TAILIEUCHUNG - Industrial Robotics (Theory, Modelling and Control) - P3

Sản xuất công việc chẳng hạn như kim loại phay, máy tiện quay, mô hình mak ing và hàn được thực hiện dễ dàng hơn, rẻ hơn và nhanh hơn bằng cách sử dụng CNC ma các chines và robot công nghiệp được điều khiển dễ dàng sử dụng phần mềm 3D CAD / CAM. Thiết kế cho thành phần cơ khí có thể được tạo ra trên một màn hình máy tính một cách nhanh chóng và chuyển đổi thực thế giới nguyên mẫu vật liệu rắn trong một giờ, do đó tiết kiệm rất nhiều thời gian và tốn kém vật liệu thông. | Structure Based Classification and Kinematic Analysis of . 183 Appendix B List of Six-joint Industrial Robots Surveyed Balkan et al. 2001 Robot Name Nnn-Zem 11nk Parameters Subgroup Robot Name Nnn-Z ra Link Parameters Subgroup ARB RH ã f 3jj Airf dj Kawasaki UI120 3h kill ãln dj 16 AHBJRB L4ỌỌI-I ill. 4i as dq Kaivasaki UT150 di a J di. di Jjf ABB1RB21ÕÕ S J31 flit di KatswnkiUXliK ail di ABB IRE 24W1 ill. 31 ai dj Kawasaki UẦ120 Bj. ai llq abb JKB 4400 i ll. a ai. dq Kawasaki UXI50 ai as. dj ABBIRB 44001. al J as 31 1 J 4 Kawasaki UX70 5 3 dq ABB 1KB 6400 flb a . 3 b dj KUKA IK 662 10 4l ABB 115 IB 4 OOFS aid aid di dq Rr 280 aa All lij ABB IRHWIMI F A j aJd a J d. 16 Mack BASF Rob 8 81 S d 4 Ị Acrvl t AG-J ĨÌ2 Ul. O _ Motumari III1 ill. dq AKR3000 ill di di Motoman Li 31 diqi dy 2 3 Al tins V ASK-60 a fll llq Motomiin SK-IU a J an as dr 16 Áltiiiịiý ẸÕ-b dlF âĩ kllr d . 91 MntuirianSK-lb at U Ji Jq 1 r All may RV-6 a 1 a a V d 1 Mo toman SK-3Ũ a as a 1 dq IjG Alhnaự HSR-6 a di Motnman SK-45 d 7 cl j it tf dj 16 Anorad-Anorobbl j . Ji 51. 51 Si. di Moiõniaii SK-6 at ij Ji dq Lj6 ATI Rohn-Master 33 3v 31 Mntonian 5K120 3h Í2 ill r di ì Ó Bendix AA67Ứ di a J dj MotninanSKJ 6-6 dr . d2ji d If dq. Binks 88-800 ái. di Li MTS 200 Ạ ail .11 di 14 CM 13-566 a3 a 8 22 Xarhl RnbotHfiOl a I di ds CM T3-E56 flit flji til Narthwest Itch. 3 22 CMV Inst. DDail ajr ajj dv đi X ordscm Robot 3ir d-L ck Unman SmartS-2 3 flj Ú1 di dq d-. CJ Ktuman lirll Si dr 42 CRS A 355 Oi as. a Phaninmc BMR A . a Jj L3 CRS A 465 aid dr Fortune SO St. Si. SỊ L VC In milt Merlin as dj J PUMA 200 Bj d d u dq 15 Daiiwn LK Li 41 ds PUMA 260 ai d . d L dq 15 FANlic Si-120 3 dj PUMA 560 ai di eft 12 Al cMilti Sli II ds 11. di dj I UM A 562 fli di dk 12 CC A DKP 1000 a di u PUMA Tint 1 ji d tl-i 12 GCT132 flu th REIS .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• tài liệu nghiên cứu
• khoa học kỹ thuật
• kỹ thuật công nghệ
• nghiên cứu khoa học
• khoa học nghiên cứu chuyên ngành
• Nghiên cứu cơ bản
• Nghiên cứu cơ bản thuần túy
• Nghiên cứu cơ bản định hướng
• Nghiên cứu ứng dụng
• Nghiên cứu triển khai
• Quan điểm đơn giản về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm phức hợp về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm mác xít về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm phi mác xít về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm thực chứng về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm phản thực chứng về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm hiện đại về nghiên cứu cơ bản
• Quan điểm hậu hiện đại về nghiên cứu cơ bản
• Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu khoa học
• Lựa chọn đề tài nghiên cứu
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Phương pháp luận nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu marketing
• Giáo trình nghiên cứu marketing
• Tài liệu nghiên cứu marketing
• Phương pháp nghiên cứu marketing
• Tiểu luận nghiên cứu marketing
• Đề thi nghiên cứu marketing
• Mục tiêu nghiên cứu marketing
• Mô hình nghiên cứu markting
• Phương pháp nghiên cứu định tính
• Phương pháp nghiên cứu định lượng
• Đo lường trong nghiên cứu
• Phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Nghiên cứu quản trị kinh doanh
• Tài liệu nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học trong kinh doanh
• Nghiên cứu trong quản trị kinh doanh
• Bài giảng Phương pháp nghiên cứu
• Phương pháp nghiên cứu
• Soạn thảo nghiên cứu
• Thuyết trình kết quả nghiên cứu
• Kết quả nghiên cứu
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Phương pháp nghiên cứu kinh tế
• Dữ liệu cho nghiên cứu
• Dữ liệu sơ cấp
• Tài liệu phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Dữ liệu thứ cấp
• Luận văn phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Các bước nghiên cứu kinh tế
• Tài liệu phương pháp nghiên cứu kinh tế
• Bài giảng nghiên cứu kinh tế
• Giáo trình phương pháp nghiên cứu khoa học
• Phương pháp thu thập dữ liệu
• Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005
• Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
• Nghiên cứu khoa học xã hội
• Chọn đề tài nghiên cứu
• nghiên cứu thị trường
• bài giảng nghiên cứu thị trường
• giáo trình nghiên cứu thị trường
• tài liệu nghiên cứu thị trường
• hướng dẫn nghiên cứu thị trường
• mẹo nghiên cứu thị trường
• Bài giảng phương pháp nghiên cứu kinh tế
• Báo cáo kết quả nghiên cứu
• Thang điểm đo lường
• Phương pháp chọn mẫu
• Bài giảng phương pháp nghiên cứu kinh doanh
• Thiết kế nghiên cứu
• Quá trình thiết kế nghiên cứu
• Nghiên cứu định tính
• Giả thuyết nghiên cứu
• Đề tài nghiên cứu
• Câu hỏi nghiên cứu
• Lý do chọn đề tài nghiên cứu
• Mục tiêu nghiên cứu
• Đối tượng nghiên cứu
• Phạm vi nghiên cứu