Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Báo cáo khoa học
Báo cáo "Land-vehicle mems INS/GPS positioning during GPS signal blockage periods "
TAILIEUCHUNG - Báo cáo "Land-vehicle mems INS/GPS positioning during GPS signal blockage periods "
The demand of vehicle navigation and guidance has been urgent for many years. The idea of integrating multisensor navigation systems was implemented. The most efficient multisensor configuration is the system integrating an inertial navigation system (INS) consisting of MEMS based micro sensors and a global positioning system (GPS). In such system, the GPS is used for providing position and velocity whereas the INS for providing orientation. The estimation of the system errors is performed by a Kalman. | VNU Journal of Science Mathematics - Physics 23 2007 243-251 Land-vehicle mems INS GPS positioning during GPS signal blockage periods T. D. Tana N. T. Longa N. D. Ducb N. P. Thuya Department of Electronics and Telecommunications College of Technology VNU Hanoi 144 Xuan Thuy Cau Giay Hanoi Vietnam bScience Technology Department VNU Hanoi 144 Xuan Thuy Cau Giay Hanoi Vietnam Received 5 November 2007 received in revised form 27 December 2007 Abstract. The demand of vehicle navigation and guidance has been urgent for many years. The idea of integrating multisensor navigation systems was implemented. The most efficient multisensor configuration is the system integrating an inertial navigation system INS consisting of MEMS based micro sensors and a global positioning system GPS . In such system the GPS is used for providing position and velocity whereas the INS for providing orientation. The estimation of the system errors is performed by a Kalman filter KF . A serious problem occurs in the INS GPS system application that is caused by the accidental GPS signal blockages. In this paper the main objective is to improve the accuracy of the obtained navigation parameters during periods of GPS signal outages using different methods. The overall performance of the system have been analyzed by experimentation data and results show that these methods indeed improve the quality of the navigation and guidance systems. 1. Introduction In the last decade the demand for accurate land-vehicle navigation in several applications has grown rapidly 1 . With the strong growth of Micro-Electro-Mechanical-System MEMS technology there appears a new trend in navigation and guidance domain it consists of the integration of INS and GPS altogether 2 . Integrating these two navigation methods can improve the performance of the system and reduce concurrently the disadvantages of both INS and GPS. The Kalman filter KF is utilized to estimate the system errors in order to improve the accuracy
Vĩnh Hải
41
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461846
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22513
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10863
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10028
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9489
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8242
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8200
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6643
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5754
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Báo cáo khoa học
Land vehicle mems
Mathematics
Physics
Scientific reports
scientific studies
natural sciences
Giới thiệu Thư viện số
Natural Sciences Digital Library
Thư viện số
Digital Library
Bộ sưu tập Thư viện số
Summary of Doctoral Thesis
Educational Sciences
Methodology in Biology
Developing textbooks’ models
Orientation of competency development
Methods of teaching natural science
Annals of Agricultural Sciences
Agricultural Sciences
Khoa học nông nghiệp
Natural preservatives
Cold storage
the natural sciences
the social sciences
conduct and misconduct
Misconduct and why it occurs
misconduct affecting
the truth claims
Molecular cryocrystal
Elastic moduli
Elastic wave
Elastic constants
Mathematical sciences
Physical sciences
Sciences
GMAT
math test
McGraw Hills GMAT
Environmental sciences
Earth sciences
Natural organic matters removal
Water purification
DBPs control
Technology sciences
Vecny este epoxy alkyd
Tính chất điện
Độ bền dung môi
Độ bền nhiệt
Detailed checklist
Field labels
Grammitid specimens
VNU University of Science
Xác định biên
Dị thường từ
Dị thường trọng lực
Bắc Việt Nam
Mỡ cá tra
Etyl cacboxylate
Etyl biodiesel
Este axit omega 3 6 9
Phương pháp đồng dung môi
Đồng dung môi
Hợp chất chứa dị vòng
Chất xúc tác
Phản ứng Sonogashira
Hợp chất dị vòng năm cạnh
Phản ứng Click
Nano đồng
Nano silica
Khả năng kháng nấm
Pyricularia oryzae
Rhizoctonia solani
Phân loại thực vật
Lạng Sơn
Aspidistra papillata
Plant taxonomy
Arachniodes simplicior
Flora of Vietnam
New record
Phản ứng ngưng tụ croton
Hoạt tính kháng khuẩn
Chương trình PASS
Dẫn xuất thiopodand
Vật liệu nano
Tính chất quang
Tính chất từ
Vật liệu nano HoFeO3
Cảm biến miễn dịch điện hóa
Kháng thể IgY
Virus Newcastle
Bình phản ứng mini
Xúc tác lưỡng kim loại Co2Cu2
CI NEB cơ chế phản ứng
Phản ứng hydrogen hóa carbon monoxide
Bọ rùa hai mảng đỏ
Lemnia biplagiata
Tỷ lệ sống sót
Tỷ lệ vào nhộng
Năng ăn con mồi
Chất lượng nước
Động vật nổi
Thành phần loài
Kênh Bún Xáng
Đa dạng sinh học
Camphor
science and technology
research projects
scientific research
Natural resources
Research
Natural radioactivity
Major and accessory minerals
Gamma ray spectrometry
Wall rock granitoids
Natural sciences and Technology
Immune cells expansion
Peripheral blood
Immune cell therapy
Natural killer cells
Cytotoxic T lymphocytes
Peripheral blood mononuclear cells
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
233
0
19-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1
20
248
2
19-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
154
0
19-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
193
0
19-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
137
0
19-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
137
0
19-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
117
0
19-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
123
0
19-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
115
0
19-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
104
1
19-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7859
2219
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5598
1326
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3751
1229
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8242
1124
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5247
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3472
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10863
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3669
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4023
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4099
478
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.