TAILIEUCHUNG - Luận văn: NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH CỦA TRỄ TRUYỀN THÔNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN (DCS)

Ngày nay cùng với sự phát triển nhanh chóng của kỹ thuật vi điều khiển là sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ phần mềm, kỹ thuật truyền số, chính sự phát triển mạnh mẽ đó đã tạo ra bước ngoặt tích cực cho các giải pháp đo lường và điều khiển. Trong những năm 90 của thế kỷ 20, quá trình module hoá, phân tán điều khiển với mạng truyền thông kỹ thuật số phát triển mạnh mẽ và cho ra đời một thế hệ mới các hệ thống điều khiển – hệ thống điều khiển phân tán DCS. Cho tới ngày nay, điều khiển. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HọC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH CỦA TRỄ TRUYỀN THÔNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN DCS ĐÀO TUẤN ANH THÁI NGUYÊN 2008 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ động HOÁ NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH CỦA TRỄ TRUYỀN THÔNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN DCS Học viên Đào Tuấn Anh Người hướng dẫn khoa học . Bùi Quốc Khánh THÁI NGUYÊN 2008 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ------o0o------ THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHI ÊN CỨU ĐẶC TÍNH CỦA TRỄ TRUYỀN THÔNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN DCS Học viên Đào Tuấn Anh Lớp CH-K8 Chuyên ngành Tự động hoá Người HD khoa học PGS. TS. Bùi Quốc Khánh Ngày giao đề tài 01 11 2007 Ngày hoàn thành 30 4 2008 KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN HỌC VIÊN . Bùi Quốc Khánh Đào Tuấn Anh Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• Phương pháp CSMA CD
• Giao thức mạng
• hệ thống bus
• mạng truyền thông
• Cấu hình mạng Ethernet
• Hệ điều khiển servo
• Mạng máy tính
• Kỹ thuật mạng cục bộ LAN
• Phương thức đa truy nhập
• Phương pháp CSMA
• Phương pháp Token
• Mạng máy tính và Internet
• Giáo trình Mạng máy tính và Internet
• Thiết kế đồ họa
• Phương pháp CSMA/CD
• Kỹ thuật mạng Ethernet
• Kỹ thuật mạng cục bộ
• Giao thức Internet Protocols
• Tin học văn phòng
• Kiến trúc mạng cục bộ
• Bộ giao thức TCP/IP
• Ứng dụng công nghệ nhận dạng khuôn mặt
• Điều khiển động cơ servo
• Mô hình hệ thống tự động theo dõi
• Mạch vòng điều khiển
• Mạch điều khiển động cơ
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ
• Động cơ AC Servo
• Điều khiển lập trình
• Điều khiển vị trí
• Kỹ thuật Robot
• Truyền động điện
• Hệ thống nâng hạ gầu
• Máy xúc thủy lực
• Chất lượng điều chỉnh
• Cơ cấu servo
• Điều khiển tự động
• Điện tử tự động
• Động cơ điện truyền thẳng
• Hệ thống servo
• Điều khiển thích nghi
• Bộ truyền động điện thủy lực
• Hệ thống truyền động điện
• Truyền động điện Servo
• Điện công suất
• Tự động hóa
• Điện tử công suất
• Đồ án điện tử công suất
• Điều khiển servo
• Động lực học
• Hệ thống thủy lực
• Động lực học van SERVO
• Phần mềm Simhydraulic
• Điều khiển linh hoạt
• Bơm theo tải
• cơ cấu định vị
• hộp số truyền động
• hệ thống điều khiển
• hiệu chỉnh
• bộ điều khiển
• Phần mềm dSPACE
• vị trí DC servo
• Mô phỏng hệ trên Matlab
• bộ điều khiển Fuzzy
• luận văn
• hệ thống điều khiển CNC
• kỹ thuật công nghệ
• động cơ servo
• chuyểnđộng tịnh tiến của đai ốc
• điều khiển vận tốc và moment xoắn
• điều khiển từ NC
• nguyện lý hệ điều khiển
• xe đua dò line
• hoạt động của sensor
• code điều khiển
• robot dò line
• Hệ servo thủy lực
• Bộ điều khiển SMC PID
• Động cơ thủy lực
• Van thủy lực tuyến tính
• Điều khiển vận tốc
• hệ thống truyền lực
• hệ thống tự động
• điều khiển hồi tiếp
• động cơ DC
• Incremental Optical Encoder
• Cấu trúc AVR
• Định vị động
• Chân vịt đẩy đa phương
• Bộ điều khiển PID
• Công cụ Matlab Simulink
• Hệ thống lái trên tàu thủy
• trình bày báo cáo
• cách trình bày báo cáo
• báo cáo ngành giao thông
• các công trình giao thông
• xây dựng cầu đường
• Hệ truyền động điện
• Bộ khởi động mềm
• Bộ biến tần
• Bộ điều khiển máy điện servo
• Giáo trình Truyền động điện
• Mạng lưới vạn vật kết nối Internet
• Hệ thống nhà thông minh
• Môi trường phát triển tích hợp
• Động Cơ RC Servo 9G
• Mô hình điều khiển bằng giọng nói
• Đông cơ Servo
• động cơ
• thiết kế
• điều khiển
• năng lượng
• moment xoắn
• Đồ án Tốt nghiệp
• Động cơ IPM
• Hệ truyền động cơ servo
• Thiết kế mạch vòng điều khiển
• Đồ án điện
• Mô phỏng động cơ
• Điều khiển phi mô hình
• Hướng dữ liệu
• Siêu cục bộ
• Ổn định Lyapunov
• Hệ cơ điện servo
• Điện công nghiệp
• Trạng thái làm việc của động cơ điện
• Điều khiển tốc độ truyền động điện
• Hệ truyền động
• Bảo trì hệ thống thiết bị cơ khí
• Giáo trình Bảo trì thiết bị tự động hóa
• Bảo trì thiết bị tự động hóa
• Lập trình điều khiển biến tần
• Cài đặt thông số Servo
• Đồ án robot
• Robot công nghiệp
• Hoạt động của robot
• Hệ truyền động cơ vòng kín
• Điều khiển máy điện Servo