TAILIEUCHUNG - Climbing and Walking Robots part 3

Tham khảo tài liệu 'climbing and walking robots part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | A Wheel-based Stair-climbing Robot with a Hopping Mechanism 53 1 200 N m the initial contraction of the spring h of m and the horizontal velocity vx of m s. The impact acceleration at the moment of landing was approximately 14 G which was close to that experienced during flight . almost 10 G. As the impact acceleration under free-fall from the riser height to the step was 77 G the soft-landing of this robot reduced the impact by 82 . Figure 13 shows stroboscopic images of step descending. The posture at takeoff was controlled by a wheelie. Fig. 11. Two methods for descending stairs Fig. 12. Trajectories of the two body parts and impact accelerations during hopping motion 54 Climbing and Walking Robots Fig. 13. Stroboscopic images of step descending 7. Conclusion We introduced a wheel-based stair-climbing robot with a hopping mechanism for stairclimbing. The robot consisting of two body parts connected by springs climbed stairs quickly softly and economically by using the vibration of a two-degrees-of-freedom system. In the future we intend to shorten the required tread length by controlling the wire tension and minimizing the body length to realize a practical stair-climbing robot. A Wheel-based Stair-climbing Robot with a Hopping Mechanism 55 8. References Altendorfer R. Moore . Komsuoglu H. Buehler M. Brown H. McMordie D. Saranli U. Full R. Koditschek . 2001 . A Biologically Inspired Hexapod Runner Autonomous Robots Vol. 11 month 2001 pp. 207 - 213 Asai Y. Chiba Y. Sakaguchi K. Sudo T. Bushida N. Otsuka H. Saito Y. Kikuchi K. 2008 . Wheel-Based Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism -Demonstration of Continuous Stair Climbing Using Vibration- Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 20 No. 2 Apr. 2008 pp. 221-227 ASIMO OFFICIAL SITE http AsIMO Harada K. Kajita S. Kaneko K. Hirukawa H. 2006 . Dynamics and Balance of a Humanoid Robot during Manipulation Tasks IEEE Transaction on Robotics 2006 vol. 22 no. 3 pp. 568-575. Hirose

• Cơ khí - Chế tạo máy
• cơ khí chế tạo máy
• tài liệu cơ khí
• sổ tay cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• ôn thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• kỹ thuật cơ khí
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Kỹ thuật chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp