TAILIEUCHUNG - McGraw-Hill - The Robot Builder's Bonanza Episode 2 Part 1

Tham khảo tài liệu 'mcgraw-hill - the robot builder's bonanza episode 2 part 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 336 BUILD A HEAVY-DUTY SIX-LEGGED WALKING ROBOT Frame The completed Walkerbot frame measures 18 inches wide by 24 inches long by 12 inches deep. Construction is all aluminum using a combination of 41 64-inch-by-1 2-inch-by-1 16-inch channel stock and 1-inch-by-1-inch-by-1 16-inch angle stock. Build the bottom of the frame by cutting two 18-inch lengths of channel stock and two 24-inch lengths of channel stock as shown in Fig. refer to the parts list in Table . Miter the ends. Attach the four pieces using 1 1 2-inch-by-3 8-inch flat angle irons and secure them with 3-by-1 2-inch bolts and nuts. For added strength use four bolts on each corner. In the prototype Walkerbot I replaced many of the nuts and bolts with aluminum pop rivets in order to reduce the weight. Until the entire frame is assembled however use the bolts as temporary fasteners. Then when the frame is assembled square it up and replace the bolts and nuts with rivets one at a time. Construct the top of the frame in the same manner. FIGURE Cutting diagram for the frame of the Walkerbot two sets . TABLE 22-1 PARTS LIST FOR WALKERBOT FRAME. 4 24-inch lengths 41 64-inch-by-1 2-inch-by-1 16-inch aluminum channel stock 4 18-inch lengths 41 64-inch-by-1 2-inch-by-1 16-inch aluminum channel stock 4 12-inch lengths 1-inch-by-1-inch-by-1 16-inch aluminum angle stock 8 1 1 2-inch-by-3 8-inch flat angle iron 4 24-inch lengths 1-inch-by-1-inch-by-1 16-inch aluminum angle stock 2 17 5 8-inch lengths 1-inch-by-1-inch-by-1 16-inch aluminum angle stock Misc 8 32 stove bolts nuts tooth lock washers as needed LEGS 337 FIGURE Hardware detail for securing the angle stock to the top and bottom frame pieces. Connect the two halves with four 12-inch lengths of angle stock as shown in Fig. . Secure the angle stock to the frame pieces by drilling holes at the corners. Use 8 32 by 1 2-inch bolts and nuts initially exchange for pop rivets after the frame is complete. The finished frame should look like the

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp