Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Tài liệu HOT
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Climbing and Walking Robots: towards New Applications
TAILIEUCHUNG - Climbing and Walking Robots: towards New Applications
The research field of robotics has been contributing widely and significantly to industrial applications for assembly, welding, painting, and transportation for a long time. Meanwhile, the last decades have seen an increasing interest in developing and employing mobile robots for industrial inspection, conducting surveillance, urban search and rescue, military reconnaissance and civil exploration. | Preface The research field of robotics has been contributing widely and significantly to industrial applications for assembly welding painting and transportation for a long time. Meanwhile the last decades have seen an increasing interest in developing and employing mobile robots for industrial inspection conducting surveillance urban search and rescue military reconnaissance and civil exploration. As a special potential sub-group of mobile technology climbing and walking robots can work in unstructured environments. They are useful devices adopted in a variety of applications such as reliable non-destructive evaluation NDE and diagnosis in hazardous environments welding and manipulation in the construction industry especially of metallic structures and cleaning and maintenance of high-rise buildings. The development of walking and climbing robots offers a novel solution to the above-mentioned problems relieves human workers of their hazardous work and makes automatic manipulation possible thus improving the technological level and productivity of the service industry. Currently there are several different kinds of kinematics for motion on horizontal and vertical surfaces multiple legs sliding frames wheeled and chain-track vehicles. All of the above kinematics modes have been presented in this book. For example six-legged walking robots and humanoid robots are multiple-leg robots the climbing cleaning robot features a sliding frame while several other mobile prototypes are contained in a wheeled and chain-track vehicle. Generally a light-weight structure and efficient manipulators are two important issues in designing climbing and walking robots. Even though significant progress has been made in this field the technology of climbing and walking robots is still a challenging topic which should receive special attention by robotics research. For example note that previous climbing robots are relatively large. The size and weight of these prototypes is the choke .
Uyển Khanh
50
458
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Climbing and Walking Robots: towards New Applications
458
37
0
Climbing and Walking Robots
1
50
0
Robot Localization and Map Building
560
44
0
Climbing and Walking Robots_2
176
46
0
Climbing and Walking Robots part 3
30
91
0
Climbing and Walking Robots part 4
30
67
0
Climbing and Walking Robots part 5
30
50
0
Climbing and Walking Robots part 6
30
54
0
Climbing and Walking Robots part 7
30
57
0
Climbing and Walking Robots part 8
30
54
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461865
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22639
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10065
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6686
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Walking Robots
Bipedal Walking
Bipedal Walking
Rescue Robots
Lessons Learned
Visual Sensing
Hopping Mechanism
Climbing Capability
Line Inspection
Humanoid Robot
Biped Robots
Elastic Knees
Mobile Robot
Multi Robot
Consistent Map Building
Unseen Environment
aligning methods
cơ khí chế tạo máy
tài liệu cơ khí
sổ tay cơ khí
hướng dẫn cơ khí
ôn thi cơ khí
Robotics
Control Robot
robotics structure
robotics systems
robotics design
robotics manufacturing
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
26-04-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
305
0
26-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
256
1
26-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
250
0
26-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
209
0
26-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
212
0
26-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
184
0
26-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
144
0
26-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
26-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
138
0
26-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5727
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3498
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10884
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4127
480
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.