TAILIEUCHUNG - Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7

Khảo sát ổn định hệ gián đọan. I. Hàm truyền đạt của hệ gián đọan 1. Xác định theo phương trình sai phân Quan hệ giữa tín hiệu ngõ vào và ngõ ra như sau anc(k+n) + an-1c(k+n-1)+ + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian (anzn + an-1zn-1 + + a0)C(z) = (bmzm + bm-1zm-1 + + b0) R(z) hay ) | Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. I. Hàm truyền đạt của hệ gián đọan 1. Xác định theo phương trình sai phân Quan hệ giữa tín hiệu ngõ vào và ngõ ra như sau anc k n an-1c k n-1 . a0c k bmr k m bm-1r k m-1 . b0r k Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian anzn an-1Zn-1 . ao C z bmZm bm-1Zm-1 . bo R z hay C z - binz bm-1 z -1 b0 R z anzn an-1 zn a0 Và PTĐT là F z anzn an-1zn-1 . a0 0 Điều khiển tự động 1 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. 2. Đại số sơ đồ phép biến đổi z Nối tiếp các phần tử - Hai khâu nối tiếp cách nhau bởi khâu lấy mẫu R p p C1 p Gi p G2 p C p Hàm truyền C z C z Ci z R z Ci z . R z Gi z .Ơ2 z Trong đó Gi z Z Gi p và G2 z Z Gi p Điều khiển tự động 2 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. - Hai khâu nối tiếp không cách nhau bởi khâu lấy mẫu R p p Gi p G2 p C p Hàm truyền 1 1 Z G 5 . 5 G z R z Trong đó GiG2 z Z Gi p .G2 p Lưu ý G1G2 z í G1 z .G2 z . Điều khiển tự động

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Giáo trình công nghệ
• hệ thống điều khiển
• hệ tuyến tính
• hàm truyền
• điều khiển tự động
• Công nghệ tiền xử lý sản phẩm dệt
• Giáo trình nghề công nghệ sợi dệt
• Thực hành công nghệ dệt
• Công nghệ sợi
• Công nghệ dệt may
• Quy trình công nghệ dệt
• Cắt gọt kim loại
• Giáo trình Cơ sở công nghệ gia công kim loại
• Cơ sở công nghệ gia công kim loại
• Công nghệ gia công kim loại
• Quy trình công nghệ gia công
• Công nghệ chế tao máy
• giáo trình công nghệ chế biến sữa
• Công nghệ chế biến sữa
• bài giảng công nghệ chế biến sữa
• công nghệ sinh học
• giáo trình sinh học
• Giáo trình Công nghệ thông tin
• Giáo trình nghề Công nghệ thông tin
• Giáo trình Lập trình cơ bản
• Ngôn ngữ lập trình C
• Câu lệnh nhập
• Lập trình C
• Cấu trúc vòng lặp for
• Giáo trình Công nghệ vật liệu mới
• Công nghệ vật liệu mới
• Vật liệu dệt mới
• Thiết bị sợi dệt mới
• Công nghệ dệt mới
• Giáo trình Cơ khí
• Giáo trình Công nghệ chế tạo máy
• Tối ưu hóa quá trình cắt gọt
• Tiêu chuẩn hóa quá trình công nghệ
• Công nghệ lắp ráp sản phẩm cơ khí
• Công nghệ gia công chi tiết điển hình
• Công nghệ chế tạo máy
• Quy trình công nghệ chế tạo bánh răng
• Công nghệ chế tạo bánh răng
• Quá trình công nghệ
• Giáo trình Lập trình web ASP NET MVC
• Ứng dụng web ASP NET MVC
• Thiết kế view bằng HTML Helper
• Hiển thị dữ liệu trên Web Grid
• Giáo trình Lập trình web PHP
• Quản trị MySQL
• Cấu trúc điều khiển
• Truy xuất MySQL
• Giáo trình Lập trình web PHP nâng cao
• Mô hình MVC
• Framework CodeIgniter
• Model View Controller