TAILIEUCHUNG - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4

k là số đường dòng hướng từ đầu vào cho đến đầu ra. Đường dòng là một đường liên tục bao gồm các nhánh có cùng một hướng khi đì đầu vào cho đến đầu ra mà khi tín hiệu truyền đạt qua một nút của nó từ gốc đến ngọn chỉ được một lần. - Tk là hàm truyền đạt của dòng thứ k hướng từ đầu vào đến đầu ra. - là định thức con của Graph suy ra từ kΔΔ bằng cách bỏ đi các vòng kín. Li có dính với đường dòng thứ k | Muôn quá trình điều khiển có chất lương thì sự đa dạng cua bộ điều khiển phái tương xứng với sự đa dạng cua đôi tương. Tính đa dạng cua bộ điều khiển thể hiền ớ kha nang thu thập thông tin lưu trữ thông tin truyền tin phan tích xử ly chộn quyềt định . Y nghĩa Can thiết kề bộ điều khiền phu hớp với đôi tương. Thí du Hay Sô sanh yều cấu chất lương điều khiền va bô điều khic ii sử dung trông cấc hề thông sau X Điều khiền nhiềt đô ban ui chấp nhân sai sô lơn vơi điều khiền nhiềt đô lô sấy không chấp nhận sai số lơn . X Điều khiền mực nươc trông bôn chứa cua khấch san chỉ cấn đấm bảô luôn cô nươc trông bôn vơi điều khiền mực chất lông trông cấc dấy chuyền sấn xuất mực chất lông cấn giữ không đôi . X . 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 17 Nguyền tac 3 Nguyen tàc bo sung ngoài Một hệ thong luon ton tài và hoat động trong moi trường cu the và co tàc đông qua lai chat che vời moi trường đo. Nguyen tàc bo sung ngoài thừa nhàn co mọt đoi tường chưa biết họp đen tàc đọng vào he thong và tà phai đieu khiển cà he thong làn hop đen. Y nghĩa Khi thiết kế he thong tự đong muon he thong co co chất lường cao thì khong the bo qua nhieu 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 18 L Nguyen tac 4 Nguyen tac dự trữ Vì nguyên tac 3 luôn coi thông tin chưa đầy đủ phải đề phòng các bất trác xảy ra vá không được dung toán bô lực lương trong điêu kiên bình thương. Von dự trữ không sử dung nhưng can đê đam bao cho hê thông vận hanh an toan. 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

• Tự động hoá
• lý thuyết điều khiển tự động
• bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
• tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
• giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
• đề cương lý thuyết điều khiển tự động