TAILIEUCHUNG - McGraw.Hill PIC Robotics A Beginners Guide to Robotics Projects Using the PIC Micro eBook-LiB Part 5

Tham khảo tài liệu ' pic robotics a beginners guide to robotics projects using the pic micro ebook-lib part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | TRISB Decimal 134 86 Hex Port B Port B Decimal 6 06 Hex Binary Power of Two 00000001 2 1 00000010 21 2 00000100 22 4 00001000 23 8 00010000 24 16 00100000 25 32 01000000 26 64 10000000 27 128 Bit Weight Values Register Location Power Binary of Two 00000001 2 1 ------------------------------- 00000010 21 2 00000100 22 4 -------------------------- 00001000 23 8 ---------------------- 00010000 24 16 -------------------- 00100000 25 32 -------------- 01000000 26 64 ---------- 10000000 27 128 Bit Weight Values 128 64 32 16 8 4 2 Register Location I I I Illi RB3 h . CD ỊỌ TJ co CM T- co CD CD CD CD CD CD DC DC DC DC DC DC DC RB0 Figure Diagram of port B registers. 68 Chapter Six port B I O pins. This correspondence between the bit number bit weight and the I O line is used to program and control the port. Using the TRIS and port registers The TRIS tri-state enable register is a 1-byte 8-bit programmable register on the PIC 16F84 that controls whether a particular I O pin is configured as an input or output pin. There is a TRIS register for each port. TRISA controls the I O status for the pins on port A and TRISB controls the I O status for the pins on port B. If one places a binary 0 at a bit location in TRISB for port B the corresponding pin location on port B will become an output pin. If one places a binary 1 at a bit location in the TRISB the corresponding pin on port B becomes an input pin. The TRISB data memory address for port B is 134 or 86h in hex . After port B has been configured using the TRISB register the user can read or write to the port using a port B address decimal number 6 . Here is an example. Suppose we want to make all port B lines output lines. To do so we need to put a binary 0 in each bit position in the TRISB register. So the number we would write into the register is decimal 0. Now all our I O lines are configured as output lines. If we connect an LED to each output line we can see a visual indication of any number we write to port B. If

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp