TAILIEUCHUNG - MÔ HÌNH HÓA, NHẬN DẠNG VÀ MÔ PHỎNG - CHƯƠNG 5

Tài liệu tham khảo bài giảng mô hình hóa, nhận dạng và mô phỏng bộ môn điều khiển tự động Khoa điện - điện tử - Chương 5 Đánh giá chất lượng mô hình | Chương 5 Tính hội tụ và phân bố tiệm cận của tham số 1 Chương 5 TÍNH HÔI TỤ VẢ PHAN Bố TIỆM CẬN CỦA THẢM Số ƯỚC LƯỢNG Chương 5 TÍNH HÔI TỤ VÀ PHÂN Bố TIÊM CẬN CỦA THAM Số ƯỚC LƯỢNG . Giơi thiệu . Tính hội tu cua tham sô ươc lương . Phan bô tiệm cận cua tham sô ươc lương Tham khàộ 1 L. Ljung 1999 System Identification - Theory for the user. chương 8 9 GIỚI THIỆỤ Chương 4 đa đệ cạp đến cac lôai cấu trúc mô hình cac phương pháp ươc lương tham sô va cac thuạt toan ươc ươc lương tham sô . Vệ nguyện tac chung ta đa ươc lương đươc tham sô 0N cua mô hình y t 0 từ tap dư liệu ZN. Van đệ đat ra la 1. 0N khi N K 2. Phan bô xac suất cua biến ngẫu nhiên 0N - 0 Chương 5 trình bay cơ sơ ly thuyết để tra lơi cac cau hôi trên. TÍNH HÔI TỤ CỦA THAM Số ƯỚC LƯỢNG Chỉ xệt tính hôi tu cua tham sô mô hình tuyến tính bat biến. y t G q 0 0 u t H q 0 e t Điều kiện đôi vôi tập dữ liệu Chô tap dữ liệu ZN y 1 u 1 K y N u N ị khi N OT ta cô tap Z . Huỳnh Thái Hoàng - Bộ môn Điều khiển Tự động Chương 5 Tính hội tụ và phân bố tiệm cận của tham số 2 Dữ liệu ZN cò the tạo ra từ thí nghiệm thu thập dữ liệu vòng hô hoặc vòng kín. Sơ đò khòi thí nghiệm thu thập dữ liệu như hình . Chu ý rang nếu thí nghiệm vòng hơ thì ham truyện cua khòi chỉnh định bang 0. Hình Sô đồ khối thí nghiệm thu thập dữ liệu Điệụ kiện D1 Tap dữ liệu Z la tap dữ liệu saò chò tòn tai cac bò lọc d i k i 1 4 y t va u t cò thệ biểu diện dươi dang y t dtỴ1 k r t - k Ễd 2 k e0 t - k k 1 k 1 u t Ệ d k r t - k Ệ dt 4 k e0 t - k tròng đò 1. r t la chuòi tín hiệu vàò bện ngòài tiện định bị chăn. 2. e0 t la chuòi biến ngẫu nhiên đòc lap cò trung bình bang 0 va mòmệnt đến bạc 4 ổ ổ 0 bị chan. 3. Cac bò lọc dí i k 1 Òn định đệu i 1 4 t 1 2 . 4. Cac tín hiệu y t u t liện kết gan dừng. Nhắc lại các khái niệm 1. Mộment bàc k cua biến ngau nhiện X cò ham mạt đò phan bòò xac suất fX x la ký vòng cua đai lương ngau nhiện X - a k. Nếu a EX ta gòi đò la mòmệnt trung tam ký hiệu la pk nếu a 0 ta gòi đò la

• Hoá học
• Mô hình hóa
• tham số
• Nhận dạng mô hình
• chất lượng mô hình
• hệ thống kín
• Bài giảng Mô hình
• Mô hình hóa quá trình môi trường
• Mô hình hóa chất lượng nước
• Mô hình hóa chất lượng không khí
• Mô hình hóa nghiên cứu sinh thái
• Mô hình hóa môi trường Chương 1
• Mô hình hóa môi trường
• Chức năng của mô hình hóa môi trường
• Thực hiện mô hình hóa môi trường
• Mô hình mô hình hóa môi trường
• Tài liệu mô hình hóa môi trường
• Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa và điều khiển
• Mô hình hóa hệ thống
• Mô hình tiền định
• Phân loại mô hình hóa
• Tổng quan về mô hình hóa
• Thiết lập phát triển mô hình
• Mô hình hiện tượng tự nhiên
• Ưu nhược điểm các loại mô hình
• Khái niệm mô hình
• Mô hình hóa quy trình
• Tài liệu mô hình hóa quy trình
• Ôn tập mô hình hóa quy trình
• Kiểm tra mô hình hóa quy trình
• Đề thi mô hình hóa quy trình
• Đề cương mô hình hóa quy trình
• Đề cương mô hình hóa môi trường
• Bài giảng mô hình hóa môi trường
• Môn Mô hình hóa môi trường
• Mô hình hóa chất lượng nước mặt
• Chất lượng nước mặt
• Bài giảng Mô hình hóa bề mặt
• Mô hình hóa bề mặt
• Nhập môn mô hình hóa bề mặt
• Mô hình số địa hình
• Ứng dụng của mô hình địa hình
• Mô hình số bề mặt
• Môn học Mô hình hóa Môi trường
• Thành lập mô hình hóa môi trường
• Mục tiêu mô hình hóa môi trường
• Mô hình môi trường
• Đề thimô hình hóa quy trình
• Giới thiệu mô hình hóa
• Giới thiệu mô hình toán
• Cơ bản về mô hình hóa
• Cơ bản về mô hình toán
• Phương pháp mô hình hóa
• Ứng dụng phương pháp mô hình hóa
• Nghiên cứu môi trường
• Quản lý môi trường
• hướng dẫn Mô hình hóa hệ thống
• phương pháp Mô hình hóa hệ thống
• cẩm nang Mô hình hóa hệ thống
• kỹ thuật Mô hình hóa hệ thống
• Tài nguyên thiên nhiên
• Đặc trưng mô hình hóa môi trường
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên
• Hệ ngẫu nhiên
• Số ngẫu nhiên phân bố đều