TAILIEUCHUNG - Time Delay Systems Part 10

Tham khảo tài liệu 'time delay systems part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Sliding Mode Control for a Class of Multiple Time-Delay Systems 169 When substituting the update laws 17 18 into the above Vn t further satisfies Vn t -kfS2 t - S t Ẽ x -d S t -kfS2 t - d- ẽ x S t -kfS t Since Vn t 0 and Vn t 0 we obtain the fact that Vn t Vn 0 which implies all S t 0 t and S t are bounded. In turn S t e L due to all bounded terms in the right-hand side of 16 . Moreover integrating both sides of the above inequality the error signal S t is L2 -gain stable as kf 0S2 T dT Vn 0 - Vn t Vn 0 where Vn 0 is bounded and Vn t is non-increasing and bounded. As a result combining the facts that S t S t e L and S t e L2 the error signal S t asymptotically converges to zero as t by Barbalat s lemma. Therefore according to Theorem 1 the state x t will is asymptotically sliding to the origin. The results will be similar when we replace another FNN 26 or NN 27 with the TS-FNN but the slight different to transient. 5. Simulation results In this section the proposed TS-FNN sliding mode controller is applied to two uncertain time-delay system. Example 1 Consider an uncertain time-delay system described by the dynamical equation 1 with x t x1 t x2 t x3 t -10 sin t 1 1 sin t A AA t 1 -8 - cos t 1 - cos t L 5 cos t 4 sin t 2 cos t 1 sin t 0 1 sin t Ad AAd t .0 1 cos t 1 cos t 3 sin t 4 cos t 2 sin t B 0 0 1 T g x 1and h x x x t-d sin t . It is easily checked that Assumptions 1 3 are satisfied for the above system. Moreover for Assumption 3 the uncertain matrices AA11 t AA12 t AAd11 t and AAd12 t are decomposed with 1 0 d D2 E11 E21 12 22 1 1 T C1 t sin t 0 0 - cos t C2 t sin t 0 0 cos t 170 Time-Delay Systems First let us design the asymptotic sliding surface according to Theorem 1. By choosing Ẽ and solving the LMI problem 8 we obtain a feasible solution as follows A P The error signal S is thus created from 6 . Next the TS-FNN 11 is constructed with ni 1 nR 8 and nv 4 . Since the T-S fuzzy

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• hướng dẫn cơ khí
• tài liệu cơ khí
• ôn thi cơ khí
• sổ tay cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp