TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8

Đối với hệ thống tự động dừng, đặc tính quá độ không phụ thuộc vào thời điểm bắt đầu tác động. Đặc tính h(t) có thể có dạng dao động hay biến đổi một cách đơn điệu. Hiện nay, để đánh giá chất lượng hệ thống tự động người ta thường sử dụng đặc tính quá độ h(t) bởi vì nó thể hiện được các chỉ tiêu chất lượng cơ bản của hệ thống. | Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trế pha dùng biểu đồ Bode Bưôc 5 Chon zero cua khâu hiệu chỉnh tre pha sao cho 1 Ú C aT aT Bưôc 6 Tính hang số thời gian T a-1 T T aT Bưôc 7 Kiệm tra lai hệ thong co thoa man điều kiện vệ độ dự trữ biện hay không Nếu khong thoa man thì trờ lai bườc 3. Chu y Trong trường hờp hệ thong phức tap kho tìm đườc lời giai giai tích thì co thệ xac định p1 ữ C ữ c bườc 3 LẠa C bườc 4 bang cach dựa vao biểu đo Bodệ. 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 57 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trề pha dung biểu đồ Bode Yêu cầu thiết kế khâu hiệu chỉnh GC s sao cho hệ thông sau khi hiệu chỉnh cô Ky 5 oM 400 GM 10dB Giai À X X V À k 1 1 1 1 9 1 J X 1 J 1 J 1 IV Hâm truyện khâu hiệu chỉnh trế pha cân thiết kệ lâ Gc í K 1 aTs 1 Ts a 1 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 58 Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trệ pha dùng biểu đồ Bode tt Bước 1 Xác định KC Hệ số ván tốc củá hệ sau khi hiệu chỉnh lá 1 _ Kv _. __ 1 aTs limsGC s G s limsKC -02. ---------------- KC s 0 0 1 - Ts s s -1 -1 _ _ KC KV 5 Bước 2 Đát G1 s KCG s G1 s 5 s s -1 -1 Vệ biểu đô Bôdệ củá G1 s 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động