TAILIEUCHUNG - Optimal Control with Engineering Applications Episode 2

Tham khảo tài liệu 'optimal control with engineering applications episode 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 2 List of Symbols Integers i j k I m indices dimension of the control vector n dimension of the state and the costate vector p X0 dimension of an output vector scalar Lagrange multiplier for J 1 in the regular case 0 in a singular case Functions f . f x u t g G . h . 9 . function in a static optimization problem right-hand side of the state differential equation define equality or inequality side-constraints switching function for the control and offset function in a singular optimal control problem H x u X Xo t J u J x t L x u t K x tb A t B t C t D t F Q t R t N t G t K t Hamiltonian function cost functional optimal cost-to-go function integrand of the cost functional final state penalty term system matrices of a linear time-varying system penalty matrices in a quadratic cost functional state-feedback gain matrix solution of the matrix Riccati differential equation in an LQ regulator problem P t Q t R t S t K . observer gain matrix noise intensity matrices in a stochastic system state error covariance matrix support function of a set Operators d dt E . . t T U df dx total derivative with respect to the time t expectation operator taking the transpose of a matrix adding a matrix to its transpose Jacobi matrix of the vector function f with respect to the vector argument x VxL gradient of the scalar function L with respect to x T fdL T xL ax 1 Introduction Problem Statements In this book we consider two kinds of dynamic optimization problems optimal control problems and differential game problems. In an optimal control problem for a dynamic system the task is finding an admissible control trajectory u ta tb Q c Rm generating the corresponding state trajectory x ta tb Rn such that the cost functional J u is minimized. In a zero-sum differential game problem one player chooses the admissible control trajectory u ta tb Qu c Rmu and another player chooses the admissible control trajectory v ta tb Qv c Rmv. These choices generate the corresponding state trajectory x

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• sổ tay cơ khí
• tài liệu cơ khí
• đề thi cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• kỹ thuật cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp