TAILIEUCHUNG - Efficient Collision Detection for Animation and Robotics Part 7

79 Let amax be an upper bound on the relative acceleration between any two points on any pair of objects. The bound amax can be easily obtained from bounds on the relative absolute linear ~ lin and relative rotational accelerations ~ rot and relative a a rotational velocities ~ r of the bodies and their diameters: ~ max = ~ lin + ~ rot ~ + ~ r ! a a a r ! ~ r ~ where r is the vector di erence between the centers of mass of two bodies. Let ! r d be the. | amax points dlm ữr ữr r r d ttmax max Vi ữrot dun 0-rot r ữr vt vUn ữr r tc tc fit maxd max tcf train tmin tc r ramertate min t min The Overall Approach Ai t t t t tmin wt p n Sweep Sort and Interval Tree X -ị y y - Z X z update Using Bounding Volumes .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TAILIEUCHUNG - Chia sẻ tài liệu không giới hạn
Địa chỉ : 444 Hoang Hoa Tham, Hanoi, Viet Nam
Website : tailieuchung.com
Email : tailieuchung20@gmail.com
Tailieuchung.com là thư viện tài liệu trực tuyến, nơi chia sẽ trao đổi hàng triệu tài liệu như luận văn đồ án, sách, giáo trình, đề thi.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm liên quan đến các vấn đề bản quyền nội dung tài liệu được thành viên tự nguyện đăng tải lên, nếu phát hiện thấy tài liệu xấu hoặc tài liệu có bản quyền xin hãy email cho chúng tôi.
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.