TAILIEUCHUNG - Báo cáo giới thiệu tổng quan về cách tạo một Project hoàn chỉnh với ISE 8.2i và nạp vào KIT Spartan 3E của Xilinx

Mạch điều khiển động cơ bước . Giới thiệu động cơ bước đơn cực Động cơ được dùng trong project này là động cơ bước đơn cực (unipolar motor). | Người báo cáo Ngô Hải Bắc Ngày 6 14 2008 Tài liệu Trang 1 14 Report No Gửi đến Thầy Lưu Hồng Việt - Giáo viên hướng dẫn FPGA nhóm Hiếu Bắc. Nội dung Project điều khiển động cơ bước đơn cực Unipolar motor MICROSOFT WORD Tóm tắt Báo cáo giới thiệu tông quan về cách tạo một Project hoàn chỉnh với ISE và nạp vào KIT Spartan 3E của Xilinx. Tài liệu gồm các phần sau Mạch điều khiển động cơ bước Các components của dự án 1. Mạch điều khiển động cơ bước . Giới thiệu động cơ bước đơn cực Động cơ được dùng trong project này là động cơ bước đơn cực unipolar motor . Người báo cáo Ngô Hải Bắc Ngày 6 14 2008 Tài liệu Trang 2 14 Hình Động cơ bước đơn cực Hình Cấu tạo động cơ bước Động cơ bước đơn cực cuôn theo sơ đồ hình với một đầu nối trung tâm trên các cuộn. Khi dùng các đầ u nôi trung tâm được nôi lên đầ u dương của nguồn cấp còn 2 đầ u còn lại của mỗi mẩu lầ n lượt được nôi đấ t để đảo chiều từ trường tạo bởi cuộn đó. Mấu 1 nằm ở cực trên và dưới của stator còn mấu 2 nằm ở hai cực bên phải và bên trái động c ơ. Rotor là một nam châm vĩnh cửu với 6 cực 3 Nam và 3 Bắc xêp xen kẽ trên vòng tròn. Để xử lý góc bước ở mức độ cao hơn rotor phải có nhiều cực đôi xứng hơn. Động cơ bước được dùng là động cơ nam châm vĩnh cửu với mỗi bước là độ. Có nhiều cách điều khiển động cơ bước Điều khiển 1 bước điều khiển nửa bước và điều khiển vi bước. Điều khiển 1 bước Như trong hình dòng điện đi qua từ đầu ng tâm của mấu 1 đên đầ u a tạo ra cực Bắc trong stat or trong khi đó cực còn lại của stator là cực Nam. Nêu điện ở mấu 1 bị ngắt và kích mấu 2 rotor sẽ quay 30 độ hay 1 bước. Để quay động cơ một cách liên tục chúng ta chỉ cần áp điện vào hai mấu của động cơ theo dãy Mấu 1a 1000100010001000100010001 Mấu 1b 0010001000100010001000100 Mấu 2a 0100010001000100010001000 Mấu 2b 0001000100010001000100010 Mấu 1a 1100110011001100110011001 Mấu 1b 0011001100110011001100110 Mấu 2a 0110011001100110011001100 Mấu 2b 1001100110011001100110011 thời gian -- thời .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.