TAILIEUCHUNG - Thuyết trình Cơ Điện Tử đề tài: Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình

Tham khảo bài thuyết trình thuyết trình cơ điện tử đề tài: tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình, kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Trường Đại Học Trà Vinh Khoa Kỹ Thuật & Công Nghệ GVHD: Văn Quốc Kiệt Sinh viên thực hiên: Bùi Quốc Tuấn Lê Nhu Lớp DA09DT Môn: Cơ Điện Tử Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình Khái Quát Chung về Robot 1 Tìm hiểu về Robot lau nhà 2 Tìm hiểu về Robot đa năng NAO 3 Kết luận 4 I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Theo tiêu chuẩn AFNOR của pháp: Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. 1. Khái Niệm I. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT 2. Kết cấu chung của một robot II. TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ 1. Hình dạng và kích thước iRobot Scooba 230: Robot lau nhà siêu nhỏ iRobot Scooba 230 là robot lau nhà có kích thước nhỏ nhất hiện nay có thể hoạt động độc lập mà không cần sự trợ giúp của con người. Cao 8,9cm, đường

• Tự động hoá
• điều khiển tốc độ động cơ
• ứng dụng vi điều khiển
• giáo trình tự động hóa
• lắp rắp robo
• kĩ thuật ráp robo
• co cấu lắp ráp
• Cơ sở điều khiển tự động
• Điều khiển tốc độ động
• Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID
• Động cơ DC
• Hệ thống điều khiển
• Giáo trình Điều khiển tốc độ động cơ
• Mạch phần cứng
• Phần mềm Assembler
• Phần mềm visual basic
• Điều khiển tốc độ động cơ phần 2
• Truyền động điện
• Khái niệm truyền động điện
• Phân loại truyền động điện
• Điều khiển động cơ một chiều
• Bộ điều khiển PID
• thiết kế mạch điện tử
• thí nghiệm điều khiển tự động
• thực hành điều khiển tự động
• Mô hình nhà trồng cây
• Cơ điên tử
• Điều khiển tốc độ động cơ bước
• Tốc độ động cơ bước
• Nguyên tắc điều khiển động cơ
• Hệ truyền động động
• Nghiên cứu động cơ 1 chiều
• Thiết kế mạch điều khiển tốc độ
• Động cơ 1 chiều có đảo chiều
• Động cơ 1 chiều
• Mạch điều khiển tốc độ
• Khái niệm động cơ 1 chiều
• mạch điều khiển từ xa
• bộ điều khiển từ xa
• ôn thi điều khiển tự động
• đề thi điều khiển tự động
• ôn tập điều khiển tự động
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển vận tốc
• Điều khiển tốc độ
• Điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển hở
• Báo cáo đồ án
• Bộ vi điều khiển
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ
• Tổng quan về MSP430
• Cấu trúc MSP430
• Đặc tính của MSP430
• Lưu chất điện từ biến
• Ly hợp sử dụng lưu chất điện từ biến
• Động cơ điện
• Điều khiển tốc độ tải
• bộ điều khiển nhiệt độ
• điều khiển thiết bị điện từ xa
• vi điều khiển pic
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• công nghệ điện
• tốc độ động cơ
• hệ số công suất
• động cơ quay
• vận tốc
• luận văn
• Thiết kế bộ điều khiển Pid
• Động điện một chiều có mômen
• Quán tính thay đổi
• Phương pháp điều khiển
• Khoa học máy tính
• Luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
• Luận văn khoa học máy tính
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Giáo trình nghề Sửa chữa điện máy công trình
• Giáo trình Sửa chữa hệ thống điều khiển động cơ
• Bộ điều tốc điện tử
• Sửa chữa hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Cơ cấu ga điện từ
• Động cơ điện đồng bộ
• Thiết kế bộ quan sát trượt
• Điều khiển mờ
• Điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Chế độ trượt
• Kỹ thuật điện
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện
• Độ động cơ không đồng bộ 3 pha
• Bộ điều khiển PID mờ lai
• Điều khiển số
• Bài tập lớn môn Điều khiển số
• Bài tập Điều khiển số
• Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân
• Động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006
• Điều chỉnh tốc độ động cơ
• Hệ thống tự động
• Thuật toán điều khiển
• Hệ thống điều khiển tốc độ động cơ
• Bộ điều khiển Logic
• Thuật toán điều chế độ rộng xung
• Động cơ không đồng bộ
• Điều khiển động cơ không đồng bộ
• Cấu trúc điều khiển tốc độ
• Cảm biến tốc độ
• Nguyên lý lọc Kalman
• Cấu trúc có tách kênh trực tiếp
• Tạp chí khoa học
• Mô phỏng bộ điều khiển tốc độ động cơ
• Bộ điều khiển tốc độ động cơ PMSM
• Phương pháp vector
• Thuật toán SVPWM
• Công nghệ FPGA
• Động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc
• Ước lượng tốc độ
• Không cảm biến
• Bộ điều khiển tốc độ
• Cấu trúc điều khiển
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp đại học
• Mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
• Thiết kế mạch điều khiển
• Thi công mạch điều khiển
• Thuật toán PID