TAILIEUCHUNG - Model Predictive Control Part 4

Tham khảo tài liệu 'model predictive control part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Robust Adaptive Model Predictive Control of Nonlinear Systems 53 Proof of Proposition It can be shown that Assumption together with the compactness of Ex is sufficient for an analogue of Claim to hold . with J interpreted in a min max sense . In other words the cost J x 0 satisfies ai x Ex 0 J x 0 Kh x sx 0 for some functions Ki Kh which are class-C . x and whose parameterization in 0 satis- fies Kị x 01 Ki x 02 01 c 02. We then define the compact set Xj x I min0Ecov 0o J x 0 maxx0eX0 Kh llx0IIsỉ 0O . By a simple extension of Khalil 2002 the ISS property follows if it can be shown that there exists ac EC such that J x 0 satisfies xEX B L X Kc c maxf EFc . J x 0 0 minf ef D J x 0 0 36 where Fc B f x Kmpc x 0 t 0 t D c . To see this it is clear that J decreases until x t enters B zx ac c . While this set is not necessarily invariant it is contained within an invariant compact levelset Q c 0 x I J x 0 Kh ac c 0 . By the evolution of 0 t in 30b must approach some constant interior bound and thus limt . x t E Q c 0 . Defining Kd c maxxEQ c0 x sx completes the Proposition if c is sufficiently small such that B zx Kd c c Xj. Next we only prove decrease in the forward direction since the reverse direction follows analogously as it did in the proof of Theorem . Using similar procedure and notation as the Thm proof x 0 T denotes any worst-case prediction at t x 0 extended to T T via kf that is assumed to satisfy the specifications of Proposition . Following the proof of Theorem max .J x 0 maxliminf1 J x 6v 0 t 6 l ĩ LpdT Wp 0p Lph feFc . fEF 6 s TF T 6 J c J Sị0 maxliminf1 J x 6v 0 t 6 l ĩ LvdT W r v. LpL f EF 6 6 TF h 0 J 6ị0 1 f T v v Stvt_ f T pdr WR Sp 6 6 L dT WT0 0T6 6 L dT wT6 0T 37 where Lv Wv denote costs associated with a trajectory xV0 T satisfying the following initial conditions xv 0 x 0v 0 0. generated by the same worst-case ê and d - as xP0 T dynamics of form 30 on T E 0 6 and of form 25b 25c

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp