TAILIEUCHUNG - RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 3

Tham khảo tài liệu 'recent advances in robust control – novel approaches and design methodse part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Observer-Based Robust Control of Uncertain Fuzzy Models with Pole Placement Constraints 49 Remark 4 . Any kind of LMI region disk vertical strip conic sector may be easily used for Ds and DT. From lemma 2 and lemma 3 we have imposed the dynamics of the state as well as the dynamics of the estimation error. But from 10 the estimation error dynamics depend on the state. If the state dynamics are slow we will have a slow convergence of the estimation error to the equilibrium point zero in spite of its own fast dynamics. So in this paper we add an algorithm using the HX approach to ensure that the estimation error converges faster to the equilibrium point zero. We know from 10 that r. . e t 22hi z t hj z t Ai GCj -ABịKị e t i 1j 1 r r 43 22hi z t hj z t Sj AAi BJ x t i 1j 1 This equation is equivalent to the following system e e r r 22 hi z t hj z t i 1j 1 Ai GiCj KK A. - B K - re I 0 x 44 The objective is to minimize the L2 gain from x t to e t in order to guarantee that the error between the state and its estimation converges faster to zero. Thus we define the following HX performance criterion under zero initial conditions X J e1 t e t - Y1xt t x t dt 0 45 0 where Y e ĩ has to be minimized. Note that the signal x t is square integrable because of lemma 1. We give the following lemma to satisfy the H. performance. Lemma 4 If there exist symmetric positive definite matrix P2 matrices Wi and positive scalars Y 0 Pj 0 such as ra 0 i 1 . r rij r ji 0 i j r 46 With rij Z HbiP2 HtP2 -PjEUKị P2 Hbi -flijI 0 0 P2 Ha 0 -PijI 0 PijEbK 0 0 Uij 50 Recent Advances in Robust Control - Novel Approaches and Design Methods Zij - P2 A a p2 WiCj C W 1 jEEK ư _-1 2 T I Tjt TJ V I n Tjt TJ ij - Y 1 PjKjEbiEbiKj PijEaiEai Then the dynamic system r el A. XXhi z t hj z t _ e_l i-1 j-1 A GiCj . 1 AAi ABK L LI r e 0 _ T x 47 satisfies the Hw performance with a L2 gain equal or less than Y 44 . Proof Applying the bounded real lemma Boyd al 1994 the system described by the following dynamics

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp