền động thủy lực
• Vật ngập trong chất lỏng chuyển động
• Cơ học chất lỏng đại cương
• Động lực học chất lỏng
• Cơ học chất lỏng
• Bơm li tâm
• Khái niệm máy bơm
• Lưu lượng của bơm piston
• Cao đẳng nghề
• Cơ sở thuỷ khí
• Máy thuỷ khí
• Giáo trình Cơ sở thuỷ khí và máy thuỷ khí
• Thủy tĩnh học
• Thủy động lực học
• Giáo trình truyền động thủy lực khí nén
• Giáo trình cơ khí
• Truyền động khí nén
• Ứng dụng của kỹ thuật khí nén
• Thiết kế mạch thủy lực
• Giáo trình Thủy khí ứng dụng
• tính toán thiết kế thủy khí
• qui luật cân bằng
• chuyển động của dòng chất lỏng
• thiết kế hệ thống
• Tĩnh học chất lỏng
• Chất lỏng không nén được
• Chuyển động một chiều chất khí
• Khái niệm dòng tia
• Chuyển động một chiều của chất khí
• Cơ điện tử
• Giáo trình Thủy lực khí nén
• Lắp đặt và bảo trì khí nén thủy lực
• Hệ thống truyền động bằng khí nén