TAILIEUCHUNG - Innovations in Intelligent Machines 1 - Javaan Singh Chahl et al (Eds) Part 4

Tham khảo tài liệu 'innovations in intelligent machines 1 - javaan singh chahl et al (eds) part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 50 . Sujit et al. Figures 2 b and 2 d shows that the team theoretic strategy performs better than the other strategies. Another study examines the effect of sensor radius on Td Figure 2 c . Here we considered a random target map and carried out three simulations for each sensor radius. The effect of sensor radius shown is the average of the three simulations. The figure shows that for this particular case sensor radius of about 25 gives the best performance compared to any other sensor radius. The performance of team theory greedy and full communication strategies depends on the sensor range. If the sensor radius is small a UAV can sense very small area and the decision taken will not be effective. We expect that with increase in sensor range the performance will also improve. In the case of team theory this is not true because if we consider a large sensor range the estimated value of the virtual target will be incorrect. This is because the area sensed by the kth UAV can include regions beyond the search region space where there are no targets. But the ith UAV does not consider this fact and assumes equal density of targets everywhere. This unnecessarily gives more weightage on the virtual target and the overall performance decreases. This effect can be seen in Figure 2 c . This problem can be resolved if we consider other parameters such as target density gradients or restriction to the search space. The ratio of search value to the target value also plays a crucial role. If we give equal priority to search and attacking a target then the UAV may opt for search task even though there is a target near it. On the other hand if we increase the value of the target then there is a possibility that the UAV may loiter in the vicinity of a target which is already destroyed. In our simulations we considered the search value to be 25 of the target attack value and this yielded good results. But a more focused study is necessary to examine this aspect of the problem. 4

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.