TAILIEUCHUNG - Computational Intelligence in Automotive Applications by Danil Prokhorov_7

Tham khảo tài liệu 'computational intelligence in automotive applications by danil prokhorov_7', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 108 D. Prokhorov the second trajectory starts at t 0 in x 0 Xo 2 etc. The coverage of the domain X should be as broad as practically possible for a reasonably accurate approximation of I. Training the NN controller may impose computational constraints on our ability to compute 4 many times during our iterative training process. It may be necessary to contend with this approximation of R 1 A A W i s Yu i t . 5 X0 s ex s 1 2 . 5 t 0 The advantage of A over R is in faster computations of derivatives of A with respect to W i because the number of training trajectories per iteration is s N and the trajectory length is H T. However A must still be an adequate replacement of R and possibly I in order to improve the NN controller performance during its weight training. And of course A must also remain bounded over the iterations otherwise the training process is not going to proceed successfully. We assume that the NN weights are updated as follows W i 1 W i d i 6 where d i is an update vector. Employing the Taylor expansion of I around W i and neglecting terms higher than the first order yields I W i 1 I W i dI i W i 1 - W i . 7 I W i 1 I W i dW i W i 1 VV i . 7 Substituting for W i 1 W i from 6 yields I W i 1 I W i -AA d i . 8 ỠW i The growth of I with iterations i is guaranteed if dW i T d i 0. 9 Alternatively the decrease of I is assured if the inequality above is strictly negative this is suitable for cost minimization problems . when u t yr t yp t 2 which is popular in tracking problems. It is popular to use gradients as the weight update d i n i dW 10 where n i 0 is a learning rate. However it is often much more effective to rely on updates computed with the help of second-order information see Sect. 4 for details. The condition 9 actually clarifies what it means for A to be an adequate substitute for R. The plant model is often required to train the NN controller. The model needs to provide accurate enough d such that 9 is satisfied. Interestingly from the .

• Điện - Điện tử
• tài liệu điện tử
• giáo trình điện tử
• công nghệ điện tử
• cơ khí điện tử
• vi mạch điện
• mạch điện ứng dụng
• vi mạch điện tử
• linh kiện điện tử
• điện gia dụng
• điện tử công suất
• điện tử số
• điện tử
• bải giảng điện tử
• lý thuyết điện tử
• Thương mại điện tử
• Tài liệu về thương mại điện tử
• Giáo trình thương mại điện tử
• Bài giảng thương mại điện tử
• Đặc trưng của thương mại điện tử
• Loại hình giao dịch thương mại điện tử
• Hoạt động thương mại điện tử
• Thanh toán điện tử
• Phương thức thanh toán điện tử
• Tài liệu thanh toán điện tử
• Hình thức thanh toán điện tử
• Bài giảng thanh toán điện tử
• Giao dịch thương mại điện tử
• Kinh doanh điện tử
• Thư điện tử
• Giao dịch ngân hàng
• Trao đổi dữ liệu điện tử
• Túi tiền điện tử
• Giao dịch ngân hàng số hóa
• Hình thức kinh doanh thương mại điện tử
• Tổng quan thương mại điện tử
• Đặc trưng thương mại điện tử
• Lợi ích thương mại điện tử
• Hạn chế thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện tử
• Thị trường thương mại điện tử
• Bài giảng Nhập môn cơ điện tử
• Nhập môn cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Điều khiển trong cơ điện tử
• Các thành phần của hệ cơ điện tử
• Mô hình hệ thống cơ điện tử
• Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Vai trò hệ thống cơ điện tử
• Cơ sở mạch điện
• giáo trình Cơ sở mạch điện
• tổng quan Cơ sở mạch điện
• tài liệu Cơ sở mạch điện
• mạch điện
• Mạch điện tử
• giáo trình Mạch điện tử
• bài giảng Mạch điện tử
• tài liệu Mạch điện tử
• đề cương Mạch điện tử
• lý thuyết Mạch điện tử
• Phần tử của cơ điện tử
• Lịch sử phát triển của cơ điện tử
• Vai trò của cơ điện tử
• Ứng dụng của cơ điện tử
• điện tử ứng dụng
• kỹ thuật công nghệ
• điện điện tử
• giáo trình kỹ thuật điện
• kỹ thuật mạch điện tử
• giáo trình thiết kế điện
• bài giảng điện tử
• Bảo vệ thương mại điện tử
• Nhân lực thương mại điện tử
• Khách hàng thương mại điện tử
• Kinh doanh thương mại điện điện tử
• An ninh thương mại điện điện tử
• Hạ tầng thương mại điện điện tử
• Dịch vụ thanh toán điện tử
• Thực hiện thương mại điện tử
• Thực hiện thương mại điện tử doanh nghiệp
• Triển khai thương mại điện tử
• Phân loại thương mại điện tử
• Vai trò thương mại điện tử
• Thương mại điện tử Việt Nam
• Pháp lý thương mại điện tử
• Phát triển thương mại điện tử
• Giáo trình Máy điện
• máy điện cơ bản
• tổng quan Máy điện
• Bài giảng Kỹ thuật điện điện tử
• Kỹ thuật điện tử
• Kỹ thuật điện điện tử
• Tìm hiểu kỹ thuật điện tử
• Tài liệu kỹ thuật điện điện tử
• Dòng điện hình sin
• Thương mại điện tử là gì
• Ngành thương mại điện tử
• Tài liệu thương mại điện tử
• Lợi ích của thương mại điện tử
• Dự án thương mại điện tử
• Luật giao dịch điện tử
• Sàn giao dịch thương mại điện tử
• Thông quan điện tử
• Thủ tục thông quan điện tử
• Bài giảng Thủ tục thông quan điện tử
• Điều kiện đăng ký thông quan điện tử
• Đăng ký thông quan điện tử
• Tờ khai thông quan điện tử
• Bài giảng Chính phủ điện tử
• Chiến lược chính phủ điện tử
• Nguyên tắc triển khai một dự án chính phủ điện tử
• Marketing chính phủ điện tử
• Kế hoạch mục tiêu chính phủ điện tử
• Năng lực cốt lõi của chính phủ điện tử
• Tài sản cốt lõi cho chính phủ điện tử
• Ví điện tử trên điện thoại di động
• Ví điện tử cá nhân
• Ví điện tử doanh nghiệp
• Thanh toán bằng ví điện tử
• Đề tài Ví điện tử
• Đề tài Thương mại điện tử
• hệ thống điện
• điện tử tương tự
• giáo trình điện tử tương tự
• lý thuyết điện tử tương tự
• tài liệu điện tử tương tự
• chuyên ngành điện tử