TAILIEUCHUNG - Control of Robot Manipulators in Joint Space - Part 1

Khái niệm của robot đã được chuyển đổi từ ý tưởng của một siêu nhân tạo, vật chất bởi ngòi bút của nhà văn khoa học viễn tưởng Karel Capek, vào thực tế của máy hoạt hình tự trị. Một lớp học quan trọng của các là tay máy robot, được thiết kế để thực hiện một loạt các nhiệm vụ trong dây chuyền sản xuất của các ngành công nghiệp đa dạng, có lẽ là ví dụ rõ ràng nhất là ngành công nghiệp ô tô. Robotics, giới thiệu của nhà văn khoa học viễn tưởng Isaac Asimov như các nghiên cứu về robot, đã. | Advanced Textbooks in Control and Signal Processing Series Editors Professor Michael J. Grimble Professor of Industrial Systems and Director Professor Michael A. Johnson Professor Emeritus of Control Systems and Deputy Director Industrial Control Centre Department of Electronic and Electrical Engineering University of Strathclyde Graham Hills Building 50 George street Glasgow GI 1QE UK Other titles published in this series Genetic Algorithms K. F. Man . Tang and s. Kwong Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems M. Norgaard o. Ravn . Hansen and . Poulsen Modelling and Control of Robot Manipulators 2nd Edition L. Sciavicco and B. Siciliano e Fault Detection and Diagnosis in Industrial Systems L. H. . Braato Soft Computing La Fortuna M. Lavotgna d. . XibiliaandR. Oaponrtto Statvtical . T. chonavel Oisccett-limedtochastic Poetises 2ndEdition T. Soderstrom PpeaUel Aompucisg for Real-time Signal Processing and Control M. o. . I laMain and 1 shaheed Multivariable Crnitrnl Dotcno DAII drl. nnd josria CortPsdSysiems fish Ne ut and Cub . GHttfaldar ana w. .ahaufelberger Asalysippnd Cofio1 ofNstdUnsilr I liiiShts Sysdums . Bokor aod yaus Pothctwe Control 2nd Edition . oloaadH Prừieàplss ofAdaptren Filtsss and Self-learning Systems A. ZccMiK lt DýntP uỊptumtigữinnroUenp V. Bob . J. lỉỉílim J. Fessl and J. Machácek RiihiSstCsinlio 1 Design wdh MATLM0 . XnM. KonsCacct nov Publication due July 2005 ActiveNriosandVdsrstion Control smosTokhi s w . sem Cmbbeatisn elsd Novembas se05 R. Kelly V. Santibanez and A. Loria Control of Robot Manipulators in Joint Space With 110 Figures .

• Tự động hoá
• kỹ thuật điện
• cơ điện tử
• điều khiển học
• công nghệ robot
• tay máy robot
• Đề thi học kỳ
• Kỹ thuật điện Điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Đề thi Kỹ thuật điện
• Bài tập Kỹ thuật điện
• Đề thi Kỹ thuật điện tử
• Đề thi Kỹ Thuật điện điện tử
• Bài tập Kỹ Thuật điện điện tử
• Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
• Dòng điện hình sin
• Ôn tập kỹ thuật điện tử
• Để cương kỹ thuật điện tử
• Bài giảng kỹ thuật điện tử
• Giáo rình kỹ thuật điện tử
• bài giảng Kỹ thuật điện
• tài liệu Kỹ thuật điện
• giáo trình Kỹ thuật điện
• lý thuyết Kỹ thuật điện
• Đáp án đề thi
• Bải giảng kỹ thuật điện
• Chuyên đề kỹ thuật điện
• Hướng dẫn kỹ thuật điện
• Giáo trình kỹ thuật điện tử
• Đề cương kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện tử
• Bài tập kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật mạch điện tử
• Bài giảng kỹ thuật mạch điện tử
• Đề cương kỹ thuật mạch điện tử
• Thí ngiệm kỹ thuật điện
• Đề cương kỹ thuật điện
• Mạch khuếch đại
• Ứng dụng kỹ thuật điện
• Kỹ thuật xung cơ điện
• Nguyên lý kỹ thuật điện tử
• thí nghiệm kỹ thuật điện