TAILIEUCHUNG - Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. I. Các tiêu chuẩn chất lượng Độ chính xác của hệ thống : sai lệch tĩnh hay sai số xác lập A SB dA dB Độ nhạy của A đối với B: A B Đáp ứng quá độ: ngõ ra của hệ thống theo thời gian Điều khiển tự động | Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. I. Các tiêu chuẩn chất lượng Độ chính xác của hệ thống sai lệch tĩnh hay sai số xác lập Độ nhạy của A đối với B Đáp ứng quá độ ngõ ra của hệ thống theo thời gian Điều khiển tự động 1 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. II. Các tiêu chuẩn chất lượng trong miền thời gian 1. Tín hiệu thử - Xung đơn vị r t õ t - Hàm nấc bước đơn vị r t 1 t . Còn gọi là hàm vị trí và sai số xác lập tương ứng gọi là sai số vị trí - Hàm dốc r t t. 1 t . Còn gọi là hàm vận tốc và sai số xác lập tương ứng gọi là sai số vận tốc - Hàm parabol r t t2 2 .1 t . Còn gọi là hàm gia tốc và sai số xác lập tương ứng gọi là sai số gia tốc r t Điều khiển tự động 2 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. 2. Các chỉ tiêu chất lượng trong miền thời gian a. Sai lệch tĩnh sai số xác lập exl lim e t lim p t E- p 0 e t là sai lệch giữa tín hiệu vào và tín hiệu hồi tiếp E p R p - H p .G p .E p E p . 1 G p .H p R p E p 1 R p 1 G p H p Sai lệch tĩnh không những phụ thuộc vào hệ thống và cả ngõ vào Điều khiển tự động

• Tự động hoá
• Giáo trình công nghệ
• hệ thống điều khiển
• hệ tuyến tính
• hàm truyền
• điều khiển tự động
• Công nghệ tiền xử lý sản phẩm dệt
• Giáo trình nghề công nghệ sợi dệt
• Thực hành công nghệ dệt
• Công nghệ sợi
• Công nghệ dệt may
• Quy trình công nghệ dệt
• Cắt gọt kim loại
• Giáo trình Cơ sở công nghệ gia công kim loại
• Cơ sở công nghệ gia công kim loại
• Công nghệ gia công kim loại
• Quy trình công nghệ gia công
• Công nghệ chế tao máy
• giáo trình công nghệ chế biến sữa
• Công nghệ chế biến sữa
• bài giảng công nghệ chế biến sữa
• công nghệ sinh học
• giáo trình sinh học
• Giáo trình Công nghệ thông tin
• Giáo trình nghề Công nghệ thông tin
• Giáo trình Lập trình cơ bản
• Ngôn ngữ lập trình C
• Câu lệnh nhập
• Lập trình C
• Cấu trúc vòng lặp for
• Giáo trình Công nghệ vật liệu mới
• Công nghệ vật liệu mới
• Vật liệu dệt mới
• Thiết bị sợi dệt mới
• Công nghệ dệt mới
• Giáo trình Cơ khí
• Giáo trình Công nghệ chế tạo máy
• Tối ưu hóa quá trình cắt gọt
• Tiêu chuẩn hóa quá trình công nghệ
• Công nghệ lắp ráp sản phẩm cơ khí
• Công nghệ gia công chi tiết điển hình
• Công nghệ chế tạo máy
• Quy trình công nghệ chế tạo bánh răng
• Công nghệ chế tạo bánh răng
• Quá trình công nghệ
• Giáo trình Lập trình web ASP NET MVC
• Ứng dụng web ASP NET MVC
• Thiết kế view bằng HTML Helper
• Hiển thị dữ liệu trên Web Grid
• Giáo trình Lập trình web PHP
• Quản trị MySQL
• Cấu trúc điều khiển
• Truy xuất MySQL
• Giáo trình Lập trình web PHP nâng cao
• Mô hình MVC
• Framework CodeIgniter
• Model View Controller