TAILIEUCHUNG - Advances in Flight Control Systems Part 8

Tham khảo tài liệu 'advances in flight control systems part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Design of Intelligent Fault-Tolerant Flight Control System for Unmanned Aerial Vehicles 127 airframe size by multiplying the scale-dependent constant value. The actuator-fixed fault such as Lock-in-place Hard-over and Float was adopted as the actuator fault model. Jovan D. Boskobic et al 2005 As the mission trajectory turning above devastated district in constant height to observe was applied. It is shown in Fig. 12. In this mission the UAV flaw at the height of 30m in the velocity of 20m s and the constant wind was from x direction. The gusts of wind was expressed by changing the scale-dependent constant value of constant wind in 3 seconds. Kohichiroh Yoshida et al 1994 In addition not only the learned fault left elevon-1 fault but also non-learned fault rudder fault was considered. The conditions of fault and gust are represented in Table 2. In the simulation the proposed intelligent fault-tolerant flight control system and the flight control system designed by MDM MDP method were compared. Fig. 12. Mission trajectory Condition Time Direction Gust1 15s From y minus Failure 30s - Gust2 90s From x plus Table 2. Conditions of disturbance Simulation results In this section the simulation results under the condition shown in section are represented. First Figs. 13 to 19 respectively show the results under the conditions where the left elevon-1 was fixed at 9 degree for the flight trajectory the time history of bank angle sideslip angle and actuator steerage. In addition Table 3 shows the effective area. Second the results for detection identification and accommodation are shown. The output of the detector and the identifier are respectively shown in Figs. 20 and 21. Figure 22 shows the relationship between the fixed angle of broken elevon and the y-direction target value 128 Advances in Flight Control Systems generated by the flight path generator. Moreover the coherence functions between the observed value and the estimated value for velocity u and angular .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.