Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo hóa học: " Robot Path Generation Method for a Welding System Based on Pseudo Stereo Visual Servo Control"
TAILIEUCHUNG - Báo cáo hóa học: " Robot Path Generation Method for a Welding System Based on Pseudo Stereo Visual Servo Control"
Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Robot Path Generation Method for a Welding System Based on Pseudo Stereo Visual Servo Control | EURASIP Journal on Applied Signal Processing 2005 14 2268-2280 2005 Theodore P. Pachidis et al. Robot Path Generation Method for a Welding System Based on Pseudo Stereo Visual Servo Control Theodore P. Pachidis Department of Electrical and Computer Engineering Democritus University of Thrace Xanthi 67100 Greece Email pated@ Kostas N. Tarchanidis Department of Petroleum Technology Technological Educational Institute of Kavala AgLoukas Kavala 65404 Greece Email ktarch@ John N. Lygouras Department of Electrical and Computer Engineering Democritus University of Thrace Xanthi 67100 Greece Email ilygour@ Philippos G. Tsalides Department of Electrical and Computer Engineering Democritus University of Thrace Xanthi 67100 Greece Email tsalides@ Received 30 December 2003 Revised 18 August 2004 A path generation method for robot-based welding systems is proposed. The method that is a modification of the method teaching by showing is supported by the recently developed pseudo stereovision system PSVS . A path is generated by means of the target-object TOB PSVS and the pseudo stereo visual servo control scheme proposed. A part of the new software application called humanPT permits the communication of a user with the robotic system. Here PSVS the robotic system the TOB the estimation of robot poses by means of the TOB and the control and recording algorithm are described. Some new concepts concerning segmentation and point correspondence are applied as a complex image is processed. A method for calibrating the endpoint of TOB is also explained. Experimental results demonstrate the effectiveness ofthe proposed system. Keywords and phrases path generation pseudo stereovision system robotic application HumanPT target-object calibration complex image. 1. INTRODUCTION A robotic manipulator could be used in an arc-welding system. In a system like this many problems may be encountered. Some of them are 1 the movement accuracy of a torch .
Bá Thiện
41
13
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Báo cáo hóa học: "Research Article Decentralized Turbo Báo cáo hóa học: "Bayesian Compressed Sensing with Application to UWB Systems"
17
126
0
Báo cáo khoa học: " NGHIÊN CỨU CHIẾT TÁCH, XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN HÓA HỌC CỦA HỢP CHẤT TANIN TỪ LÁ CHÈ XANH VÀ KHẢO SÁT TÍNH CHẤT ỨC CHẾ ĂN MÒN KIM LOẠI CỦA NÓ"
6
188
2
Báo cáo khoa học: " NGHIÊN CỨU VÀ XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN HÓA HỌC CỦA LÁ DỨA THƠM Ở HUYỆN ĐẠI LỘC-QUẢNG NAM"
6
194
1
Báo cáo khoa học: "NGHIÊN CỨU CHIẾT TÁCH, XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN MỘT SỐ HỢP CHẤT HÓA HỌC TRONG LÁ GAI XANH"
6
244
2
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Tổng hợp và thăm dò hoạt tính kháng khuẩn của các phức chất Ni(II) với thiosemicacbazon salixilandehit và thiosemicacbzon isatin"
6
152
1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Một số kết quả của việc bổ sung bột sắn vào khẩu phần ăn và khả năng tiêu hóa thức ăn, hiệu quả chăn nuôi ở bò Laisind"
8
238
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Phát triển có hiệu quả các khu công nghiệp ở Nghệ An nhằm đẩy nhanh tiến trình công nghiệp hoá, hiện đại hoá."
10
143
0
Báo cáo khoa học: " TỐI ƯU HÓA VỊ TRÍ ĐẶT VÀ CÔNG SUẤT PHÁT CỦA NGUỒN PHÂN TÁN TRÊN MÔ HÌNH LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI 22KV"
6
147
2
Báo cáo khoa học: " NGHIÊN CỨU QUÁ TRÌNH ĐIỆN KẾT TINH PBO 2 TRÊN NỀN GRAPHIT BẰNG PHƯƠNG PHÁP OXI HÓA ANÔT ION PB2+ TRONG DUNG DỊCH PB(NO 3 ) 2"
7
121
0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Kinh tế trang trại Nghệ An trong thời kỳ công nghiệp hoá"
7
125
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461995
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23420
69
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11054
534
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10272
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9597
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8498
1144
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8318
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6910
258
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6430
1558
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
báo cáo hóa học
báo cáo hóa học
công trình nghiên cứu về hóa học
tài liệu về hóa học
cách trình bày báo cáo
báo cáo khoa học
trình bày báo cáo
tài liệu báo cáo khoa học
báo cáo khoa học sinh học
báo cáo khoa học nông nghiệp
tuyển tập báo cáo khoa học
báo cáo ngành toán học
báo cáo ngành sinh học
báo cáo ngành vật lý
phân tích nhiệt
báo cáo ngành chăn nuôi
nghiên cứu khoa học
cách trình bày báo cáo khoa học
báo cáo về văn học
báo cáo triết học
công nghiệp hóa
hiện đại hóa
báo cáo ngành triết học
báo cáo ngành lịch sử
báo cáo ngành văn học
phát triển kinh tế
báo cáo ngành kỹ thuật
báo cáo về tin học
báo cáo tiếng anh
báo cáo kỹ thuật
báo cáo sinh học
báo cáo nông nghiệp
báo cáo văn học
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
275
0
08-06-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
269
0
08-06-2024
Anh văn bằng C-124
8
200
0
08-06-2024
Management and Services Part 1
10
176
1
08-06-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
221
3
08-06-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
209
0
08-06-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
154
1
08-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
141
0
08-06-2024
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
131
1
08-06-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
137
1
08-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6430
1558
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3941
1286
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5547
1155
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8498
1144
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3590
662
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3794
571
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11054
534
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4234
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4249
483
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.