TAILIEUCHUNG - chuong 1bw

Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự . Khái niệm cơ bản. Hệ thống ĐKTĐ bao gồm 3 phần chủ yếu:. - Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường và cảm biến (TBĐL). Nhiễu. vào Tín hiệu Ngõ ra. R Thiết bị điều điều khiển Đối tượng C. khiển U điều khiển Tín hiệu. hồi tiếp Thiết bị đo. F lườngĐiều khiển tự động 1 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự độngĐiều khiển tự động 2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự độngVí dụ:. Ngõ vào R. Tín hiệu . hồi tiếp. Thiết bị. điều khiển. Tín hiệu. điều khiển Đối tượng Giá trị mong . điều khiển Độ sai lệch muốn. Độ cao khiển tự động 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động+ Hệ thống điều khiển hở: không có tín hiệu phản hồi từ ngõ thiết bị điều khiển Ngõ vào Ngõ ra. TBĐK ĐTĐK. Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ trong khiển tự động 4 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.+ Hệ thống điều khiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết khiển. Ngõ vào Ngõ ra. TBĐK ĐTĐK. khiển tự động 5 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự . Các nguyên tắc . Nguyên tắc giữ ổn định a. Điều khiển sai lệch Ngõ vào Ngõ ra. + - TBĐK ĐTĐK TBĐL. Tín hieäu C ñöôïc phaûn hoài vaø phoái hôïp vôùi tín hieäu. vaøo R taïo ra sai leäch = R – C. Tín hieäu sai leäch naøy. ñöôïc ñöa vaøo TBÑK taïo ra tín hieäu ñieàu khieån U ñaët. leân khiển tự động 6 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự . Nguyeân taéc buø taùc ñoäng beân ngoaøi(feed forward control): N. TBÑK U ÑTÑK C. Loaïi heä thoáng naøy cho pheùp giöõ ngoõ ra khoâng. ñoåi vaø khoâng phuï thuoäc vaøo taùc ñoäng beân. ngoaøi. c. Nguyeân taéc ñieàu khieån hoãn hôïp (Sai leäch + buø. taùc ñoäng beân ngoaøi):. N. + U C. TBÑK ÑTÑK. - TBĐL. Điều khiển tự động 7 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. 2. Điều khiển theo chương trình. Sử dụng cho hệ hở. Ngõ ra thay đổi theo một chương trình. định sẵn 3. Nguyên tắc tự định chỉnh. Có khả năng tự thích nghi, tự cải tiến đối với sự thay đổi. của các thông số Nhiễu. TBĐK. thích nghi Ngõ vào Ngõ ra. TBĐK ĐTĐK. khiển tự động 8 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự . Phân lọai hệ thống điều khiển - Hệ tuyến tính và hệ phi tuyến. Haàu heát caùc heä thoáng vaä

• Sáng kiến kinh nghiệm
• điều khiển tự động
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Nguyên tắc điều khiển tự động
• Phân loại hệ thống điều khiển
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Hệ thống điều khiển hở
• Tổng quan về điều khiển tự động
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Nguyên tắc điều khiển
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động